一种干扰环境下运动声源的测向方法及装置

    公开(公告)号:CN119165440A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411313970.7

    申请日:2024-09-20

    Abstract: 一种干扰环境下运动声源的测向方法,应用于户外环境监测,户外环境部署有传声器网络,至少一个噪声源,处于运动状态的运动声源,传声器网络包括多个传声器节点,每个传声器节点包括多个传声器,传声器用于获取环境中的声波,方法包括:对k时刻采集到的声波信号进行处理,确定声波信号中窄带信号的协方差矩阵;基于协方差矩阵,确定运动声源多个可能的波达方向;基于k‑1时刻的状态,确定k时刻的状态预测值,基于状态预测值,确定k时刻的波达方向的先验估计;基于可能的波达方向,以及先验估计,确定k时刻的声波信号的后验估计;基于后验估计,对状态预测值进行调整。本方法可以在存在干扰声源的情况下,对运动目标进行高精度的DOA估计。

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