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公开(公告)号:CN112132235B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202011191604.0
申请日:2020-10-30
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/088 , G06T5/00
Abstract: 本发明提出一种基于DSP加速计算板卡的无人平台目标检测识别方法,其特征在于,包括:对待检测识别的一目标图像进行灰度化;按照一比例,采用双线性插值法将灰度化的所述目标图像缩放到一指定尺寸;基于一阈值,将缩放到所述指定尺寸的所述目标图像进行二值化;提取二值化后的所述目标图像的7个对平移、尺度和旋转不变矩特征;将所述7个不变矩特征输入已训练好的SVM多类分类器中,并输出所述目标图像的类别。
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公开(公告)号:CN112132235A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202011191604.0
申请日:2020-10-30
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于DSP加速计算板卡的无人平台目标检测识别方法,其特征在于,包括:对待检测识别的一目标图像进行灰度化;按照一比例,采用双线性插值法将灰度化的所述目标图像缩放到一指定尺寸;基于一阈值,将缩放到所述指定尺寸的所述目标图像进行二值化;提取二值化后的所述目标图像的7个对平移、尺度和旋转不变矩特征;将所述7个不变矩特征输入已训练好的SVM多类分类器中,并输出所述目标图像的类别。
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