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公开(公告)号：CN118857441A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410510613.3
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01H3/04
Abstract: 本发明公开了一种双水听器协同测试AUV噪声的装置与方法，属于水下机器人技术领域。包括通过两台水听器协同监测，水听器1可以监测被测设备工况下的固有频率和高量程噪声的频图，水听器2可以仅检测指定频率下噪声的干扰情况，能够实现既有高量程又有高精度的噪声监控，且实现频域可视化，解决了如何检测AUV搭载的声学设备是否对搜寻任务产生干扰的问题，同时也可以对水下机器人搭载各个声学设备的频段和噪声进行记录，排查设备之间的相互干扰，AUV更换设备辅助参考，也可用于执行任务前的检测验证。
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