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公开(公告)号：CN117871001B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311743840.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种实验舱导向机构用滚轮的动态振动测试装置，包括驱动机构、驱动轮、安装板、第一距离传感器以及被测滚轮装配组件，被测滚轮装配组件包括被测滚轮、滚轮支撑板、第二距离传感器和转速传感器，安装板竖直布置，驱动机构安装在安装板的一侧，驱动轮位于安装板的另一侧，驱动机构的驱动轴贯穿安装板且与驱动轮的中心轮轴传动连接；滚轮支撑板固定在安装板的另一侧，被测滚轮弹性安装在滚轮支撑板上，被测滚轮的中心轴线与驱动轮的中心轴线平行，被测滚轮的轮边弹性压紧在驱动轮的轮边上；安装板的另一侧设有与驱动轮的轮边间隔布置的第一距离传感器以及用于检测被测滚轮外圈转速的转速传感器，滚轮支撑板上设有第二距离传感器。
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公开(公告)号：CN116902800B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310897278.2
申请日：2023-07-20
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明公开了一种管道支吊架主动控制系统、方法及全局协同系统，包括：控制器、执行器和传感器；所述执行器的一端铰接在固定基座上，所述执行器的另一端铰接在管道支吊架的支架长臂端；所述控制器用于：接收所述传感器采集的所述管道支吊架的目标部件的当前形变量；根据所述目标部件处的预设形变量和当前形变量，得到当前控制量；根据所述当前控制量，控制所述执行器的伸缩，以实现对所述管道支吊架的动态控制。本发明能够对管道支吊架进行主动控制，提高了管道支吊架的控制性能，同时采用多个管道支吊架，还可以对整个管道进行全局协同控制。
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公开(公告)号：CN117864443A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311746006.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及电磁弹射式微重力实验装置用隔振实验舱及其实验方法，电磁弹射式微重力实验装置用隔振实验舱包括双头拉杆、密封内舱、真空外舱、上导流罩和下导流罩，真空外舱的上端和下端分别设有上导流罩和下导流罩；双头拉杆竖直布置且两端分别与运行牵引梁的下端和真空外舱的顶部铰接，密封内舱的顶部外侧壁通过柔性牵引绳与真空外舱的顶部内侧壁连接，柔性牵引绳的上端或下端设有自动释放机构，柔性牵引绳的上端通过自动释放机构与真空外舱的顶部内侧壁连接或柔性牵引绳的下端通过自动释放机构与密封内舱的顶部外侧壁连接。本发明的隔振实验舱采用多种隔振结构，能够实现全方位隔振效果，保证实验数据的精确性。
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公开(公告)号：CN117864442A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311745987.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种地下真空管弹射式微重力实验装置及实验方法，地下真空管弹射式微重力实验装置包括地上部分和地下部分，地上部分包括调试控制区、实验载荷及设备更换安装区，调试控制区位于实验载荷及设备更换安装区的一侧；地下部分包括真空泵组安装区和真空竖井，实验载荷及设备更换安装区位于真空竖井的上方且与真空竖井之间设有竖井真空舱门，真空泵组安装区位于真空竖井的一侧，真空泵组安装区内设有用于真空竖井和实验载荷及设备更换安装区抽真空的真空泵组；真空竖井内设有一列实验舱运行驱动机构和实验舱，实验舱运行驱动机构向上延伸至实验载荷及设备更换安装区内，实验舱安装在实验舱运行驱动机构上并在驱动机构的驱动下竖直运行。
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公开(公告)号：CN113327474B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110641460.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及翻转定位锁紧装置、空间站用科学实验柜及快速翻转方法，翻转定位锁紧装置包括支杆、铰接件和连接件，支杆两端分别转动连接有铰接件，铰接件与连接件可拆卸连接且能够在连接过程中形成用于锁紧待锁紧结构的锁紧间隙。空间站用科学实验柜，包括锁紧装置，还包括多组实验柜组件，每组实验柜组件包括多个实验柜本体，多个实验柜本体周向排布合围成一筒体形状，多组实验柜组件沿该筒体形状的轴向依次排布；每个实验柜靠近筒体形状内侧的一端面上设有滑轨，滑轨沿筒体形状的周向延伸；连接件能够在滑轨内移动，且在与铰接件的连接过程中锁紧滑轨。本发明实现了微重力环境条件下，对科学实验柜的翻转、定位、锁紧功能，结构简单，操作简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110901965A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911102539.7
申请日：2019-11-12
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了用于微重力落塔的导向控制装置及方法，涉及空间科学与应用领域。该装置包括：主动导向组件、被动导向组件和位姿检测组件，主动导向组件包括：导向装置、导轨和导向控制器，导轨安装在载荷舱上，导向装置和导向控制器沿载荷舱的运动方向安装在落塔内；被动导向组件包括：永磁体阵列和导体板，导体板安装在载荷舱上，永磁体阵列沿载荷舱的运动方向排布在落塔内；位姿检测组件沿载荷舱的运动方向排布在落塔内。本发明提供的导向控制装置适用于微重力落塔，解决了传统的滚轮导向振动和磨损问题，通过主动导向力和被动导向力之间的优化设计，实现了静态和低速悬浮，达到磁悬浮导向系统小型化和轻量化的技术效果。
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公开(公告)号：CN105738654B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201610069179.5
申请日：2016-02-01
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G01P15/08
Abstract: 本发明涉及一种加速度测量装置及基于量程切换的数据采集方法，包括加速度计、量程切换模块、第一信号预处理模块、第二信号预处理模块以及信号处理和控制单元；加速度计采集加速度信息；量程切换模块根据控制信号与第一信号处理模块或第二信号处理模块连接，并将加速度信息发送至第一信号处理模块或第二信号处理模块；第一信号预处理模块和第二信号预处理模块分别对加速度信息预处理；信号处理和控制单元将预处理的加速度信息与预设值比较，并产生控制信号发送给量程切换模块，若大于预设值，控制量程切换模块与第一信号预处理模块连接；若小于预设值，控制量程切换模块与第二信号预处理模块连接。本发明能够满足不同的加速度测量需求。
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公开(公告)号：CN108820268A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810962035.1
申请日：2018-08-22
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于绳系可回收的无人机空间微重力控制系统和方法，该系统包括无人机、绳系可回收装置、载荷舱和控制中心，所述无人机下方连接所述绳系可回收装置，所述绳系可回收装置下方连接所述载荷舱；所述控制中心，用于分别向所述无人机、所述绳系可回收装置和所述载荷舱发送控制指令；所述无人机，用于根据所述控制指令将所述绳系可回收装置和所述载荷舱提升至预定高度；所述绳系可回收装置，用于根据所述控制指令向下释放所述载荷舱；所述载荷舱，用于根据所述控制指令在下降过程中生成微重力实验数据，并将所述微重力实验数据传输至所述控制中心。本发明提供的技术方案可以广泛应用于空间微重力实验领域。
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公开(公告)号：CN108804616A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810542551.9
申请日：2018-05-30
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明实施例涉及一种空间有效载荷在轨图像数据挖掘的装置和方法，属于空间电子学领域。其中，该装置包括：计算管理模块和至少一个数据计算模块，计算管理模块用于：将接收到图像数据信息，发送至数据计算模块；数据计算模块用于：根据预设的神经网络模型对图像数据进行分析，得到特征信息，根据特征信息构建图数据库模型，然后将目标图像数据发送回计算管理模块传到地面。通过本实施例提供的技术方案，将在轨数据获取的手段由图像数据下行再处理转变成在轨智能实时处理，从而解决了海量数据和天地链路传输带宽受限之间的矛盾，同时满足时敏目标的实时检测与识别的需求。
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公开(公告)号：CN107481287A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710571344.1
申请日：2017-07-13
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种基于多标识的物体定位定姿方法及系统，该方法包括以下步骤：在待定位物体的运动空间内设置多个彼此不同的可识别的标识；通过设置在待定位物体上的摄像装置拍摄包含至少一个标识的图像；对图像中的全部标识进行识别、处理和筛选，得到唯一的目标标识，并确定目标标识在图像坐标系中的位置信息；对目标标识进行解码，得到目标标识的编号；根据目标标识的编号确定目标标识在世界坐标系中的标识坐标；根据位置信息、标识坐标确定待定位物体的位姿。本发明提供的一种基于多标识的物体定位定姿方法及系统，实现了对待定位物体的大范围定位定姿，实用性更强，且成本较低。
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