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公开(公告)号：CN117246492A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311193003.7
申请日：2023-09-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于深海探测技术领域，特别涉及一种深海多点位坐底观测AUV系统。包括AUV，AUV包括AUV本体、水平推进装置、浮力调节装置、垂直推进装置、陆地通信天线及坐底装置，其中AUV本体的重心位于形心之下，水平推进装置设置于AUV本体的形心平面上；浮力调节装置设置于水平推进装置的上方，用于AUV本体的浮心位置变换；陆地通信天线设置于AUV本体的艏部，用于与陆地接收站通讯；垂直推进装置和坐底装置设置于AUV本体的艉部，坐底装置用于AUV本体坐底于深海海底。本发明所设计AUV结构简单，运动灵活，能够根据任务需求在深海海底进行多点位坐底长期观测，在观测后能够浮出水面将数据传输至陆地接收站，再次下潜至海底进行多点位观测。
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