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公开(公告)号:CN103862456A
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201210529324.5
申请日:2012-12-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 丽水电业局 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及巡检机器人机构,具体地说是一种巡检机器人的行走夹持复合机构,包括行走轮驱动电机、支架、行走轮、升降机构、夹紧驱动电机、连杆机构及夹紧轮,支架安装在巡检机器人的手臂上,行走轮驱动电机设置在支架上,行走轮位于架空地线的上方,与行走轮驱动电机的输出轴相连,由行走轮驱动电机驱动在架空地线上行走;升降机构安装在支架上,并与夹紧驱动电机相连,由该夹紧驱动电机驱动升降;夹紧轮位于架空地线的下方,通过连杆机构与升降机构连接,由升降机构带动夹紧或松开架空地线。本发明的夹紧轮通过连杆机构夹紧或松开,所需的运动空间变小,可以减小巡检机器人的手臂长度,有利于减小巡检机器人的尺寸和重量。
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公开(公告)号:CN202943630U
公开(公告)日:2013-05-22
申请号:CN201220684995.4
申请日:2012-12-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 丽水电业局 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型涉及巡检机器人机构,具体地说是一种巡检机器人的行走夹持复合机构,包括行走轮驱动电机、支架、行走轮、升降机构、夹紧驱动电机、连杆机构及夹紧轮,支架安装在巡检机器人的手臂上,行走轮驱动电机设置在支架上,行走轮位于架空地线的上方,与行走轮驱动电机的输出轴相连,由行走轮驱动电机驱动在架空地线上行走;升降机构安装在支架上,并与夹紧驱动电机相连,由该夹紧驱动电机驱动升降;夹紧轮位于架空地线的下方,通过连杆机构与升降机构连接,由升降机构带动夹紧或松开架空地线。本实用新型的夹紧轮通过连杆机构夹紧或松开,所需的运动空间变小,可以减小巡检机器人的手臂长度,有利于减小巡检机器人的尺寸和重量。
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公开(公告)号:CN108051711B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201711269654.4
申请日:2017-12-05
Applicant: 国网浙江省电力公司检修分公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网公司 , 华北电力大学 , 北京华电智成电气设备有限公司
Inventor: 董建新 , 郦于杰 , 刘江明 , 孙林涛 , 唐志国 , 吴承福 , 张翾喆 , 李文燕 , 操平梅 , 艾云飞 , 周杰 , 胡婵婵 , 朱宏法 , 丁凯 , 刘德 , 罗晨晨 , 徐积全 , 刘昌标 , 王志 , 王倩 , 程烁淇
IPC: G01R31/12
Abstract: 基于状态特征映射的固体绝缘表面缺陷诊断方法,涉及固体绝缘缺陷诊断方法。目前的固体绝缘缺陷诊断方法不能有效地对绝缘缺陷放电引发击穿或闪络故障的风险进行评估和预警。本发明包括以下步骤:进行绝缘缺陷在长期电压下放电状态特征库的建立;在此基础对样本库中固体绝缘表面缺陷放电的自然状态阶段划分;依据PCA和FCM方法对实时检测数据进行放电状态自动映射;放电击穿风险的诊断和预报。本技术方案解决了高压电力设备固体绝缘表面缺陷放电故障诊断和预警难题,实现有效地对现场工程条件下绝缘缺陷放电引发击穿或闪络故障的风险进行评估和预警。
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公开(公告)号:CN103633622B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201310674376.6
申请日:2013-12-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 华北电力大学
IPC: H02H7/045
Abstract: 本发明提供了一种特高压调压变压器励磁涌流识别的方法及系统,首先获取差动电流,根据差动电流构造虚拟电压,再利用虚拟电压和差动电流求取虚拟等效电感,对虚拟电感进行归一化处理后,构造出涌流故障识别系数,当涌流故障识别系数小于涌流故障识别系数阈值时,则判断该单相变压器为励磁涌流,否则,判断该单相变压器为故障电流。本发明无需引入电压量,根据虚拟等效电感在励磁涌流和故障电流时表现出的不同变化规律,反映实际调压变压器励磁支路的励磁电感变化规律,从而实现励磁涌流的判别,有效避免了电压互感器暂态响应以及电压互感器断线均会对励磁涌流判别带来的不利影响,解决了现有技术中的难题。
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公开(公告)号:CN103618727A
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN201310646965.3
申请日:2013-12-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 浙江创维自动化工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种应用系统信息处理方法和系统,所述方法包括:移动终端中应用系统向框架服务器发送登陆信息,当框架服务器判断所述登录信息有效时,将所述第一系统标识发送至主站平台,主站平台将标识与所述第一系统标识相对应任务信息发送至框架服务器,所述框架服务器依据所述任务信息的标识将所述任务信息发送至移动终端的应用系统,可见所述移动终端中的应用系统通过框架服务器与主站服务器中的主站平台进行数据交互,所述移动终端与主站平台之间支出在一条通讯通道,只占用一条通讯通道的通讯带宽,增强了通讯带宽的使用效率。
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公开(公告)号:CN103618727B
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201310646965.3
申请日:2013-12-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 浙江创维自动化工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种应用系统信息处理方法和系统,所述方法包括:移动终端中应用系统向框架服务器发送登陆信息,当框架服务器判断所述登录信息有效时,将所述第一系统标识发送至主站平台,主站平台将标识与所述第一系统标识相对应任务信息发送至框架服务器,所述框架服务器依据所述任务信息的标识将所述任务信息发送至移动终端的应用系统,可见所述移动终端中的应用系统通过框架服务器与主站服务器中的主站平台进行数据交互,所述移动终端与主站平台之间支出在一条通讯通道,只占用一条通讯通道的通讯带宽,增强了通讯带宽的使用效率。
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公开(公告)号:CN103633622A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201310674376.6
申请日:2013-12-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 华北电力大学
IPC: H02H7/045
Abstract: 本发明提供了一种特高压调压变压器励磁涌流识别的方法及系统,首先获取差动电流,根据差动电流构造虚拟电压,再利用虚拟电压和差动电流求取虚拟等效电感,对虚拟电感进行归一化处理后,构造出涌流故障识别系数,当涌流故障识别系数小于涌流故障识别系数阈值时,则判断该单相变压器为励磁涌流,否则,判断该单相变压器为故障电流。本发明无需引入电压量,根据虚拟等效电感在励磁涌流和故障电流时表现出的不同变化规律,反映实际调压变压器励磁支路的励磁电感变化规律,从而实现励磁涌流的判别,有效避免了电压互感器暂态响应以及电压互感器断线均会对励磁涌流判别带来的不利影响,解决了现有技术中的难题。
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公开(公告)号:CN108051711A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201711269654.4
申请日:2017-12-05
Applicant: 国网浙江省电力公司检修分公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网公司 , 华北电力大学 , 北京华电智成电气设备有限公司
Inventor: 董建新 , 郦于杰 , 刘江明 , 孙林涛 , 唐志国 , 吴承福 , 张翾喆 , 李文燕 , 操平梅 , 艾云飞 , 周杰 , 胡婵婵 , 朱宏法 , 丁凯 , 刘德 , 罗晨晨 , 徐积全 , 刘昌标 , 王志 , 王倩 , 程烁淇
IPC: G01R31/12
Abstract: 基于状态特征映射的固体绝缘表面缺陷诊断方法,涉及固体绝缘缺陷诊断方法。目前的固体绝缘缺陷诊断方法不能有效地对绝缘缺陷放电引发击穿或闪络故障的风险进行评估和预警。本发明包括以下步骤:进行绝缘缺陷在长期电压下放电状态特征库的建立;在此基础对样本库中固体绝缘表面缺陷放电的自然状态阶段划分;依据PCA和FCM方法对实时检测数据进行放电状态自动映射;放电击穿风险的诊断和预报。本技术方案解决了高压电力设备固体绝缘表面缺陷放电故障诊断和预警难题,实现有效地对现场工程条件下绝缘缺陷放电引发击穿或闪络故障的风险进行评估和预警。
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公开(公告)号:CN106291269A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610574453.4
申请日:2016-07-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/1218
Abstract: 本发明公开一种高压电气设备放电强度的确定方法和装置。方法包括:获取高压电气设备的紫外检测图像和检测距离,紫外检测图像由紫外成像仪检测得到;由紫外检测图像确定紫外成像面积;依据第一预设计算公式,计算与紫外成像面积相对应的目标紫外成像面积,目标紫外成像面积对应的检测距离是与预设计算公式相对应的预设检测距离;依据第二预设计算公式,计算与目标紫外成像面积相对应的高压电气设备放电的电脉冲幅值,第二预设计算公式与预设检测距离相对应。本发明提供的技术方案,能够较为精确地计算得到高压电气设备的放电强度,从而有利于依据高压电气设备的放电强度进行高压电气设备的缺陷判别和故障诊断。
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公开(公告)号:CN202352040U
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201120376602.9
申请日:2011-09-28
Applicant: 丽水电业局
IPC: G08C17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于GIS的地县一体化电压监测平台,包括无线通讯平台、基于GIS的电压监测平台、至少一个智能型电压远程监测仪和至少一个GIS电压监测点,所述智能型电压远程监测仪上连有至少一个GIS电压监测点,所述智能型电压远程监测仪与无线通讯平台相连,所述基于GIS的电压监测平台与无线通讯平台相连;本实用新型的优点:实现电压考核真正的替代人工抄表的弊病,大大减少人力、物力,并提高电压考核数据的实时性、准确性,能为监测点电压调节提供可靠的分析资料和判断依据。
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