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公开(公告)号：CN117184664A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311298939.6
申请日：2023-10-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及储液容器，具体地说是一种用于太空无重力环境的伸缩式储液容器，柔性波纹储液囊、固定封板及滑动封板分别容置于外壳内，柔性波纹储液囊的一端为固定端、与固定封板连接，固定封板固接在外壳的一侧，固定封板上分别开设有与柔性波纹储液囊连通的进、出液口，柔性波纹储液囊的另一端为活动端、与滑动封板相连，滑动封板与外壳滑动连接；磁致伸缩位移传感器安装在外壳上，磁致伸缩位移传感器的测杆伸入外壳内，磁致伸缩位移传感器的磁片与滑动封板相连，并在柔性波纹储液囊伸缩过程中沿测杆往复滑动。本发明储液容器中的柔性波纹储液囊自身可沿轴向伸缩，自身形状随着液体工质容量的变化而变化，容器内部不会产生较大压差。
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公开(公告)号：CN115576794A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110760539.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及一种航天载荷通用柔性测控平台，包括测控应用数据服务器，用于接收航天载荷的视频图像数据以及工程数据，按照应用测控配置文件可提取视频图像数据将视频图像数据转化成数据文件或视频图像数据文件存储，并将工程数据通过TCP通道传输给测控工程数据服务器；测控工程数据服务器，用于载入工程测控配置文件，根据可配置的查询指令，将获得的载荷变量数据以OPC数据服务器的设定形式发布；根据HMI的写操作或工程测控配置文件提供的变量数据信息构造载荷变量写操作指令，并发送给载荷实现写操作。本发明为航天载荷提供了标准化的软件通信接口,有利于不同载荷快速与本测控平台集成，快速构建控制系统并对载荷有效测控，提高了载荷的测控效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117406814A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311298902.3
申请日：2023-10-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于空气湿度调节领域，具体地说是一种空气湿度调节装置及其调节方法，毛细管安装在密闭容器上，毛细管的一端位于密闭容器内、另一端位于密闭容器外，半导体制冷片的一端安装在毛细管的另一端上，半导体制冷片的另一端安装有所述散热器，毛细管上还安装有用于测量毛细管温度的温度传感器；泵阀组件的一个出口/入口与毛细管相连通，泵阀组件的另一个入口/出口与储液容器相连通，蒸馏水工质在毛细管、泵阀组件及储液容器之间流动；密闭容器内分别安装有促进空气流动混合的风机及用于测量密闭容器内空气湿度的湿度传感器。本发明依据毛细多孔介质水汽分离效应结合半导体制冷技术，实现加湿和除湿一体双向湿度调节功能。
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公开(公告)号：CN116820953A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310760441.0
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于软件系统测试领域，具体说是一种基于OPC协议的可扩展软件系统测试框架的测试方法。包括以下步骤：将GUI集成测试平台与数据库连接；中间层的数据库与下层的被测对象相连接；数据库采集被测对象的工参指令，对采集到的被测对象的工参指令进行解析，得到工参属性值，并转化为工参信息传输至GUI集成测试平台，根据测试需求在GUI界面实时显示；同时根据测试需求将对被测对象的控制信息写入数据库，并将控制信息转化为指令属性值传递给数据库；数据库读取指令属性值，按照通信协议组包为控制指令发送给被测对象完成测试。本发明增强了GUI集成测试平台对不同被测对象的适应能力，提高了测试方法的通用性以及测试结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN117340938A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311163990.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25J21/02
Abstract: 本发明涉及一种空间站科学手套箱箱体结构，箱体框架的前端设有前箱门及位于前箱门左右两侧的左箱门、右箱门，前箱门的内侧设有内箱门；箱体框架的左右两侧分别密封安装有左部观察窗口及右部观察窗口，左部观察窗口与右部观察窗口之间上方分别设有上部观察窗口及顶部观察窗口；左部手套口的一端与左部观察窗口相连，右部手套口的一端与右部观察窗口相连，左箱门手套口的一端与左箱门相连，右箱门手套口的一端与右箱门相连，左部手套、右部手套口、左箱门手套口及右箱门手套口的另一端分别伸至实验操作平台的上方。本发明提供机械、电气安装接口，为科学实验操作提供标准的实验操作平台、辅助设施等，是科学手套箱系统功能实现的最重要的基础组成。
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公开(公告)号：CN117268668A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311164002.X
申请日：2023-09-11
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及载人空间站科学手套箱试验设备，具体地说是一种组合式空间站科学手套箱力学试验工装，底板为振动台水平滑台和垂直台转接台提供多个的安装连接接口，后立板提供科学手套箱背部固定的安装接口，左侧板和右侧板结构相同，提供科学手套箱前侧面四个卸荷件的安装接口，左滑轨安装板及右滑轨安装板提供科学手套箱左、右滑轨的安装接口。后筋、侧筋、后立板、左侧板、右侧板与底板通过间隙配合定位、螺栓连接及焊接三种方式组合成工装整体。本发明综合考虑振动台能力，制造成本，使用次数，并适应空间站科学手套箱的包络尺寸、结构和安装接口要求，可按照不同量级试验输入条件，可进行X向、Y向和Z向的正弦振动、随机振动、扫频振动和定频振动等多种力学试验。
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公开(公告)号：CN116766270A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310760435.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于空间站科学有效载荷控制领域，具体说是一种用于空间站科学手套箱的控制系统，包括：第一主控制器、第二主控制器、机械臂控制系统、显微操作系统、载物系统、供电模块、环控子控制器A、环控子控制器B及上位资源面板操作系统；其中，第一主控制器和第二主控制器用于接收来自上层控制器的指令，并解析为内部指令，并根据内部指令中的目的地址参数以及第一主控制器或第二主控制器当前的工作模式，控制对应子系统执行相应动作；第二主控制器还接收来自上位资源面板操作系统的控制指令，用于控制对应子系统执行相应动作；本发明子系统均单独配置控制器，方便单独调试；子系统调试后进行系统整体集成，优化系统集成流程，缩短系统集成时间。
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