公开(公告)号：CN109107101A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201710488369.5

申请日：2017-06-23

Applicant: 顾玲玲

Inventor： 顾玲玲

IPC: A63B23/04 ,  A63B21/05

CPC classification number: A63B23/04 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/05 ,  A63B21/4011 ,  A63B21/4039

Abstract: 本发明公开一种基于3D打印技术的腿部骨折托架，包括底部的固定板；所述的固定板上安装有圆柱体；所述的圆柱体的内部设置有一升降槽；而所述的升降槽内安装有升降杆，而所述的升降杆的端部安装有一托板；且所述的升降槽的槽底处跟升降杆的下端部之间还安装有升降弹簧；所述的升降杆的杆部还设置有若干个横向放置的通孔。本发明的装置结构简单，原理清楚可有效的支撑腿部和有助于患者腿部的康复。

公开(公告)号：CN109009883A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811102158.4

申请日：2018-09-20

Applicant: 麦志邦

Inventor： 麦志邦

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/16 ,  A63B23/14 ,  A63B21/00 ,  A63B71/06

CPC classification number: A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2205/065 ,  A61H2205/067 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B23/14 ,  A63B23/16 ,  A63B71/0619 ,  A63B2220/20 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/56

Abstract: 本发明公开了一种多功能手部康复训练装置，包括机械手指、手掌杆、机械手腕和动力控制系统：所述机械手指与人体手指相对应，每个机械手指均包括指节，相邻指节之间单自由度铰接形成指关节，每个指关节均设置驱动指节绕铰接轴线转动的第一伺服电机；每个指节上设置用于套在人体手指指节的套环；控制器采用的是基于ARM‑Cortex‑M3架构下的STM32F107VC，控制器实现手指端外侧压力传感器、手指端内侧压力传感器及第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机内嵌的直线传感器反馈的各信号的采集，本发明检测手指外展力传感器检测手指伸展时手指外侧表面压力，用于检测患者手指主动伸展的运动意图。

公开(公告)号：CN108670195A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810311441.1

申请日：2014-05-30

Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会

Inventor： 康纳·沃尔什 ,  艾伦·托马斯·阿斯贝克 ,  丁烨 ,  伊格纳西奥·加利亚纳·布间达 ,  斯特凡诺·马尔科·马里亚·德罗西

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/11 ,  A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  A63B21/005 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  G09B19/00

CPC classification number: B25J9/0006 ,  A61B5/112 ,  A61B5/6812 ,  A61B5/6828 ,  A61B5/6831 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/001 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/60 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/0054 ,  A63B21/008 ,  A63B21/023 ,  A63B21/152 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4013 ,  A63B21/4015 ,  A63B21/4025 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03541 ,  A63B23/0405 ,  A63B24/0087 ,  A63B2071/0666 ,  A63B2071/068 ,  A63B2220/24 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/801 ,  A63B2225/20 ,  A63B2225/50 ,  A63B2230/60 ,  B25J9/104 ,  B25J9/1694 ,  F03G7/005 ,  G09B19/0038

Abstract: 运动控制系统包括具有驱动部件的驱动器，所述驱动部件具有在关节的第一侧与所述驱动器连接的近端以及与位于所述关节的第二侧的锚固元件连接点连接的远端。第一传感器被构造用于输出限定步态周期的信号，并且第二传感器被构造用于输出代表所述至少一个驱动部件中的张力的信号。控制器从所述传感器接收输出信号并在所述步态周期的第一部分期间驱动所述驱动器，以经由所述驱动部件将大于预定阀值张力的力施加至所述锚固元件连接点以产生关于所述关节的有益力矩并且自动地驱动所述驱动器。

公开(公告)号：CN108464919A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201810304956.9

申请日：2018-04-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘红博 ,  杨晓冬 ,  李光毅

IPC: A61H7/00 ,  A61H1/02 ,  A61B5/024 ,  A61B5/00 ,  A63B22/08 ,  A63B21/00

CPC classification number: A61H7/00 ,  A61B5/024 ,  A61B5/6825 ,  A61B5/6895 ,  A61H1/0214 ,  A61H1/0237 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2205/10 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B22/0605 ,  A63B2220/805 ,  A63B2230/06

Abstract: 本发明公开了一种多用途可调式腿部康复训练装置，包括座椅、横梁，所述座椅上放置有按摩头盔，所述座椅前面设置有腿部按摩器，所述腿部按摩器前侧方设置有固定梁，所述固定梁下面焊接有固定卡，所述固定卡旁边焊接有底部支撑座，所述固定卡中间通过螺栓安装有所述横梁，所述横梁下面焊接有撑脚，所述横梁前面焊接有前轮，所述固定梁上方固定有腿部锻炼装置，所述腿部锻炼装置上方安装有控制器。有益效果在于：可以对病人的腿部肌肉和大脑神经进行按摩，刺激神经恢复，同时可以通过主动和被动两种方式帮助病人锻炼腿部肌肉，保持腿部细胞活性，提高病人恢复速度。

公开(公告)号：CN108309689A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810107828.5

申请日：2018-02-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 朱延河 ,  房倩倩 ,  郑天骄 ,  陈靓 ,  郭雅静 ,  郑继贵

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/12 ,  A63B23/04 ,  A63B21/005 ,  A63B21/00

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61H1/0218 ,  A61H1/0274 ,  A61H2001/0233 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/10 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/005 ,  A63B23/04 ,  A63B23/12

Abstract: 一种基于外骨骼机器人的渐进式康复训练方法，它涉及一种康复训练方法，为解决现有训练方式无法满足肢体功能障碍患者不同时期的不同康复需求的问题，根据康复时期的不同分为康复初期位置控制模式训练和康复中后期力矩控制模式训练，康复初期位置控制模式训练是基于轨迹牵引的被动训练，将患者单侧或双侧肢体绑缚在外骨骼机器人上，完全在外骨骼机器人的牵引下进行被动康复初期训练；康复中后期力矩控制模式训练是利用动力学模型，调整力矩系数，可获得一定力矩系数的力矩值，力矩控制模式训练在康复训练时期由全力矩逐渐转变为半力矩，进而转变为零力矩，对患者进行助力训练；最后变为阻力矩，对患者进行主动训练。本发明用于患者康复训练。

公开(公告)号：CN105307733B

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201480027799.1

申请日：2014-03-13

Applicant: 威斯技术基金会公司

Inventor： 杰弗里·M·莱斯默 ,  纳德·D·萨哈

IPC: A63B21/015 ,  A63B23/04

CPC classification number: A61H1/0255 ,  A61H23/0218 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2203/0437 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00196 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/4034 ,  A63B21/4045 ,  A63B23/03525 ,  A63B23/0405 ,  A63B24/0087 ,  A63B69/0057 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2071/0081 ,  A63B2208/0238 ,  A63B2220/10 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/805

Abstract: 本发明涉及一种提供独立的振动和偏置控制的肌肉骨骼振动系统及装置，该装置允许对振动参数和全部偏置力进行独立的电控制，使得这些参数的最优组合在无论用户的体重如何并且不需要对力学重量或弹簧进行调节的情况下就可以获得。

公开(公告)号：CN107854277A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711171694.5

申请日：2017-11-21

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 彭亮 ,  侯增广 ,  王晨 ,  罗林聪 ,  王卫群 ,  梁旭 ,  任世鑫

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/14

CPC classification number: A61H1/0218 ,  A61H1/0285 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2205/065 ,  A63B21/00178 ,  A63B23/14

Abstract: 本公开提供了一种腕关节康复训练装置，包括：电机；手柄支架，其与所述电机输出轴的第一端连接；齿轮，其与穿过所述手柄支架的所述电机输出轴的第一端连接；圆弧导轨组件，其设置有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合；以及基座，其与所述圆弧导轨组件连接。本公开的有益效果为通过齿轮和齿条配合实现电机扭矩的放大和传递，使得腕关节康复训练装置能够在较小空间内运转，方便使用；通过轴承与导轨相切的结构设计，实现运动过程中的定位，减小摩擦力，消除机构间隙，使运动更加平滑；角度传感器的设置便于检测电机的旋转角度以及人体腕关节的旋转角度。

公开(公告)号：CN107789732A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710740047.5

申请日：2017-08-23

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 西村良周 ,  市村亮

IPC: A61N1/36 ,  A63B22/08 ,  A63B21/00

CPC classification number: A61N1/3603 ,  A61N1/0452 ,  A61N1/36003 ,  A63B22/0605 ,  A63B23/0476 ,  A63B2213/004 ,  A63B2220/34 ,  A61N1/36014 ,  A63B21/00178

Abstract: 本公开涉及电刺激装置的控制装置、电刺激装置以及蹬踏板运动系统。本公开所涉及的电刺激装置的控制装置具备调节电极的输出并与角速度检测部进行通信的控制部，该电极对通过曲柄的旋转来进行蹬踏板运动的身体的规定部位即腿和臂中的至少一方施加电刺激，该角速度检测部检测与蹬踏板运动中的规定部位的动作相伴随的规定部位的角速度。控制部根据角速度检测部的检测结果来调节由电极施加的电刺激的输出定时，使得在蹬踏板运动中的规定部位的动作状态为规定的动作状态时对规定部位施加电刺激。

公开(公告)号：CN107684703A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710932583.5

申请日：2017-10-10

Applicant: 安阳工学院

Inventor： 王振宁 ,  李源 ,  国秀丽 ,  吴贵军

IPC: A63B23/12 ,  A63B21/008 ,  A63B24/00 ,  A61H1/02

CPC classification number: A63B23/12 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1276 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/50 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/10 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/0083 ,  A63B24/0087 ,  A63B2210/02 ,  A63B2225/093

Abstract: 本发明提供一种主被动四肢康复训练器包括底座，底座上设置的双上肢位置调整机构两侧安装的左、右上肢机构，底座固定的双下肢位置调整机构两侧分别安装左、右下肢机构，两下肢机构左右对称，两上肢机构左右基本对称，右上肢机构的右上肢连接架转动安装右转轴，右转轴通过齿轮齿条导轨滑块机构连接右双侧出杆油缸、右油缸一的活塞杆，右双侧出杆油缸另一侧活塞杆连接右油缸三的活塞杆，右下肢机构的右连接板铰链连接右脚连接杆二和右油缸四，右油缸四的活塞杆铰链连接右脚摆杆，右双侧出杆活塞缸与左双侧出杆活塞缸连接、右油缸四与右油缸一、左油缸四与左油缸一、右活塞缸三与大气和蓄能器连接、左活塞缸三与液压泵和油箱均通过三位四通阀连接。

公开(公告)号：CN104144666B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201280065795.3

申请日：2012-10-15

Applicant: 科里斯夫有限责任公司

Inventor： 阿拉伦·法维奥维奇·瑞可马土林 ,  塞奇·安德烈耶维奇·库兹维诺夫

IPC: A61H1/00 ,  A61H1/02 ,  A63B21/005 ,  A63B21/008 ,  A63B24/00

CPC classification number: A63B24/0087 ,  A61H1/001 ,  A61H1/0229 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1619 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5056 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2203/0468 ,  A61H2203/0481 ,  A63B7/00 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0085 ,  A63B21/068 ,  A63B21/154 ,  A63B21/16 ,  A63B21/4003 ,  A63B21/4005 ,  A63B21/4007 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4011 ,  A63B21/4017 ,  A63B21/4033 ,  A63B21/4043 ,  A63B2022/0092 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2024/0096 ,  A63B2208/0257 ,  A63B2208/0261 ,  A63B2208/0285 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/40 ,  A63B2225/20

Abstract: 本发明提供的装置和方法涉及康复运动医学和神经机能失常的患者康复。通过与患者身体各部分适配的悬浮器将患者平衡放置。悬浮器通过设有电和气动驱动器和驱动元件的驱动机构移动，通过编程PC控制，以便通过控制虚拟环境中的对象来激励患者在仅有一点体力活动或者完全没有体力活动时进行反复运动。其有效性通过驱动器的耗能的减少来判断。本装置包括基座，该基座包括两个平行的导轨，导轨设置有可移动横杆，成对的驱动机构移动式设置在移动式导轨上；监控装置；PC；检测驱动机构状态的传感器以及电源。还包括用于分析每个驱动器所用能耗以及评估治疗结果的装置。