公开(公告)号：CN118701311A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410843645.5

申请日：2024-06-27

Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 ,  上海微小卫星工程中心

Inventor： 张永合 ,  许诺 ,  夏喜旺 ,  王鹏程 ,  王彬 ,  陈旭睿 ,  李照雄 ,  丁宇池

IPC: B64G1/40 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明涉及一种适用于无拖曳控制航天器的微推力在轨标定方法，所述航天器包括若干用于航天器姿态控制的微牛级微推力器;包括以下步骤:S1、使用角加速度观测器观测航天器角加速度:S2、根据无拖曳航天器动力学计算航天器当前时刻量测矩阵:S3、根据航天器当前时刻量测矩阵计算航天器增益矩阵;S4、根据航天器当前时刻增益矩阵计算航天器协方差矩阵;S5、根据航天器增益矩阵和协方差矩阵计算微推力器标定值;S6、根据微推力器估计值更新微推力器标称参数矩阵;S7、解构微推力器标称力与力矩估算微推力器参数:S8、将微推力器参数反馈给航天器进行调整。有益效果是适用于无拖曳控制航天器在轨期间多推力器状态和推力实时精确标定。

公开(公告)号：CN118314210A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410442115.X

申请日：2024-04-12

Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 ,  上海微小卫星工程中心

Inventor： 张永合 ,  李照雄 ,  支帅 ,  丁国鹏 ,  罗昳萌 ,  陈旭睿 ,  闫浩东 ,  许诺

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/13 ,  G06T3/4007 ,  G06T5/70

Abstract: 本发明涉及一种基于时间表面的事件相机星点提取方法及星敏感器，所述方法包括以下步骤：S1、事件相机采集图像，获取原始星图事件流，基于事件的连续性对事件流数据进行预处理，去除事件流中的噪声；S2、累积事件数据构建事件帧图像；S3、根据单个事件的极性与时间戳，使用时间表面形式表示步骤S2构建的事件帧图像中的事件；S4、对事件帧图像中的亮度增强事件进行高斯曲面拟合，在拟合获得的曲面中心限定区域内采用对称线性插值法得到星点质心的最终像素坐标。有益效果是有效避免高机动状态下星点丢失和拖尾现象、提高动态性能。

公开(公告)号：CN118353528A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410577590.8

申请日：2024-05-10

Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 ,  上海微小卫星工程中心

Inventor： 丁国鹏 ,  李照雄 ,  张永合 ,  支帅 ,  罗昳萌 ,  陈旭睿 ,  闫浩东 ,  许诺

IPC: H04B10/116 ,  H04B10/516 ,  H04K1/08

Abstract: 一种基于动态视觉传感器的LED可见光隐蔽通信装置和方法，装置包括：编码系统，用于编码原始二进制比特流信号；发射光源，由LED面光源和固定在该LED面光源中央的LED点光源阵列构成，每个LED点光源受所述编码系统驱动，实现不同LED点光源的不同亮度变化的闪烁；动态视觉传感器，固定在所述二维摆动平台上，再空间内做往复摆动，从而对视场中每个LED点光源亮度变化的对数做异步且独立响应，并形成事件帧；识别事件帧图像中的点目标，根据编码系统的解码规则解码提取的点目标形状，获取原始信号。本发明可以更快地捕捉到光信号的变化，减少了通信过程中存储和传输数据所需的资源。