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公开(公告)号：CN115249264A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110464925.1
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本申请公开了一种航向重叠率控制方法、航向重叠率控制装置、计算机设备及非易失性计算机可读存储介质。航向重叠率控制方法包括：获取载机在第一飞行位置时，相机的视场中第一位置点的相机坐标和第二位置点的相机坐标；根据目标航向重叠率、第一位置点的相机坐标及第二位置点的相机坐标计算载机在第二飞行位置时，相机的视场中目标位置点的相机坐标，第一位置点、第二位置点及目标位置点三点共线，且目标位置点位于第一位置点及第二位置点之间；根据目标位置点的相机坐标计算相机的调整参数；根据调整参数控制相机运动。本申请利用了物像投影映射关系，可以准确的控制地面点在图像上的位置，从而提高航向重叠率的控制精度。
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公开(公告)号：CN112449100A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910828219.3
申请日：2019-09-03
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种航空相机倾斜图像的拼接方法、装置、终端及存储介质，其通过获取航空相机拍摄的倾斜图像每一行像素对应的第一成像区域的长度和宽度，以及航空相机垂直拍摄时相机视轴中心处对应的一行像素对应的第二成像区域的长度和宽度，计算第一成像区域的长度和宽度与第二成像区域的长度和宽度的比值，得到复原因子，再根据复原因子对倾斜图像的每一行像素进行等比例拉伸，再将相邻的拉伸后的倾斜图像带进行拼接，得到全景倾斜图。本发明通过对倾斜图像进行几何图像复原，使得倾斜图像可以按照近端重叠率等于指标重叠率进行拼接，得到符合实际情况的全景倾斜图像。
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公开(公告)号：CN110602402A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910885666.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 单传感器双像面航空相机图像检焦装置及方法，涉及航空相机成像技术领域，解决现有采用光敏元件进行间接检焦方法，存在光敏元件的安装位置、性能等影响探测器成像的效果的问题，相机控制器发出检焦指令，由CMOS图像数据采集系统、调焦控制器和反射镜控制器接收，反射镜控制器控制扫描反射镜在前向像移补偿工作状态，确保地面景物相对相机静止，调焦控制器移动调焦反射镜至检焦位置时，相机控制器向CMOS图像数据采集系统拍照指令，CMOS图像数据采集系统接到拍照指令后，控制CMOS探测器对地面景物成像，地面景物的像经扫描反射镜、相机的光学系统以及调焦反射镜，同时在CMOS探测器的区域a和区域b上成像；采用CMOS探测器进行图像检焦，获得较高的检焦精度。
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公开(公告)号：CN101692000A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910067548.7
申请日：2009-09-18
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01C11/02
Abstract: 影响摆扫式航空相机两条图像间实际重叠率因素的处理方法，属于航空相机测量与成像技术领域。为了使摆扫式航空相机拍出的图像连续无缝，要求相邻两次成像的条带区域保持一定的指标重叠率。本发明主要针对横滚角速度和速高比这两个影响实际重叠率的因素提出处理意见，通过计算得知当横滚角速度ωhg和镜筒扫描速度同向、反向时的变化趋势和出现拉缝现象的三种情况；同时得出拍照周期T与速高比η成反比这一符合实际的计算结果，将相机拍照周期T作为位置/速度信号的判断依据，作为工作参数发送给镜筒系统，改进了控制程序，解释了摆扫式航空相机两条图像间出现拉缝或重叠率过大的原因。经过反复试验该方法简便可行，计算精度准确可靠，控制方法精确无误。
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公开(公告)号：CN112449100B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201910828219.3
申请日：2019-09-03
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: H04N23/951 , H04N23/80 , H04N23/698 , H04N5/262 , H04N5/265
Abstract: 本发明公开了一种航空相机倾斜图像的拼接方法、装置、终端及存储介质，其通过获取航空相机拍摄的倾斜图像每一行像素对应的第一成像区域的长度和宽度，以及航空相机垂直拍摄时相机视轴中心处对应的一行像素对应的第二成像区域的长度和宽度，计算第一成像区域的长度和宽度与第二成像区域的长度和宽度的比值，得到复原因子，再根据复原因子对倾斜图像的每一行像素进行等比例拉伸，再将相邻的拉伸后的倾斜图像带进行拼接，得到全景倾斜图。本发明通过对倾斜图像进行几何图像复原，使得倾斜图像可以按照近端重叠率等于指标重叠率进行拼接，得到符合实际情况的全景倾斜图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109765747B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201811603149.3
申请日：2018-12-26
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种航空图像检焦方法、检焦系统及航空相机，本方法包括以下步骤：S1、在探测器范围内选取有效区域，所述有效区域在一个完整的检焦行程中都位于所述探测器范围内；S2、在检焦起始位置拍摄含有特征点的第一帧图像；S3、在所述一个完整的检焦行程中拍摄一组连续的图像，所述一组连续的图像中相邻两帧图像对应的行程小于1/2焦深；S4、计算所述一组连续的图像中的每一帧图像的清晰度，得到清晰度最佳的图像位置；S5、将检焦系统移动至所述清晰度最佳的图像位置处。本发明在航空飞机飞行过程中可以在短时间内快速完成检焦任务。
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公开(公告)号：CN107635096A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710908759.3
申请日：2017-09-29
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种增加照相重叠率的全景航空相机倾斜成像方法。使用本发明能够使得连续两帧图片能够满足图像的重叠率指标要求，便于事后的图像判读。本发明在计算相机俯仰轴和滚动轴的初始位置时，考虑了载机偏航角对航向重叠率的影响，通过建立坐标系，利用坐标系转换，获得了飞机姿态角对相机拍照起始位置的影响，修正了相机拍照的起始位置；相机在本发明计算得到的拍照起始位置进行拍照后，相邻两帧图像的纵向重叠率达到10％左右，有利于图像拼接，提高航拍效率。
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公开(公告)号：CN104503201A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410797885.2
申请日：2014-12-19
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G03B43/02
Abstract: 本发明涉及一种帘幕式快门的帘幕宽度、运动速度测量装置，包括：单片机、第一光电池、第二光电池、第一单稳态触发器以及第二单稳态触发器。本发明的帘幕式快门的帘幕宽度、运动速度测量装置已在某型号检测设备上成功应用，电路可靠性高，测量结果精准，提高了快门调试与检测的效率。
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公开(公告)号：CN103033344B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210544399.0
申请日：2012-12-14
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 一种光学系统焦距检测方法，属于光学技术领域，该方法包括如下步骤：光源的光线透过目标板后形成莫尔条纹，莫尔条纹经放平行光管后，将目标板的发散光变成平行光，被测镜头后，目标成在被测镜头的焦平面上；利用计算机对TDICCD进行配置，确定TDICCD行转移脉冲信号的驱动频率fT，由像移线速度可知，行转移脉冲信号驱动频率fT与像移线速度v成比例关系，计算机控制TDICCD从起始位置开始转动时，发出行转移脉冲信号，并开始记录图像，到达结束位置时，停止记录图像和发出行转移脉冲信号；该速度下驱动精密转台拍照4~5次，计算出被测镜头焦距。本发明方法检测精度高，广泛应用于光学仪器设备中光学系统焦距的检测。
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公开(公告)号：CN103033344A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210544399.0
申请日：2012-12-14
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 一种光学系统焦距检测方法，属于光学技术领域，该方法包括如下步骤：光源的光线透过目标板后形成莫尔条纹，莫尔条纹经放平行光管后，将目标板的发散光变成平行光，被测镜头后，目标成在被测镜头的焦平面上；利用计算机对TDICCD进行配置，确定TDICCD行转移脉冲信号的驱动频率fT，由像移线速度可知，行转移脉冲信号驱动频率fT与像移线速度v成比例关系，计算机控制TDICCD从起始位置开始转动时，发出行转移脉冲信号，并开始记录图像，到达结束位置时，停止记录图像和发出行转移脉冲信号；该速度下驱动精密转台拍照4~5次，计算出被测镜头焦距。本发明方法检测精度高，广泛应用于光学仪器设备中光学系统焦距的检测。
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