公开(公告)号：CN118857441A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410510613.3

申请日：2024-04-26

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 祁彧 ,  徐春晖 ,  高东 ,  姜金祎 ,  王小永

IPC: G01H3/04

Abstract: 本发明公开了一种双水听器协同测试AUV噪声的装置与方法，属于水下机器人技术领域。包括通过两台水听器协同监测，水听器1可以监测被测设备工况下的固有频率和高量程噪声的频图，水听器2可以仅检测指定频率下噪声的干扰情况，能够实现既有高量程又有高精度的噪声监控，且实现频域可视化，解决了如何检测AUV搭载的声学设备是否对搜寻任务产生干扰的问题，同时也可以对水下机器人搭载各个声学设备的频段和噪声进行记录，排查设备之间的相互干扰，AUV更换设备辅助参考，也可用于执行任务前的检测验证。

公开(公告)号：CN119687774A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411149408.5

申请日：2024-08-21

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 岳成海 ,  朱宝彤 ,  徐会希 ,  吕凤天 ,  管祺曾 ,  高东

IPC: G01B7/30

Abstract: 本发明涉及多圈旋转机构输出轴角度实时测量技术，具体说是一种多圈旋转机构角度实时检测组件及其检测方法，包括：旋转变压器模块、旋转变压器角度解码模块，数据处理模块以及数据记录模块。旋转变压器模块，用于带动其转子旋转，并通过旋转变压器角度解码模块获取旋转变压器定子的旋转角度；旋转变压器角度解码模块，用于解算出旋转变压器定子的旋转角度，并将旋转变压器定子的旋转角度发送至数据处理模块；数据处理模块与数据记录模块连接，用于通过旋转角度检测算法对旋转变压器定子的旋转角度进行处理，并将得到的角度累加值发送至数据记录模块；本发明相较于采用霍尔传感器或编码器的位置检测方法具有抗干扰、便于安装、定位精度高等优点。