公开(公告)号：CN117631433A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202210966023.2

申请日：2022-08-12

Applicant: 中国科学院理化技术研究所

Inventor： 高伟男 ,  潘鸣奇 ,  毕勇 ,  张硕 ,  王栋栋 ,  孙敏远 ,  许祖彦

IPC: G03B37/04 ,  G03B21/14 ,  G09G3/00

Abstract: 本发明公开一种基于点云数据的激光无缝拼接显示系统，该显示系统包括用于投射显示图像的至少两台激光投影机、监测装置和数据处理单元，每一激光投影机至少包括三基色激光光源和用于成像的镜头；所述监测装置包括用于监测投影机工作状态的投影机监测单元，和用于获取投射显示图像采样点的点云数据深度信息采集单元；所述数据处理单元根据来自所述投影机监测单元的信息和来自所述深度信息采集单元的信息，输出投影机镜头调节信号以便得到投射显示图像对齐的无缝拼接图像。由于点云数据的引入能够使得数据处理单元所获取的信息更加丰富，同时利用投射显示图像各采样点对应的色温信息进行色温校正，能够得到色温均匀性更好的图像画面。

公开(公告)号：CN116957944A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202210360556.6

申请日：2022-04-07

Applicant: 中国科学院理化技术研究所

Inventor： 潘鸣奇 ,  毕勇

IPC: G06T5/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/30

Abstract: 本发明提供一种基于KNN的点云数据自适应降噪方法，该方法根据点云数据确定最邻域点个数K，K＝an，其中n为点云数据中点的数量，a为0.021％‑0.03％，K为整数，对于点云数据中任一点，利用3‑Sigma规则判断该点是否为其最邻域内的离散点。本发明提供的基于KNN的点云数据自适应降噪方法，依据点云规模自动选取K值，利用3‑Sigma原则，取代手动设定的距离阈值以筛选离散点，并对点云中所有点的x，y，z值进行修正以实现点云平滑，能够实现不需要额外输入任何参数，对输入的点云数据进行KNN降噪操作。