-
公开(公告)号：CN116265337A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111549395.7
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及深空探测机器人，特别涉及一种小天体探测仿生机器人。包括仿生附着器、机械臂、相机组件及机身主体，其中机身主体的外侧沿周向设有多个机械臂，各机械臂的执行末端均设有仿生附着器；相机组件设置于机身主体的顶部，相机组件用于小天体地形场景的识别与建模。本发明通过使用基于蟑螂、蜘蛛等微刺仿生而来的附着器能够顺应附着在小天体风化层表面，极大克服小天体微重力环境以及不确定表面的影响。
-
公开(公告)号：CN111067281A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911345696.0
申请日：2019-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: A47B88/40 , A47B88/423 , B25B13/48
Abstract: 本发明涉及一种适用于标准抽屉模块的末端楔块锁紧机构，长杆滑槽靠近末端的位置分别容置有末端楔块及螺钉安装块，螺钉安装块与长杆滑槽固接，内部预设有预埋螺钉；导轨组件滑动连接在长杆滑槽上，长工具杆穿设于长杆滑槽上，末端通过预埋螺钉与末端楔块螺纹连接，前端位于长杆滑槽外部，并设有与长杆滑槽抵接的端盖挡片，该长工具杆的前端套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与长杆滑槽和端盖挡片抵接；旋拧长工具杆，通过预埋螺钉带动末端楔块向标准抽屉模块的前端移动，该末端楔块与导轨组件卡接固定，锁紧导轨组件。本发明在振动过程中可以避免由于导轨组件与长杆滑槽之间的间隙引起的振动放大。
-
公开(公告)号：CN108248899B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201810007243.6
申请日：2018-01-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: B25J9/1687 , B25J9/1697 , B25J19/023 , B64G4/00
Abstract: 本发明涉及航天工程地面支撑设备，具体的说是一种空间站实验柜装配测试操作机器人。包括移动升降平台、综合监控系统、旋转夹紧机构、多功能适配器及科学实验柜，其中移动升降平台用于调节科学实验柜的水平位置和高度位置，实现实验柜装配和运输功能；旋转夹紧机构安装在移动升降平台上，用于实现对科学实验柜的夹紧及回转功能；多功能适配器安装在旋转夹紧机构上，用于承载科学实验柜；综合监控系统用于实时监控科学实验柜的装配状态。本发明实现空间站实验柜在地面装配测试过程中的运输、翻转、装配、停放的一体化操作功能，达到空间站实验柜安全、高效、准确的装配测试目的。
-
公开(公告)号：CN109782102A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711115164.9
申请日：2017-11-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01R31/01 , G01R31/265
Abstract: 本发明涉及一种单粒子效应自动化测试系统，四自由度机械机构，连接远程控制系统，用于放置测试目标，接收远程控制系统的运动控制指令，单粒子发射设备，连接远程控制系统，接收远程控制系统的开关控制指令，三维重构子系统，连接远程控制系统，接收远程控制系统的开关控制指令，远程控制系统，接收三维重构子系统反馈的测试目标的位置信息和类型信息。本发明应用于空间辐射效应模拟试验技术领域，创新采用自动化控制操作的方式，解决了传统单粒子效应地面测试中低效和人工频繁操作的问题，而且提供全自动和无人化的操作模式，大大提高了测试的效率、测量的精度以及测试人员的安全性，同时也提高了测试设备的利用率，降低了测试试验的成本。
-
公开(公告)号：CN116086867A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310195615.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及深空探测取样器，特别涉及一种地外天体风化层便携钻探取样器及其取样方法。该取样器包括操作手柄、密封壳、直流电源、动力传输机构、冲击机构及钻取机构，其中操作手柄安装在密封壳的外部上端，直流电源和动力传输机构设置于密封壳内部，直流电源用于给动力传输机构供电，冲击机构设置于密封壳的底部外侧，且一端与动力传输机构连接，冲击机构的另一端与钻取机构连接；动力传输机构驱动冲击机构和钻取机构旋转，冲击模块用于对钻取机构进行锤击，通过冲击机构和钻取机构配合实现地外天体风化层钻取采样。本发明结构紧凑、体积小，方便携带，可在宇航员辅助操作及装配下自动持续钻进，实现地外天体风化层钻进与取样功能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115307960A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211011432.3
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及深空探测采样装置，特别涉及一种表层月壤钻采一体化装置。包括钻头、固形套管、钻杆、取芯衬管、力传感机构及动力传输机构，其中钻头和钻杆均为中空结构，钻头可拆卸地安装在钻杆的下端；钻杆的上端与动力传输机构连接，取芯衬管可拆卸地安装在钻杆的内部，用于采集月壤样品；力传感机构可转动地安装在动力传输机构的输出端，固形套管套设于钻杆的外侧，且上端与力传感机构可拆卸地连接，固形套管上设有测温装置，力传感机构用于测量固形套管和钻杆在钻采过程中的力及力矩信息。本发明可实时检测钻采过程中钻杆温度变化，钻杆具有快速安装、快速拆卸的特点；取芯衬管可对半剖分实现对表层月壤进行取样并保持其分层信息。
-
公开(公告)号：CN113884334B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111457575.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 沈阳中科新宇空间智能装备有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及空间探测技术领域，特别涉及一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法。包括星体平台及设置于星体平台上的主控制器、样品存储系统、监视系统、柔顺机械臂及工具库；样品存储系统用于样品的储存和密封；监视系统用于获取卫星与小天体之间的相对距离信息、倾角信息、小天体地形条件和星壤颗粒状态及监视采样过程，并将获取信息发送给主控制器；自适应关节用于安装工具头；采样工具库用于安装工具头；主控制器用于接收监视系统发送信息，并根据接收的信息控制柔顺机械臂拾取对应的采样工具，进行采样。本发明能够解决采样过程控制、复杂地形适应性、样品密封返回等难题，达到小天体自主、安全、高效样品采集和密封返回的目的。
-
公开(公告)号：CN113834686B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111416358.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 沈阳中科新宇空间智能装备有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01N1/02
Abstract: 本发明涉及空间探测技术领域，特别涉及一种可分离式多点采集小天体采样装置。包括抱夹分离机构、样品储存罐和采样机构，其中抱夹分离机构用于安装样品储存罐和采样机构及分离样品储存罐和采样机构；样品储存罐用于存储行星表面的样品；采样机构用于采集行星表面的样品至样品储存罐内，实现样品采集；样品储存罐用于存储行星表面的样品。本发明能够解决小天体多点采样、交叉污染、样品密封与返回等难题，达到高效采集、独立存储、成功返回的目的。
-
公开(公告)号：CN111067281B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201911345696.0
申请日：2019-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: A47B88/40 , A47B88/423 , B25B13/48
Abstract: 本发明涉及一种适用于标准抽屉模块的末端楔块锁紧机构，长杆滑槽靠近末端的位置分别容置有末端楔块及螺钉安装块，螺钉安装块与长杆滑槽固接，内部预设有预埋螺钉；导轨组件滑动连接在长杆滑槽上，长工具杆穿设于长杆滑槽上，末端通过预埋螺钉与末端楔块螺纹连接，前端位于长杆滑槽外部，并设有与长杆滑槽抵接的端盖挡片，该长工具杆的前端套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与长杆滑槽和端盖挡片抵接；旋拧长工具杆，通过预埋螺钉带动末端楔块向标准抽屉模块的前端移动，该末端楔块与导轨组件卡接固定，锁紧导轨组件。本发明在振动过程中可以避免由于导轨组件与长杆滑槽之间的间隙引起的振动放大。
-
公开(公告)号：CN109323837A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811508357.5
申请日：2018-12-11
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明属于航天技术领域，特别涉及一种接口可调式载荷振动试验工装，包括底板及设置于底板两侧的左侧固定工装和右侧固定工装，底板、左侧固定工装和右侧固定工装上为载荷提供多个安装平面的连接接口。左侧固定工装和右侧固定工装结构相同，均包括上板、下板、侧板、侧筋及横筋，其中上板和下板通过侧板连接，侧板的背部设有多个加强筋，上板上设有多个吊装孔，下板上设有多个振动台安装孔和底板安装孔，侧板上或上板的侧面设有多个侧面载荷安装孔。本发明适应各个载荷不同的包络尺寸、结构和安装接口要求，可按照不同试验输入条件，可进行X向、Y向和Z向的正弦振动、随机振动、扫频振动和定频振动等多种力学试验。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.035 seconds)
