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公开(公告)号：CN116187160A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211604132.6
申请日：2022-12-13
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F30/27 , G06N3/045 , G06N3/092 , G06Q10/063
Abstract: 一种基于多智能体强化学习的卫星空间目标协同观测分布式规划方法，包括：构建星上Actor网络以及地面集中式Critic网络形成集中式训练分布式执行架构；设计结构化混合空间动作，通过大量地面仿真并使用改进的MAHPPO算法与课程学习技术对上述Actor‑Critic网络进行集中式训练；将训练完成的Actor网络部署于执行协同观测任务星座的各个卫星上实现分布式执行；通过星地通信将待观测空间目标列表上传到各个卫星后，各卫星无需与其他卫星进行通信，各卫星分别执行星上Actor网络决策每个时间片的观测目标，并控制卫星实施观测任务，实现空间目标协同观测任务。本发明使得在轨执行过程中各卫星之间无需通信即可完成协同观测；并可扩展到大规模星座的应用。
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公开(公告)号：CN113176602B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110417621.X
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种在轨观测模式管理系统，包括：在轨观测模式模块，被配置为存储天文观测卫星的在轨观测模式，并向天文观测卫星提供在轨观测模式；约束条件模块，被配置为天文观测卫星执行新的观测任务前，对太阳约束条件、月亮约束条件、能源约束条件进行计算和判断，并将约束条件判断结果提供至星载计算机；载荷数据处理计算机，被配置为根据天文观测卫星检测到的伽马暴生成星上自主触发信号，并根据星上自主触发信号向星载计算机提供星上观测任务；星载计算机，被配置为对地面站提供的上注信息、约束条件判断结果、在轨观测模式、以及星上观测任务进行管理规划，并根据管理规划的结果进行观测。
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公开(公告)号：CN113264202B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110554995.6
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/42
Abstract: 本发明涉及星上能源预估技术领域。提出一种卫星在轨能源放电深度预估方法，包括由卫星在阴影区任务触发时或者在光照区触发任务时计算卫星从任务触发时刻T0运行至第二阴影结束时刻T3期间卫星蓄电池触发的第一最大放电量Ah3，并且根据所述第一最大放电量Ah3与卫星蓄电池允许最大放电量Ah相比较确定执行任务或者拒绝执行任务。通过预估卫星蓄电池在卫星运行多个轨道周期内蓄电池的最大放电量，以作为卫星任务执行的判断依据，避免了卫星能源不足带来的风险，提高了卫星的可靠性。
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公开(公告)号：CN113051007B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110407305.4
申请日：2021-04-15
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明提供了一种星务软件快速引导装置及方法，包括：星务最小模式软件模块，被配置为运行在星务最小模式下；星务正常模式软件模块，被配置为存储在EEPROM中，运行在星务正常模式下；以及星务引导模式软件模块，被配置为存储在PROM中，在星务引导模式下，通过星务引导模式软件模块的基本输入输出功能进行应用层代码的遥控上行注入，以及判断若应用层代码正常则星务计算机加电或复位后，通过引导模式代码引导跳转至星务最小模式或星务正常模式下运行。
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公开(公告)号：CN113093259A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110417622.4
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01T1/00
Abstract: 本发明提供了一种在轨伽马射线暴机会目标观测方法，其对新发现源、已知暂现源或已知暂变源进行机遇观测，在天文观测卫星的运行过程中，当其他卫星监测到宇宙中发生的天文事件后，经过地面站分析后形成观测任务规划，将观测任务规划上注到天文观测卫星，以使天文观测卫星执行观测任务；所述观测任务规划包括常规机遇目标观测、重要机遇目标观测、以及多信使机遇目标观测；重要机遇目标观测和所述多信使机遇目标观测的观测对象的重要性高于所述常规机遇目标观测的观测对象；所述重要机遇目标观测和多信使机遇目标观测的优先级高于常规机遇目标观测的优先级；所述多信使机遇目标观测的观测对象大于重要机遇目标观测和常规机遇目标观测的观测对象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116257342A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310170290.3
申请日：2023-02-27
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F9/48
Abstract: 一种基于多核处理器的可配置容错星务软件任务调度系统，通过至少三个处理器的配置静态配置为低功耗模式、三模冗余模式或高性能模式，并根据卫星运行状态与任务需求进行模式切换实现动态配置；本发明在各种场景下均能充分利用多核处理器的优势；实现代价低，无需额外硬件以实现仲裁，并且方便故障排查和调试；功能灵活，可针对卫星运行状态与遥控指令动态配置工作模式。
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公开(公告)号：CN113514866B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110417618.8
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种在轨伽马射线暴观测方法，包括：采用天文观测卫星的星上自主触发任务系统进行伽玛射线暴观测；将伽玛射线暴观测设置为天文观测卫星的主任务，由星上自主触发任务系统触发完成伽玛射线暴观测，星上自主触发任务系统进行以下任务：通过宽视场载荷探测到伽玛射线暴后，天文观测卫星获取该伽玛射线暴的位置参数、能谱参数及光变参数，通过VHF波段实时向地面站提供位置参数、能谱参数及光变参数；天文观测卫星根据由宽视场载荷定位的伽玛射线暴的触发信息，自主快速姿态机动，对伽玛射线暴进行光学余辉的持续观测；在观测中，天文观测卫星保持高姿态稳定度，确保光学望远镜的探测性能。
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公开(公告)号：CN113514866A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110417618.8
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种在轨伽马射线暴观测方法，包括：采用天文观测卫星的星上自主触发任务系统进行伽玛射线暴观测；将伽玛射线暴观测设置为天文观测卫星的主任务，由星上自主触发任务系统触发完成伽玛射线暴观测，星上自主触发任务系统进行以下任务：通过宽视场载荷探测到伽玛射线暴后，天文观测卫星获取该伽玛射线暴的位置参数、能谱参数及光变参数，通过VHF波段实时向地面站提供位置参数、能谱参数及光变参数；天文观测卫星根据由宽视场载荷定位的伽玛射线暴的触发信息，自主快速姿态机动，对伽玛射线暴进行光学余辉的持续观测；在观测中，天文观测卫星保持高姿态稳定度，确保光学望远镜的探测性能。
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公开(公告)号：CN113156483B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110417637.0
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种在轨伽马射线暴机会目标观测方法，其对新发现源、已知暂现源或已知暂变源进行机遇观测，在天文观测卫星的运行过程中，当其他卫星监测到宇宙中发生的天文事件后，经过地面站分析后形成观测任务规划，将观测任务规划上注到天文观测卫星，以使天文观测卫星执行观测任务；所述观测任务规划包括常规机遇目标观测、重要机遇目标观测、以及多信使机遇目标观测；所述重要机遇目标观测和所述多信使机遇目标观测的观测对象的重要性高于常规机遇目标观测的观测对象；重要机遇目标观测和所述多信使机遇目标观测的优先级高于常规机遇目标观测的优先级；所述多信使机遇目标观测的观测对象大于重要机遇目标观测和常规机遇目标观测的观测对象。
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公开(公告)号：CN113093259B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110417622.4
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01T1/00
Abstract: 本发明提供了一种在轨伽马射线暴机会目标观测方法，其对新发现源、已知暂现源或已知暂变源进行机遇观测，在天文观测卫星的运行过程中，当其他卫星监测到宇宙中发生的天文事件后，经过地面站分析后形成观测任务规划，将观测任务规划上注到天文观测卫星，以使天文观测卫星执行观测任务；所述观测任务规划包括常规机遇目标观测、重要机遇目标观测、以及多信使机遇目标观测；重要机遇目标观测和所述多信使机遇目标观测的观测对象的重要性高于所述常规机遇目标观测的观测对象；所述重要机遇目标观测和多信使机遇目标观测的优先级高于常规机遇目标观测的优先级；所述多信使机遇目标观测的观测对象大于重要机遇目标观测和常规机遇目标观测的观测对象。
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