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公开(公告)号：CN117864443B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311746006.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及电磁弹射式微重力实验装置用隔振实验舱及其实验方法，电磁弹射式微重力实验装置用隔振实验舱包括双头拉杆、密封内舱、真空外舱、上导流罩和下导流罩，真空外舱的上端和下端分别设有上导流罩和下导流罩；双头拉杆竖直布置且两端分别与运行牵引梁的下端和真空外舱的顶部铰接，密封内舱的顶部外侧壁通过柔性牵引绳与真空外舱的顶部内侧壁连接，柔性牵引绳的上端或下端设有自动释放机构，柔性牵引绳的上端通过自动释放机构与真空外舱的顶部内侧壁连接或柔性牵引绳的下端通过自动释放机构与密封内舱的顶部外侧壁连接。本发明的隔振实验舱采用多种隔振结构，能够实现全方位隔振效果，保证实验数据的精确性。
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公开(公告)号：CN117871001A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311743840.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种实验舱导向机构用滚轮的动态振动测试装置，包括驱动机构、驱动轮、安装板、第一距离传感器以及被测滚轮装配组件，被测滚轮装配组件包括被测滚轮、滚轮支撑板、第二距离传感器和转速传感器，安装板竖直布置，驱动机构安装在安装板的一侧，驱动轮位于安装板的另一侧，驱动机构的驱动轴贯穿安装板且与驱动轮的中心轮轴传动连接；滚轮支撑板固定在安装板的另一侧，被测滚轮弹性安装在滚轮支撑板上，被测滚轮的中心轴线与驱动轮的中心轴线平行，被测滚轮的轮边弹性压紧在驱动轮的轮边上；安装板的另一侧设有与驱动轮的轮边间隔布置的第一距离传感器以及用于检测被测滚轮外圈转速的转速传感器，滚轮支撑板上设有第二距离传感器。
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公开(公告)号：CN113375881B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110642254.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及模拟微重力环境的缆绳振动特征参数地面测量装置及方法，测量装置包括直线电机、试验台、第一三维转台、第二三维转台、水平相机和竖直相机，所述试验台和第一三维转台分别与所述直线电机的动子相连接并由动子带动在竖直方向直线运动，所述水平相机安装在所述第一三维转台上并水平朝向所述试验台上方布置；所述竖直相机通过第二三维转台安装在所述直线电机顶部并竖直朝向所述试验台上侧面布置。本发明的测量装置可以模拟空间微重力环境，可以为试验样品提供微重力环境，与试验样品的使用环境一致，数据真实可靠；该装置可以每隔几分钟测试一组缆绳、试验块a和试验块b的位移和角度数据，数据采集效率高，通过多次测量取平均值，可以减少误差，计算出准确的缆绳振动特征参数数据。
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公开(公告)号：CN111547277B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010449462.7
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种具备限位功能的自动锁紧释放机构以及锁紧释放操作方法，机构包括：步进电机、丝杠、锁紧导向杆、导向套筒、锁紧端盖和锁紧被动端；所述锁紧被动端的底面为锁紧底面为平面，在所述锁紧被动端的锁紧底面中心开设锥形孔，所述锁紧被动端的锁紧底面通过所述锥形孔，套在位于所述锁紧导向杆的外面；所述锁紧端盖的外周面为与所述锥形孔配合的锥面；所述锁紧被动端用于与隔振对象的底面固定。优点为：本发明提供的具备限位功能的自动锁紧释放机构，构型简单，加工方便，可重复使用，机构运动安全可靠，锁紧力适中，尺寸重量、功耗和占用资源均很小，安装使用便捷灵活，非常适合应于到微重力主动隔振技术中在轨锁紧和释放领域中。
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公开(公告)号：CN111487570A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010295165.1
申请日：2020-04-15
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明提供了一种磁浮导向测试装置、系统及测试方法，所述装置包括：一组中心对称放置的磁浮导向测试部件，所述磁浮导向测试部件由用于测试主动导向的第一转盘和用于测试被动导向的第二转盘组成；用于转动所述第一转盘和所述第二转盘的电机；用于支撑所述电机的支撑平台，所述电机安装在所述支撑平台上方；用于支撑所述支撑平台的起浮装置以及用于支撑所述起浮装置的安装平面；所述第一转盘安装在所述电机的传动轴上，所述第二转盘被挂装在所述第一转盘的两个侧面。本发明针对地基微重力装置的磁浮导向，提供模拟高速运动的动态环境，并能够实现多只磁浮导向间协同工作检测，多传感器数据测试和采集，完成对磁浮导向装置的参数评估和标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107332477A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710607354.6
申请日：2017-07-24
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种六自由度电磁作动器装置及电磁悬浮控制方法。该六自由度电磁作动器装置包括控制模块、第一平面、第二平面、至少三个作动器线圈组和至少三个永磁体。作动器线圈组包括第一导线、环形线圈和与第一导线垂直的第二导线。至少三个永磁体设置于第一平面且构成多边形。三个作动器线圈组设置于第二平面且与至少三个永磁体一一对应。控制模块根据预设规则控制每个第一导线、第二导线和环形线圈的电流，使第一平面和第二平面之间产生三个自由度的力和三个自由度的力矩，以实现对第一平面和第二平面的六自由度电磁悬浮控制。该六自由度电磁作动器装置占用资源小，结构简单，易于系统集成，可广泛用于空间微重力下的电磁悬浮、电磁对接等领域。
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公开(公告)号：CN117871001B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311743840.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种实验舱导向机构用滚轮的动态振动测试装置，包括驱动机构、驱动轮、安装板、第一距离传感器以及被测滚轮装配组件，被测滚轮装配组件包括被测滚轮、滚轮支撑板、第二距离传感器和转速传感器，安装板竖直布置，驱动机构安装在安装板的一侧，驱动轮位于安装板的另一侧，驱动机构的驱动轴贯穿安装板且与驱动轮的中心轮轴传动连接；滚轮支撑板固定在安装板的另一侧，被测滚轮弹性安装在滚轮支撑板上，被测滚轮的中心轴线与驱动轮的中心轴线平行，被测滚轮的轮边弹性压紧在驱动轮的轮边上；安装板的另一侧设有与驱动轮的轮边间隔布置的第一距离传感器以及用于检测被测滚轮外圈转速的转速传感器，滚轮支撑板上设有第二距离传感器。
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公开(公告)号：CN117864443A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311746006.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及电磁弹射式微重力实验装置用隔振实验舱及其实验方法，电磁弹射式微重力实验装置用隔振实验舱包括双头拉杆、密封内舱、真空外舱、上导流罩和下导流罩，真空外舱的上端和下端分别设有上导流罩和下导流罩；双头拉杆竖直布置且两端分别与运行牵引梁的下端和真空外舱的顶部铰接，密封内舱的顶部外侧壁通过柔性牵引绳与真空外舱的顶部内侧壁连接，柔性牵引绳的上端或下端设有自动释放机构，柔性牵引绳的上端通过自动释放机构与真空外舱的顶部内侧壁连接或柔性牵引绳的下端通过自动释放机构与密封内舱的顶部外侧壁连接。本发明的隔振实验舱采用多种隔振结构，能够实现全方位隔振效果，保证实验数据的精确性。
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公开(公告)号：CN117864442A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311745987.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种地下真空管弹射式微重力实验装置及实验方法，地下真空管弹射式微重力实验装置包括地上部分和地下部分，地上部分包括调试控制区、实验载荷及设备更换安装区，调试控制区位于实验载荷及设备更换安装区的一侧；地下部分包括真空泵组安装区和真空竖井，实验载荷及设备更换安装区位于真空竖井的上方且与真空竖井之间设有竖井真空舱门，真空泵组安装区位于真空竖井的一侧，真空泵组安装区内设有用于真空竖井和实验载荷及设备更换安装区抽真空的真空泵组；真空竖井内设有一列实验舱运行驱动机构和实验舱，实验舱运行驱动机构向上延伸至实验载荷及设备更换安装区内，实验舱安装在实验舱运行驱动机构上并在驱动机构的驱动下竖直运行。
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公开(公告)号：CN113327474B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110641460.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及翻转定位锁紧装置、空间站用科学实验柜及快速翻转方法，翻转定位锁紧装置包括支杆、铰接件和连接件，支杆两端分别转动连接有铰接件，铰接件与连接件可拆卸连接且能够在连接过程中形成用于锁紧待锁紧结构的锁紧间隙。空间站用科学实验柜，包括锁紧装置，还包括多组实验柜组件，每组实验柜组件包括多个实验柜本体，多个实验柜本体周向排布合围成一筒体形状，多组实验柜组件沿该筒体形状的轴向依次排布；每个实验柜靠近筒体形状内侧的一端面上设有滑轨，滑轨沿筒体形状的周向延伸；连接件能够在滑轨内移动，且在与铰接件的连接过程中锁紧滑轨。本发明实现了微重力环境条件下，对科学实验柜的翻转、定位、锁紧功能，结构简单，操作简便。
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