公开(公告)号：CN107854277A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711171694.5

申请日：2017-11-21

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 彭亮 ,  侯增广 ,  王晨 ,  罗林聪 ,  王卫群 ,  梁旭 ,  任世鑫

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/14

CPC classification number: A61H1/0218 ,  A61H1/0285 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2205/065 ,  A63B21/00178 ,  A63B23/14

Abstract: 本公开提供了一种腕关节康复训练装置，包括：电机；手柄支架，其与所述电机输出轴的第一端连接；齿轮，其与穿过所述手柄支架的所述电机输出轴的第一端连接；圆弧导轨组件，其设置有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合；以及基座，其与所述圆弧导轨组件连接。本公开的有益效果为通过齿轮和齿条配合实现电机扭矩的放大和传递，使得腕关节康复训练装置能够在较小空间内运转，方便使用；通过轴承与导轨相切的结构设计，实现运动过程中的定位，减小摩擦力，消除机构间隙，使运动更加平滑；角度传感器的设置便于检测电机的旋转角度以及人体腕关节的旋转角度。