无人机全航空时间域电磁系统组合脉冲发射机及控制方法

    公开(公告)号:CN117826267A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410008635.X

    申请日:2024-01-03

    Abstract: 提供一种无人机全航空时间域电磁系统组合脉冲发射机,包括:可调压双电源切换模块用于提供幅值不同且可调的两路供电电压;MOSFET全桥逆变模块,在两路供电电压的作用下发出双极性组合电流脉冲至相连的发射负载,以使发射负载产生电磁场作用于待测目标;电流脉冲调整单元,对双极性组合电流脉冲中的每个子脉冲的上升沿和下降沿进行钳位,并对每个子脉冲的下降沿后期电流进行阻尼优化;检测单元,对双极性组合电流脉冲、对两路供电电压、对钳位电压进行检测;控制模块发出不同的时序逻辑控制信号分别作用于相连的MOSFET全桥逆变模块、可调压双电源切换模块、电流脉冲调整单元,实现对双极性组合电流脉冲的调整。还提供一种上述组合脉冲发射机的控制方法。

    基于一次场弱耦合车载瞬变电磁地下空间探测系统及方法

    公开(公告)号:CN115343768B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202211081436.9

    申请日:2022-09-05

    Abstract: 提供一种基于一次场弱耦合车载瞬变电磁地下空间探测系统及方法,探测系统包括:发出设定电流脉冲信号的发射子系统;收发线圈子系统,包括:圆形发射线圈载入电流脉冲信号后激发生成一次磁场信号,一次磁场信号作用于地下空间后生成二次磁场信号;两个圆形接收线圈,分别设置于发射线圈的上下两侧,用于接收二次磁场信号的z分量感应信号并抵消一次磁场信号的干扰;x分量矩形接收线圈垂直于发射线圈所在的平面设置,用于接收二次磁场信号的x分量感应信号;y分量与x分量矩形接收线圈垂直交叉且与发射线圈垂直设置,用于接收二次磁场信号的y分量感应信号;以及接收子系统,用于对三分量感应信号进行同步采集并处理得到地下目标探测信息。

    基于相关谱识别的伪随机编码瞬变电磁数据处理方法

    公开(公告)号:CN115166841B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202210678512.8

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本公开实施例公开了一种基于相关谱识别的伪随机编码瞬变电磁数据处理方法,所述方法包括:获取待处理的电流脉冲和响应脉冲;基于所述电流脉冲和响应脉冲确定所述待测大地系统模型的相关谱估计结果;基于高阶传递函数模型对待测大地系统模型的相关谱估计结果进行拟合,获得拟合得到的所述高阶传递函数模型参数;将所述高阶传递函数模型参数代入所述高阶传递函数模型的表达式,计算得到待测大地系统的幅频和相频信息;利用所述幅频以及相频信息重构所述待测大地系统模型的频谱,基于重构得到的所述频谱获取表征所述待测大地系统模型的电性特征的单位冲激响应曲线。

    地面拖曳式瞬变电磁系统数据消噪和目标定位方法及装置

    公开(公告)号:CN115047529B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202210666046.1

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 本公开实施例公开了一种地面拖曳式瞬变电磁系统数据消噪和目标定位方法及装置,所述方法包括:获取针对目标体所采集到的原始采集数据,进行经验模态分解;利用基于内蕴模态分量中值的稳健估计器估计多个内蕴模态分量中最高频模态分量的噪声方差,并根据噪声方差滤除最高频模态分量的噪声;基于最高频模态分量的噪声方差估计多个内蕴模态分量中其余模态分量的噪声方差;通过保留其余模态分量中的主成分从而消除噪声的方式得到处理后的其余模态分量;基于处理后的最高频模态分量和其余模态分量去噪后的估计值得到原始采集数据对应的重构数据;构造重构数据的空间维协方差矩阵,并提取协方差矩阵的对角线元素,基于对角线元素实现对目标体的定位。

    基于一次场弱耦合车载瞬变电磁地下空间探测系统及方法

    公开(公告)号:CN115343768A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202211081436.9

    申请日:2022-09-05

    Abstract: 提供一种基于一次场弱耦合车载瞬变电磁地下空间探测系统及方法,探测系统包括:发出设定电流脉冲信号的发射子系统;收发线圈子系统,包括:圆形发射线圈载入电流脉冲信号后激发生成一次磁场信号,一次磁场信号作用于地下空间后生成二次磁场信号;两个圆形接收线圈,分别设置于发射线圈的上下两侧,用于接收二次磁场信号的z分量感应信号并抵消一次磁场信号的干扰;x分量矩形接收线圈垂直于发射线圈所在的平面设置,用于接收二次磁场信号的x分量感应信号;y分量与x分量矩形接收线圈垂直交叉且与发射线圈垂直设置,用于接收二次磁场信号的y分量感应信号;以及接收子系统,用于对三分量感应信号进行同步采集并处理得到地下目标探测信息。

    航空瞬变电磁等幅同相并联型发射机系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN119882070A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510122555.1

    申请日:2025-01-26

    Abstract: 本公开提供了一种航空瞬变电磁等幅同相并联型发射机系统,包括电源管理单元,用于供电;全桥逆变电路单元,包括多个并联设置的MOSFET全桥逆变模块,各MOSFET全桥逆变模块发出等幅同相双极性并联电流脉冲至各自相连的发射负载,以使各发射负载产生等幅同相的电磁场,各等幅同相的电磁场叠加共同作用于待测目标;有源自适应可调压双钳位单元,与全桥逆变电路单元相连,用于对等幅同相双极性并联电流脉冲中的每个子脉冲的上升沿和下降沿进行钳位;控制单元用于产生PWM时序逻辑控制信号以控制全桥逆变电路单元,使各MOSFET全桥逆变模块输出等幅同相双极性并联电流脉冲;检测单元,用于分别实现发射电流、钳位电流、钳位电压的检测,并将检测结果反馈至控制单元。

    无人机阵列式航空多分量电场、磁场协同探测系统及探测方法

    公开(公告)号:CN119270371A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411489866.3

    申请日:2024-10-24

    Abstract: 提供一种无人机阵列式航空多分量电场、磁场协同探测系统及探测方法,探测系统包括:无人机阵列、发射单元、多个接收单元、地面辅助单元;无人机阵列包括一主无人机和多个从无人机;发射单元用于发射一次电磁场脉冲;发射单元包括回线源发射装置,回线源发射装置包括电流发射机、发射线圈、补偿线圈;多个接收单元分别挂载于主无人机和从无人机下并用于采集一次电磁场脉冲作用于待测区域后的电磁数据,电磁数据包括水平分量电场信号和三分量磁场信号;每个接收单元包括电容式电场传感器、三分量线圈磁场传感器、电磁数据接收机;地面辅助单元用于控制水平分量电场信号和三分量磁场信号的采集,并进行电磁数据处理得到探测区域的地下空间电性信息。

    时间域多分量电磁脉冲发射机及其控制方法

    公开(公告)号:CN115097530B

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202210732299.4

    申请日:2022-06-24

    Abstract: 本公开提供一种时间域多分量电磁脉冲发射机及其控制方法,发射机包括:电源模块,MOSFET全桥逆变电路,数字逻辑控制器,产生PWM时序逻辑控制信号并作用于MOSFET全桥逆变电路以使其输出电流脉冲;多分量输出控制电路,用于在数字逻辑控制器输入的多分量输出控制信号的作用下实现选择不同分量输出;电流检测电路,用于实时输出电流的检测,并将电流检测结果反馈至数字逻辑控制器;多级可调钳位电压电路,根据电流检测结果得到的钳位电压控制信号的控制下,调整无源钳位电压对脉冲下降沿进行钳位控制以实现动多级调节;多级自适应阻尼介入电路,根据电流检测结果得到的自适应阻尼控制信号的控制下,实现多级阻尼动态介入时刻与介入阻值的选择。

    无人机三分量全航空瞬变电磁探测系统及方法

    公开(公告)号:CN115755190A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211437106.9

    申请日:2022-11-15

    Abstract: 本公开提供了一种无人机三分量全航空瞬变电磁探测系统及方法。无人机三分量全航空瞬变电磁探测系统包括空中探测系统和地面辅助系统,其中,空中探测系统包括无人机、接收装置、发射装置和连接装置。发射装置包括发射子装置、发射线圈和补偿线圈;接收装置包括接收子装置和三分量磁传感器;连接装置包括信号与绳索复合缆,用于连接无人机、发射装置和接收装置;其中,三分量磁传感器用于获取三分量电磁数据,补偿线圈设置在发射线圈的内侧,且发射线圈与补偿线圈的线圈绕制方式使流经发射线圈的电流方向与补偿线圈的电流方向相反,以降低发射装置对接收装置的电磁场干扰。

    基于相关谱识别的伪随机编码瞬变电磁数据处理方法

    公开(公告)号:CN115166841A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210678512.8

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本公开实施例公开了一种基于相关谱识别的伪随机编码瞬变电磁数据处理方法,所述方法包括:获取待处理的电流脉冲和响应脉冲;基于所述电流脉冲和响应脉冲确定所述待测大地系统模型的相关谱估计结果;基于高阶传递函数模型对待测大地系统模型的相关谱估计结果进行拟合,获得拟合得到的所述高阶传递函数模型参数;将所述高阶传递函数模型参数代入所述高阶传递函数模型的表达式,计算得到待测大地系统的幅频和相频信息;利用所述幅频以及相频信息重构所述待测大地系统模型的频谱,基于重构得到的所述频谱获取表征所述待测大地系统模型的电性特征的单位冲激响应曲线。

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