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公开(公告)号：CN113985740A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111638296.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于粒子自抗扰的稳定控制方法及装置，包括：基于系留气球系统动力学模型和速度环控制模型，建立自抗扰控制器模型；速度环控制模型是对系留气球系统的控制系统各执行元件进行理论建模后确定的；采用粒子群搜索算法对自抗扰控制器模型的参数进行寻优，确定最优自抗扰控制器模型。本发明针对系留气球系统作为弱控制飞行器，受风场扰动大、状态稳定性较差，影响光电吊舱稳定成像的问题，利用粒子群搜索算法优化自抗扰控制器，可有效隔离光电吊舱的内外扰动，提高光电吊舱的成像稳定性，在系留气球等浮空器长时驻空、实施对地观测、监视监控等领域的应用方面具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112737678A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110360479.X
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: H04B10/11 , H04B10/69 , H04B17/391
Abstract: 本发明提供一种自由空间光通信系统信道的性能优化方法及装置。其中，该方法包括：基于光量子密度分布模型和光量子的累积量分布模型，利用大偏差理论进行处理，获得通信数据的光量子的初始误码率模型；利用高斯逼近的方式加载噪声参数，得到目标判决依据模型；基于目标判决依据模型，通过标准高斯积分处理得到自由空间光通信信道中光量子的误码率模型；利用误码率模型对通信数据进行误码率分析，分别得到第一线性关系模型和第二线性关系模型，进而实现对自由空间光通信信道系统性能参数进行调整，输出系统调整结果。采用本发明方法，能够提高光通信系统信道的设计效率，降低时间成本，对基于雪崩二极管的自由空间光通信系统设计提供有力支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113985740B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111638296.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于粒子自抗扰的稳定控制方法及装置，包括：基于系留气球系统动力学模型和速度环控制模型，建立自抗扰控制器模型；速度环控制模型是对系留气球系统的控制系统各执行元件进行理论建模后确定的；采用粒子群搜索算法对自抗扰控制器模型的参数进行寻优，确定最优自抗扰控制器模型。本发明针对系留气球系统作为弱控制飞行器，受风场扰动大、状态稳定性较差，影响光电吊舱稳定成像的问题，利用粒子群搜索算法优化自抗扰控制器，可有效隔离光电吊舱的内外扰动，提高光电吊舱的成像稳定性，在系留气球等浮空器长时驻空、实施对地观测、监视监控等领域的应用方面具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112769495B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110375748.X
申请日：2021-04-08
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: H04B10/50 , H04B10/508 , H04B10/516 , H04B10/66
Abstract: 本发明提供一种双向光通信装置、系统和方法。双向光通信装置包括编码控制器，编码控制器接收输入的第一模拟信号，对第一模拟信号进行编码生成编码信号并输出；激光发射器，激光发射器接收编码信号，对编码信号进行处理生成第一激光脉冲信号并出射；光电探测器，光电探测器接收第二激光脉冲信号，对第二激光脉冲信号进行转换生成第二模拟信号并输出；解码控制器，解码控制器接收输入的第二模拟信号，对第二模拟信号进行解码生成目标信号，并将目标信号发送至目标终端。本发明中，激光的传播速度快，且不易受外界干扰，通过利用前述双向光通信装置进行双向光通信，提高了双向光通信装置的自身效能，解决了通信质量及可靠性差的问题。
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公开(公告)号：CN114488792A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111562462.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于人群自抗扰的光电吊舱控制方法及装置，包括：建立基于系留气球系统的光电吊舱动力学模型；对系留气球系统的控制系统各执行元件进行理论建模，建立速度稳定回路控制模型；基于光电吊舱动力学模型和速度稳定回路控制模型，建立自抗扰控制器模型；采用人群搜索算法对自抗扰控制器模型的参数进行寻优，确定最优自抗扰控制器模型。本发明针对系留气球系统作为弱控制飞行器，受风场扰动大、状态稳定性较差，影响光电吊舱稳定成像的问题，利用人群搜索算法优化自抗扰控制器，可有效隔离光电吊舱的内外扰动，提高光电吊舱的成像稳定性，在系留气球等浮空器长时驻空、实施对地观测、监视监控等领域的应用方面具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112769495A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110375748.X
申请日：2021-04-08
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: H04B10/50 , H04B10/508 , H04B10/516 , H04B10/66
Abstract: 本发明提供一种双向光通信装置、系统和方法。双向光通信装置包括编码控制器，编码控制器接收输入的第一模拟信号，对第一模拟信号进行编码生成编码信号并输出；激光发射器，激光发射器接收编码信号，对编码信号进行处理生成第一激光脉冲信号并出射；光电探测器，光电探测器接收第二激光脉冲信号，对第二激光脉冲信号进行转换生成第二模拟信号并输出；解码控制器，解码控制器接收输入的第二模拟信号，对第二模拟信号进行解码生成目标信号，并将目标信号发送至目标终端。本发明中，激光的传播速度快，且不易受外界干扰，通过利用前述双向光通信装置进行双向光通信，提高了双向光通信装置的自身效能，解决了通信质量及可靠性差的问题。
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公开(公告)号：CN114488792B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111562462.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于人群自抗扰的光电吊舱控制方法及装置，包括：建立基于系留气球系统的光电吊舱动力学模型；对系留气球系统的控制系统各执行元件进行理论建模，建立速度稳定回路控制模型；基于光电吊舱动力学模型和速度稳定回路控制模型，建立自抗扰控制器模型；采用人群搜索算法对自抗扰控制器模型的参数进行寻优，确定最优自抗扰控制器模型。本发明针对系留气球系统作为弱控制飞行器，受风场扰动大、状态稳定性较差，影响光电吊舱稳定成像的问题，利用人群搜索算法优化自抗扰控制器，可有效隔离光电吊舱的内外扰动，提高光电吊舱的成像稳定性，在系留气球等浮空器长时驻空、实施对地观测、监视监控等领域的应用方面具有重要意义。
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