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公开(公告)号:CN111537000A
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN202010510331.5
申请日:2020-06-08
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种深空小天体着陆段光学导航算法的地面验证系统及方法,所述深空小天体着陆段光学导航算法的地面验证方法包括:太阳光模拟器建立小天体表面环境时间,以对不同小天体时间下的着陆区域进行光学环境模拟;小天体模拟沙盘建立小天体表面环境的高程形貌,以对不同小天体高程形貌下的着陆区域进行导航模拟;运动模拟系统构建观测小天体的光学载荷的运动参数,模拟真实的卫星光学载荷,并对所述小天体模拟沙盘的表面环境图像进行采集,所述运动模拟系统将所述表面环境图像发送至实时仿真机;所述实时仿真机根据所述表面环境图像控制所述运动模拟系统的运动,以使所述运动模拟系统抵近所述小天体模拟沙盘的最优着陆区域。
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公开(公告)号:CN110956629B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201911299861.3
申请日:2019-12-17
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供的一种肌管细胞形态学参数测量及提供其交互界面的方法,所述交互界面包括显示操作结果的结果展示区以及操作区,通过点击操作区的各个功能按钮,可以实现肌管细胞形态学参数的测量及统计分析,所述肌管细胞形态学参数的测量方法包括基于深度学习的图像分割,肌管细胞筛选以及形态学参数测量。
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公开(公告)号:CN110852950B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201911085070.0
申请日:2019-11-08
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06T3/40
Abstract: 一种基于稀疏表示和图像融合的高光谱图像超分辨率重建方法,采用近似赫维赛得函数稀疏表示方法,完成单张图片的超分辨率重建,然后,考虑到仅使用低分辨率图像不能够获得足够的先验信息,进一步采用局部混合图像融合方法将多光谱图像与上一步得到的高光谱图像融合,增强图像的分辨率。
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公开(公告)号:CN112005090A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202080002014.0
申请日:2020-05-12
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供一种基于光压原理的微推力微冲量施加装置及方法,通过激光反射的光压作用,对目标产生微推力。该装置包括激光器、激光调节装置、分光镜、快门、反射镜以及激光功率计。通过激光器产生激光光束,通过激光调节装置对激光特性进行调节,再经由分光镜分为两路,其中一路到达一台激光功率计位置,测得的功率用于确定用于微推力施加激光功率大小,另一路经由快门照射在安装在目标上的反光镜处,进而对目标产生微推力,反射镜反射的光到达另一台激光功率计,通过使用两台激光功率计实时测量两路激光的功率,结合反射率及激光照射反射镜的入射角等参数,可以计算得到作用于目标上的微推力,然后根据计算得到的微推力实时调整激光器的出光功率以满足需求。记录对目标施加的推力及微冲量数据,并记录目标在其作用下的响应情况,可以用于对高精度微推力微冲量测量装置的标定。
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公开(公告)号:CN111768420A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010629632.X
申请日:2020-07-03
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开一种细胞图像分割模型,以U-Net网络为基本框架,包括编码器、解码器以及注意力机制,其中,采用了残差块代替U-Net网络的编码器及解码器中的卷积层。
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公开(公告)号:CN110956629A
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201911299861.3
申请日:2019-12-17
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供的一种肌管细胞形态学参数测量及提供其交互界面的方法,所述交互界面包括显示操作结果的结果展示区以及操作区,通过点击操作区的各个功能按钮,可以实现肌管细胞形态学参数的测量及统计分析,所述肌管细胞形态学参数的测量方法包括基于深度学习的图像分割,肌管细胞筛选以及形态学参数测量。
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公开(公告)号:CN110852950A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911085070.0
申请日:2019-11-08
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06T3/40
Abstract: 一种基于稀疏表示和图像融合的高光谱图像超分辨率重建方法,采用近似赫维赛得函数稀疏表示方法,完成单张图片的超分辨率重建,然后,考虑到仅使用低分辨率图像不能够获得足够的先验信息,进一步采用局部混合图像融合方法将多光谱图像与上一步得到的高光谱图像融合,增强图像的分辨率。
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公开(公告)号:CN117148312A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202310948031.9
申请日:2023-07-31
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的空间非合作目标相对角速率提取方法,利用了空间非合作目标转动过程中引起的点云数量的周期性变化规律信息,并结合傅里叶变换的方法将点云数量的时域变化信息转变为频域上的变化,进而从频率特征中提取相对角速率信息,实现空间非合作目标相对角速率信息的提取。本发明方法简单,计算量小,可以准确快速获得空间非合作目标的平均相对姿态角速率,用于减小或消除相对姿态估计中的累积误差,适用于转动角速度恒定或波动比较小的目标。
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公开(公告)号:CN118294924A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410219930.X
申请日:2024-02-28
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代傅里叶变换的空间非合作目标相对姿态角速率估计方法,该方法利用了激光雷达测量得到的每帧点云的点数量随空间非合作目标转动引起的周期性变化规律,并结合傅里叶变换的方法将每帧点云的点数量的时域变化信息转变为频域上的变化,进而从频率特征中提取相对姿态角速率信息,并进一步采用迭代傅里叶变换对结果进行优化,实现空间非合作目标相对姿态角速率的最优估计。该方法比较简单,计算量小,可以快速获得空间非合作目标的相对姿态角速率,可以用于自主相对姿态估计等,减小估计中的累积误差,适用于转动角速度恒定或波动较小的非合作翻滚目标。
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公开(公告)号:CN112005090B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202080002014.0
申请日:2020-05-12
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供一种基于光压原理的微推力微冲量施加装置及方法,通过激光反射的光压作用,对目标产生微推力。该装置包括激光器、激光调节装置、分光镜、快门、反射镜以及激光功率计。通过激光器产生激光光束,通过激光调节装置对激光特性进行调节,再经由分光镜分为两路,其中一路到达一台激光功率计位置,测得的功率用于确定用于微推力施加激光功率大小,另一路经由快门照射在安装在目标上的反光镜处,进而对目标产生微推力,反射镜反射的光到达另一台激光功率计,通过使用两台激光功率计实时测量两路激光的功率,结合反射率及激光照射反射镜的入射角等参数,可以计算得到作用于目标上的微推力,然后根据计算得到的微推力实时调整激光器的出光功率以满足需求。记录对目标施加的推力及微冲量数据,并记录目标在其作用下的响应情况,可以用于对高精度微推力微冲量测量装置的标定。
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