公开(公告)号：CN113189879B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202110505118.X

申请日：2021-05-10

Applicant: 中国科学技术大学

Inventor： 秦家虎 ,  周承港 ,  李曼

IPC: G05B13/04 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提供一种控制策略的确定方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括，获取多组系统数据，确定第一神经网络和第二神经网络，及第一神经网络对应的第一权重更新策略，和第二神经网络对应的第二权重更新策略。通过各组系统数据、第一权重更新策略及第二权重更新策略，分别对第一神经网络及第二神经网络进行训练，使得训练后的第一神经网络符合预设的第一收敛条件，且训练后的第二神经网络符合预设的第二收敛条件；以训练后的第一神经网络和训练后的第二神经网络，配置控制器，以使控制器在被控系统运行过程中，根据被控系统的实时系统状态，向被控系统输入控制信号。应用本发明的方法，无需求解复杂的贝尔曼方程，可便捷地确定控制策略。

公开(公告)号：CN113189879A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110505118.X

申请日：2021-05-10

Applicant: 中国科学技术大学

Inventor： 秦家虎 ,  周承港 ,  李曼

IPC: G05B13/04 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提供一种控制策略的确定方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括，获取多组系统数据，确定第一神经网络和第二神经网络，及第一神经网络对应的第一权重更新策略，和第二神经网络对应的第二权重更新策略。通过各组系统数据、第一权重更新策略及第二权重更新策略，分别对第一神经网络及第二神经网络进行训练，使得训练后的第一神经网络符合预设的第一收敛条件，且训练后的第二神经网络符合预设的第二收敛条件；以训练后的第一神经网络和训练后的第二神经网络，配置控制器，以使控制器在被控系统运行过程中，根据被控系统的实时系统状态，向被控系统输入控制信号。应用本发明的方法，无需求解复杂的贝尔曼方程，可便捷地确定控制策略。