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公开(公告)号：CN117354621A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311330549.2
申请日：2023-10-13
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: H04N23/60
Abstract: 本发明公开了航空相机双框架变速扫描成像起步协同控制方法及系统，运用于航空相机成像控制技术领域，包括：确定位角框架和俯角框架的变速扫描协同稳速时间，以及确定变速扫描行中位角框架协同预置角和俯角框架协同预置角，位角框架以位置闭环伺服控制方式运动到位角框架协同预置角，俯角框架以位置闭环伺服控制方式运动到俯角框架协同预置角；在拍照指令下，位角框架以速度闭环伺服控制方式根据位角框架的扫描速度指令进行匀速扫描，俯角框架以速度闭环伺服控制方式根据俯角框架的扫描速度指令进行匀速扫描；使航空相机成像的扫描方向不再局限于垂直于飞机航向，成像目标区域也不受形状限制，提高航空相机动态广域成像的机动性和作业效率。
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公开(公告)号：CN116860014A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310962728.1
申请日：2023-08-02
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种光电吊舱宽范围角位置跟踪控制方法及系统，运用于机电伺服控制技术领域，其方法包括：根据光电吊舱的目标跟踪需求，设定角位置误差大小级别；通过所述角位置误差大小级别，分别切换速度控制和位置控制；对所述速度控制和位置控制的参数进行整定；本申请的设计和参数整定过程简单，仅通过一套控制参数既能保证小角度指令的低速跟踪性能，又能实现大角度指令的快速无超调跟踪特性。
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公开(公告)号：CN113703465B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202010440841.X
申请日：2020-05-22
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明属于航空成像技术领域，提供了一种大倾角高空对地成像的航向重叠率控制方法、装置及载机，包括：建立坐标变换数学模型。航向滤波坐标系、地理坐标系及载机坐标系，然后建立航向滤波坐标系下航向重叠率模型，通过计算框架角的旋转角度并对框架角进行旋转保证重叠率在理论值范围内。本申请中利用已有的航向重叠率算法计算框架角的位置进行重叠率控制，在航向角变化较大时，会出现重叠率波动较大的情况，不利于图像的拼接；利用本发明的方法计算框架角的位置，使图像的航向重叠率达到理论要求值范围内，有利于图像拼接，提高航向重叠率精度。
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公开(公告)号：CN111754582A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910253026.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种基于数字图像处理技术的航空相机相面标定方法及系统，包括如下步骤：(1)当相机在对无穷远目标静态成像时，在不同的焦面位置成像，记录各个图像与该图像相对应的位置；(2)选取合理数字图像处理算法，对所记录的每个图像进行图像清晰程度评价，得出最清晰图像所对应的最清晰位置，即最佳焦面位置；(3)通过重复步骤(1)(2)过程数次，选取最清晰位置平均值；(4)通过步骤(3)中所得最清晰位置平均值换算为对应机械结构位移；(5)将相机的机械结构移动相应位移，使得最佳相面位置处于编码器零位，完成相面标定。本发明是一种客观、准确、标准统一的检测最佳相面的方法及系统。
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公开(公告)号：CN117041731A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310904589.7
申请日：2023-07-21
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: H04N23/68 , H04N23/695 , H04N1/195
Abstract: 本申请公开了航空相机双框架匀速扫描成像起步协同控制方法及系统，运用于航空相机成像控制技术领域，该方法可以使航空相机动态扫描成像作业中，位角框架和俯角框架到达每行第一帧曝光起始角时，两个框架角速度均能达到匀速稳定状态，使得航空相机扫描方向不再局限于垂直于飞机航向，可以提高了航空相机动态广域成像效率，同时保证航空相机动态扫描成像品质和提高图像后期处理效率。该方法适用于航空相机动态扫描成像与控制，尤其适用于航空相机位角和俯角双框架匀速扫描成像协同起步控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112449100A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910828219.3
申请日：2019-09-03
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种航空相机倾斜图像的拼接方法、装置、终端及存储介质，其通过获取航空相机拍摄的倾斜图像每一行像素对应的第一成像区域的长度和宽度，以及航空相机垂直拍摄时相机视轴中心处对应的一行像素对应的第二成像区域的长度和宽度，计算第一成像区域的长度和宽度与第二成像区域的长度和宽度的比值，得到复原因子，再根据复原因子对倾斜图像的每一行像素进行等比例拉伸，再将相邻的拉伸后的倾斜图像带进行拼接，得到全景倾斜图。本发明通过对倾斜图像进行几何图像复原，使得倾斜图像可以按照近端重叠率等于指标重叠率进行拼接，得到符合实际情况的全景倾斜图像。
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公开(公告)号：CN101806987B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010143690.8
申请日：2010-04-12
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G03B13/32
Abstract: 本发明涉及一种航空相机检调焦装置，该装置三个发射方光栅和三个接收方光栅分别位于像面上方、像面上和像面下方；恒定光源发出的光线通过散射镜照明三个发射方光栅的一侧，经相机光学系统反射到相应的接收方光栅附近；三个光电器件分别接收透过三个接收方光栅的光能；调焦控制器采集三个光电器件的峰值电压，判断最佳焦面的位置，并驱动调焦反射镜移动到相机成像的最佳焦面的位置。由于发射方光栅和接收方光栅各包括三个光栅，分别放置在像面上方、像面上、像面下方，三组光栅在光程的距离差为1倍相机光学系统焦深，这样保证了采集的三个峰值电压值信息不会同时相等，有利于判断最佳焦面的位置，因而节省了检焦时间，并提高了检焦精度。
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公开(公告)号：CN101692000A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910067548.7
申请日：2009-09-18
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01C11/02
Abstract: 影响摆扫式航空相机两条图像间实际重叠率因素的处理方法，属于航空相机测量与成像技术领域。为了使摆扫式航空相机拍出的图像连续无缝，要求相邻两次成像的条带区域保持一定的指标重叠率。本发明主要针对横滚角速度和速高比这两个影响实际重叠率的因素提出处理意见，通过计算得知当横滚角速度ωhg和镜筒扫描速度同向、反向时的变化趋势和出现拉缝现象的三种情况；同时得出拍照周期T与速高比η成反比这一符合实际的计算结果，将相机拍照周期T作为位置/速度信号的判断依据，作为工作参数发送给镜筒系统，改进了控制程序，解释了摆扫式航空相机两条图像间出现拉缝或重叠率过大的原因。经过反复试验该方法简便可行，计算精度准确可靠，控制方法精确无误。
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公开(公告)号：CN119154721B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411667534.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: H02P5/50 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P25/18 , H02P27/12 , H04N23/50 , H04N23/69 , H04N23/695
Abstract: 本发明涉及航空相机成像控制技术领域，具体提供一种双三相永磁同步力矩电机的同步控制方法及航空相机，通过将两个同型号的三相永磁同步力矩电机分别安装在航空相机内框架旋转轴系两侧，并且电气上采用串联连接驱动方式和同步控制方法，能够使航空相机内框架获得更大的驱动力矩，提升了内框架运动机动性能，使得航空相机动态成像不完全依赖载机的机动能力，从而实现航空相机快速广域搜索、区域监视、目标跟踪和激光测距等多种功能。该方法可以适用于航空相机动态扫描成像与控制，尤其适用于轻小型化航空相机框架快速广域机动指向并完成大范围动态摆扫成像与控制。
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公开(公告)号：CN117215330A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311330528.0
申请日：2023-10-13
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种航空相机俯角单框架异速扫描起步控制方法及系统，运用于航空相机成像控制技术领域，其方法包括：获取俯角单框架的稳速时间和稳速角度分别与不同扫描速度指令的函数映射关系；在拍照准备指令下，确定所述俯角单框架的稳速时间和预置角，所述俯角单框架以位置闭环伺服控制方式运动到所述预置角；在拍照指令下，俯角单框架根据速度指令以速度闭环伺服控制方式进行匀速扫描，并延迟所述稳速时间后发送扫描行第一帧照片的时序对齐标志信号至相机控制器；本发明不仅可以保证航空相机动态扫描成像品质和提高图像后期处理效率，还有益于提高成像作业效率。
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