公开(公告)号：CN118366471A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410440175.8

申请日：2024-04-12

Applicant: 中国科学院声学研究所 ,  北京市生态环境评估与投诉中心

Inventor： 王嘉伟 ,  胡小青 ,  孙娟 ,  李楠 ,  张潇尹 ,  王祺鑫 ,  孙国华 ,  杨飞然 ,  佟建飞

IPC: G10L21/0216 ,  G10L21/0232 ,  G10L21/0208

Abstract: 本申请提供了一种基于估计先验信噪比的多通道后置滤波方法及装置，该方法包括：对传声器阵列采集到的信号进行数据分帧，形成多个多通道的单帧信号，对每帧信号进行短时傅里叶变换，得到对应于每帧信号的多个子带的频域信号；在目标方向对每个子带进行最小方差无失真响应波束形成，得到经过波束增强后的子带的频域信号；根据经过波束增强后的子带的频域信号估计子带的先验信噪比，并根据估计的子带的先验信噪比估计子带的后置滤波器；将经过波束增强后的子带的频域信号输入估计的子带的后置滤波器，得到经过后置滤波器增强后的子带的频域信号。本申请的优势在于：具有更好的增强效果；容易跟其他信号处理算法集成在统一的处理框架下。

公开(公告)号：CN105388470A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510708505.8

申请日：2015-10-27

Applicant: 中国科学院声学研究所

Inventor： 佟建飞 ,  鲍明 ,  管鲁阳 ,  李晓东

IPC: G01S7/539

CPC classification number: G01S7/539

Abstract: 本发明涉及一种估计目标运动参数的方法，该方法应用于主要由单传声器阵列和信号采集处理主机构成的系统中，包括以下步骤：信号采集处理主机根据待测目标声信号的频谱提取发生多普勒频移的谱线，根据谱线估计出待测目标运动的速度和最近距离；信号采集处理主机根据单传声器阵列的波达方向估计待测目标在不同时刻的方位角；信号采集处理主机根据待测目标运动的速度、最近距离以及待测目标在不同时刻的方位角估计待测目标的坐标值。本发明成本低，布设简单，可有效估计目标运动的多个参数并对其进行跟踪。

公开(公告)号：CN109854965A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201711239652.0

申请日：2017-11-30

Applicant: 中国科学院声学研究所

Inventor： 佟建飞 ,  陈志菲 ,  鲍明 ,  管鲁阳

IPC: F17D5/06

Abstract: 本发明提供一种用于天然气站场管道泄漏检测系统，其包括：声探测子系统、视频监控子系统和主控子系统；所述声探测子系统，采用分布式布设多个声学传感器和信号采集主机，且多个声学传感器覆盖站场区域，信号采集主机接收突发事件的声音信号并上传至所述主控子系统；该主控子系统接收所述突发事件的声音信号并进行检测，判定是否存在异常事态和识别异常事态类型；如果发生异常事态且异常事态为管道泄漏，调动摄像头进行视频复核和音频视频联动记录现场信息，估计异常事态发生的位置，根据应急预案完成管道泄漏的修补和更新声学数据库；所述视频监控子系统包括：摄像头和视频服务器；接受主控子系统控制，对发生异常事态的位置和区域进行视频监控。

公开(公告)号：CN119165440A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411313970.7

申请日：2024-09-20

Applicant: 中国科学院声学研究所

Inventor： 韩帅伊 ,  胡小青 ,  王嘉伟 ,  佟建飞 ,  孙国华 ,  杨飞然 ,  吴鸣

IPC: G01S3/80 ,  G01S3/86

Abstract: 一种干扰环境下运动声源的测向方法，应用于户外环境监测，户外环境部署有传声器网络，至少一个噪声源，处于运动状态的运动声源，传声器网络包括多个传声器节点，每个传声器节点包括多个传声器，传声器用于获取环境中的声波，方法包括：对k时刻采集到的声波信号进行处理，确定声波信号中窄带信号的协方差矩阵；基于协方差矩阵，确定运动声源多个可能的波达方向；基于k‑1时刻的状态，确定k时刻的状态预测值，基于状态预测值，确定k时刻的波达方向的先验估计；基于可能的波达方向，以及先验估计，确定k时刻的声波信号的后验估计；基于后验估计，对状态预测值进行调整。本方法可以在存在干扰声源的情况下，对运动目标进行高精度的DOA估计。

公开(公告)号：CN105388470B

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201510708505.8

申请日：2015-10-27

Applicant: 中国科学院声学研究所

Inventor： 佟建飞 ,  鲍明 ,  管鲁阳 ,  李晓东

IPC: G01S7/539

Abstract: 本发明涉及一种估计目标运动参数的方法，该方法应用于主要由单传声器阵列和信号采集处理主机构成的系统中，包括以下步骤：信号采集处理主机根据待测目标声信号的频谱提取发生多普勒频移的谱线，根据谱线估计出待测目标运动的速度和最近距离；信号采集处理主机根据单传声器阵列的波达方向估计待测目标在不同时刻的方位角；信号采集处理主机根据待测目标运动的速度、最近距离以及待测目标在不同时刻的方位角估计待测目标的坐标值。本发明成本低，布设简单，可有效估计目标运动的多个参数并对其进行跟踪。

公开(公告)号：CN222394164U

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202420421150.9

申请日：2024-03-05

Applicant: 中国科学院声学研究所

Inventor： 孙国华 ,  胡小青 ,  杨飞然 ,  佟建飞 ,  吴鸣

IPC: G01V1/00 ,  B64U10/14 ,  B64U20/80

Abstract: 本申请公开一种无人机载声学探测系统。该无人机载声学探测系统包括：声学阵列、蓄电池、固定在无人机上的数据采集盒、以及设置在数据采集盒内部的信号处理模块；声学阵列包括设置于数据采集盒外部并与信号处理模块连接的传声器，用于探测声信号；信号处理模块用于处理由声学阵列探测的声信号；蓄电池用于为信号处理模块供电。该无人机载声学探测系统通过将声学阵列、蓄电池以及装有信号处理模块的数据采集盒设置在无人机上，使用无人机飞行实现大区域声学目标监测，可以解决目标区域内声学探测系统因静态布置而使监测区域受限问题。

公开(公告)号：CN308585100S

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202330696282.3

申请日：2023-10-26

Applicant: 中国科学院声学研究所

Designer： 孙国华 ,  杨飞然 ,  胡小青 ,  佟建飞 ,  管鲁阳 ,  吴鸣

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人机机载声学设备。
2.本外观设计产品的用途：搭载无人机，采集音频数据，用于无人机搜救、定位及跟踪特定目标。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。