公开(公告)号：CN117328920A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311334706.7

申请日：2023-10-16

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 ,  鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司 ,  开滦(集团)有限责任公司 ,  中国矿业大学(北京) ,  西安科技大学

Inventor： 庞义辉 ,  殷培东 ,  李江 ,  郑瑞良 ,  郭仝锁 ,  关书方 ,  姜志刚 ,  于进 ,  王玉国 ,  石瑶玉 ,  丁自伟

IPC: E21D23/04 ,  E21D23/03 ,  E21D23/16

Abstract: 本发明公开一种采煤工作面沿空留巷液压支架和作业方法，采煤工作面沿空留巷液压支架包括第一保护机构、第二保护机构、第一支护千斤顶、固定支撑立板、侧护底板和侧护移动板，第一保护机构包括顶梁、顶侧护板和第一套筒，顶侧护板垂直于顶梁并与顶梁的一侧边缘相连，第一套筒垂直于顶梁，第二保护机构包括底座、底侧护板和第二套筒，底侧护板垂直与底座并与底座的一侧边缘相连，第二套筒套设在第一套筒外侧并垂直于底座，多个第一支护千斤顶的两端均与底座和顶梁可枢转地相连，多个固定支撑立板垂直于底座并与底座相连。本发明提供的采煤工作面沿空留巷液压支架具备作业效率高、人工参与少、安全性好的优点。

公开(公告)号：CN117052449A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310987974.2

申请日：2023-08-07

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 ,  开滦(集团)有限责任公司 ,  开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司 ,  西安科技大学 ,  中国矿业大学(北京) ,  准格尔旗云飞矿业有限责任公司 ,  鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司

Inventor： 庞义辉 ,  关书方 ,  刘建军 ,  姜志刚 ,  石瑶玉 ,  任晓明 ,  丁自伟 ,  刘利平 ,  魏泽润 ,  宋维明

IPC: E21D23/14 ,  E21D23/04 ,  E21F13/06 ,  G01B11/14 ,  B65G19/18

Abstract: 本申请公开了一种刮板输送机与液压支架的协同控制系统、方法及存储介质。其中，该系统包括：第一激光测距模块，用于获取刮板输送机的机头与运输巷道侧帮之间的距离值；第一信号接收标靶，用于获取第一激光测距模块与预设基准线之间的第二距离值；第二激光测距模块；用于获取刮板输送机的机头与运输巷道侧帮之间的第三距离值；第二信号接收标靶，用于获取第二激光测距模块与预设基准线之间的第四距离值；图像获取模块，用于获取刮板输送机的图像数据；处理模块，用于基于第一距离值、第二距离值、第三距离值、第四距离值和图像数据，控制刮板槽对应的液压支架的推移。通过本申请的技术方案，能够实现液压支架与刮板输送机的协同控制。

公开(公告)号：CN202866838U

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201220102296.4

申请日：2012-03-19

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 严红 ,  李传明 ,  韦善阳 ,  丁自伟

IPC: E21D20/00 ,  E02D5/74

Abstract: 本实用新型一种易辨定心式锚固剂装置，适用于矿山、隧道、土建等锚固支护工程。主要由管壁带有支撑结构的管状细丝塑料和内层锚固剂构成，管壁支撑结构为沿平行管壁的多组塑料六边形支撑点，能有效解决锚固支护工程中锚固剂搅拌不充分、不同类型锚固剂混乱使用以及锚固过程中顶帮锚固剂密贴孔壁导致锚杆锚固力下降问题，保障锚杆索支护效果，大幅提高巷道支护安全性。