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公开(公告)号：CN117093071A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310817294.6
申请日：2023-07-04
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/04815 , G06F3/16
Abstract: 本发明公开了一种基于HoloLens的增强现实无人机交互方法及装置，包括如下步骤：S1：获取用户对模拟飞行模式的选择，当按照外部输入轨迹飞行时进入步骤S2，当按照用户设定虚拟轨迹飞行时进入步骤S3；S2：调用外部输入轨迹并插值处理以控制虚拟无人机飞行；S3：调用自主绘制轨迹以控制虚拟无人机飞行，或者，调用自主绘制轨迹并发送到外部实体无人机以控制实体无人机飞行；该无人机交互方法及装置在试错过程中无需真正启动实体无人机，大大减少了时间，实验器材等资源的浪费和无人机设备的损耗，能够帮助用户无损耗地根据自己意图调整无人机群运动方式，可显著提高实验效率与人机交互的表现性能。
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公开(公告)号：CN116166026A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310196877.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种移动机器人弹性分布式定位和追踪控制方法、以及装置，包括构建移动机器人的运动模型；构建移动传感器网络，移动传感器网络包含各移动传感器的动力学模型、以及基于不同移动传感器之间的通信关系所建立的通信拓扑；根据各移动传感器与移动机器人之间的位姿关系，构建各移动传感器的检测模型；构建受到外部攻击的各移动传感器的攻击模型，攻击模型是基于所属移动传感器的检测模型所构建的；利用受到外部攻击的各移动传感器的攻击模型、未受到外部攻击的各移动传感器的检测模型、以及通信拓扑，对移动机器人进行分布式定位；基于分布式定位结果，通过为移动传感器网络中各移动传感器设置追踪控制器对移动机器人进行轨迹追踪。
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公开(公告)号：CN113324970B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110449335.1
申请日：2021-04-25
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明提供了一种纳米网筛复合材料，所述纳米网筛由碲‑金纳米线组成；所述碲‑金纳米线包括碲纳米线和复合在碲纳米线上的金纳米颗粒。该复合材料具有特定的结构和形貌，以及特定组成，是一种三维可调节的碲‑金纳米线网筛结构复合材料，可作为一种多热点、高活性的拉曼增强基底，对牛奶中的三聚氰胺进行分离和富集，避免牛奶中其他杂质对目标分子检测的干扰，还能提高检测的灵敏度。本发明通过设计结构可调的高热点的三维网筛纳米拉曼基底和建立牛奶中三聚氰胺的分离和富集方法，能对三聚氰胺胺进行快速捕获和检测，整个检测过程具有检测结果准确、检测快速等特点。
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公开(公告)号：CN110330485B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201910677734.6
申请日：2019-07-25
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: C07D409/04 , C07D221/18 , C07J73/00 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了一类茚并异喹啉类化合物及其制备方法，特征是以预制官能团的联烯分子，在钯催化剂、配体和醋酸钠的作用下发生分子内双芳基化反应，得到茚并异喹啉类化合物。本发明采用一步法，通过钯催化实现联烯分子的分子内双芳基化反应，体系简单，无需经过额外处理即可得到茚并异喹啉类化合物，简便易行，易于操作，底物适用性广，能耐受多种官能团，且产物收率显著高于传统合成方法。本发明成功实现了茚并异喹啉类化合物的合成，很容易制得高产率的茚并异喹啉类化合物。该类茚并异喹啉类化合物，可直接或经过进一步修饰后作为抗肿瘤药物前体。本发明为发展一类新型抗肿瘤药物提供了新的合成手段，具有经济实用性和工业应用前景。
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公开(公告)号：CN114661046A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210249689.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明的一种军事对抗环境下的机器人自主导航算法、存储介质，其方法包括首先基于地形遮挡判定算法构建一张包含敌方火力威胁信息的导航战术代价地图，并在其基础上优化计算出最优导航路径，最终执行能够最大限度保证自身安全的的战术导航动作；进一步构建基于战术效益分析的动态战术动作规划算法，实现对指定敌方目标的抵近攻击动作，以及撤退自保指令。本发明能够在规避障碍物的同时减少在敌方火力下的暴露程度，并实现向目标进攻与撤退的战术导航动作。本发明聚焦军用机器人在射击对抗环境中自主导航的路径规划和地图构建环节，使机器人在实现避开障碍物的同时，具备根据敌人火力分布等战术信息进行战术导航、进攻与撤退的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110969335A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910772862.9
申请日：2019-08-20
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 一种适用于智能电网经济调度与需求响应的分布式协调方法，该智能电网至少包括发电单元、存储单元和柔性用户单元，该方法包括：对发电单元的发电量和柔性用户单元的用电需求进行分布式协调更新，在更新过程中以分布式的方式获得所需的全局数据信息，并基于该所得全局数据信息以分布式的方式计算出电网电价，其中该全局数据信息至少包括所有发电单元的发电成本系数、所有存储单元的存储成本系数及所有柔性用户单元的效用系数；以及基于该电网电价对发电量和用电需求进行协调。本发明提出的方法，利用所得电价对发电量和用电需求进行协调，在满足系统和个体约束条件，保证电网的社会效益最大化的同时还保护了用户的个人隐私。
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公开(公告)号：CN107990313A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711335712.9
申请日：2017-12-14
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种朝向及形状可调用来模拟竖向火源的燃烧器装置，包括燃烧器外壳体、气体火源多孔燃烧器和燃烧器底座，多孔燃烧器放于燃烧器底座上，上方覆盖外壳体，外壳体的内径与多孔燃烧器无缝连接。本发明通过改变外壳体的形状、尺寸以及开口的朝向，可以模拟任意朝向与形状开口的竖向火源，为研究多种情况下的开口溢流火行为演变过程及其物理规律提供一种有效的装置。本发明三个主要组成部分，气体火源多孔燃烧器、外壳体与燃烧器底座之间灵活拆卸，可进行多种组装，使用灵活。本发明整体装置带有滚轮，方便移动；燃烧器底座带有可伸缩杆，可连续调节高度。易于满足对实验环境的选择以及对出火口高度的要求。
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公开(公告)号：CN117075725A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310947075.X
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的人—集群交互方法及系统，包括如下步骤：获取自定义的手部姿态，将手部姿态映射到真实无人机集群以生成真实集群的手部操作指令，基于手部操作指令引导真实无人机集群按照手部操作指令完成任务，或者：获取真实集群的交互操作指令，基于交互操作指令引导真实无人机集群按照交互操作指令完成任务，或者：获取真实集群的区域操作指令，基于区域操作指令引导真实无人机集群到区域操作指令对应的区域聚集以完成任务；该交互方法及系统将物理世界和虚拟世界融合，可以提供更加自然、多样的交互方式。
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公开(公告)号：CN115933748A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211742094.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于动态博弈的人‑无人机群安全交互运动规划方法，用于实现无人机群以期望编队跟踪人类给定轨迹，并在人类指令不安全时自主避障，该人‑无人机群安全交互运动规划方法，包括：步骤A：创建无人机集群模型；步骤B：设定期望的编队队形、安全集以及无人机间的通信关系；步骤C：设计跟随无人机的最优响应策略，即Nash均衡策略；步骤D：设计领导无人机的安全控制策略；步骤E：设计领导无人机的编队跟踪控制策略；步骤F：用步骤C、D、E所确定的控制器实现人‑无人机群安全交互运动规划。本发明以充分发挥无人机群在交互过程中的自主性，使其能够主动发现并采取措施弥补人类命令的不足，实现人机互补、安全交互。
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公开(公告)号：CN113189879B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110505118.X
申请日：2021-05-10
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明提供一种控制策略的确定方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括，获取多组系统数据，确定第一神经网络和第二神经网络，及第一神经网络对应的第一权重更新策略，和第二神经网络对应的第二权重更新策略。通过各组系统数据、第一权重更新策略及第二权重更新策略，分别对第一神经网络及第二神经网络进行训练，使得训练后的第一神经网络符合预设的第一收敛条件，且训练后的第二神经网络符合预设的第二收敛条件；以训练后的第一神经网络和训练后的第二神经网络，配置控制器，以使控制器在被控系统运行过程中，根据被控系统的实时系统状态，向被控系统输入控制信号。应用本发明的方法，无需求解复杂的贝尔曼方程，可便捷地确定控制策略。
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