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公开(公告)号:CN118796822A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410110949.0
申请日:2024-01-26
Applicant: 中国移动通信集团设计院有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/2458
Abstract: 本公开提供了一种日志审计方法及相关设备,属于安全领域。一种日志审计方法,包括:构建日志数据集合的各个项集散列桶,其中,每个项集散列桶包括桶地址、桶内容以及支持度,桶内容包含与相应桶地址形成映射关系的各个日志数据项集,支持度包含相应各个日志数据项集的出现次数或频率;根据各个项集散列桶,确定频繁项集;基于频繁项集,执行日志审计。实施本公开的技术方案可以提升日志审计效率。
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公开(公告)号:CN113050140A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201911374929.X
申请日:2019-12-27
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置、存储介质和服务器。本发明实施例的方案中,接收当前周期的车辆位置和摩擦阻力;获取前一周期的车辆位置和车辆牵引力;根据车辆牵引力、前一周期的车辆位置和摩擦阻力,生成多个当前粒子位置;根据多个当前粒子位置和当前周期的车辆位置,生成每个当前粒子对应的当前粒子权重;根据多个当前粒子位置和每个当前粒子对应的当前粒子权重,生成车辆定位信息,可以在复杂多变的道路环境下对车辆进行精准定位,在利用较少资源的情况下提高对车辆定位的精度和速度,节约成本。
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公开(公告)号:CN112530156A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN201910883655.0
申请日:2019-09-18
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/07 , G08G1/0967 , G08G1/14 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的智能网联汽车开放道路系统、建设方法、计算机设备和存储介质。该基于边缘计算的智能网联汽车开放道路建设方法包括:采用车端、路侧装置、接入网络和边缘计算处理端作为开放道路的基础架构;其中,将车端和路侧装置端获取的感知信息,通过接入网络进行网络汇聚后,再发送到边缘计算处理端;通过边缘计算处理端,对感知信息进行边缘计算,得到决策信息,其中,边缘计算基于4G/5G网络实现;将决策信息,通过接入网络发送到路侧装置和车端,以使路侧装置和车端能够根据决策信息对自身表现行为进行控制。采用该基于边缘计算的智能网联汽车开放道路建设方法能够实现智能网联汽车在开放道路上的自动驾驶。
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公开(公告)号:CN113128272B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN201911404841.8
申请日:2019-12-30
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种碰撞预测方法、装置、存储介质和服务器。本发明实施例的方案中,接收车辆终端发送的目标障碍物的图像位置融合信息;通过时间距离函数,根据车辆数据信息、边界点当前坐标和目标障碍物的图像位置融合信息,生成车辆到达目标障碍物的最小时间;判断最小时间是否大于碰撞时间阈值;若判断出最小时间小于或等于碰撞时间阈值,则生成碰撞预测信息,从而可以收集到详细、全面、准确的目标障碍物信息,通过时间距离函数计算出车辆到达目标障碍物的最小时间,提高了碰撞预测的实时性,进而可以在不受环境影响的基础上提高碰撞预测的速度和精度。
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公开(公告)号:CN113119988A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN201911417516.5
申请日:2019-12-31
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的一种无人驾驶决策的生成方法、装置、存储介质和计算机设备的技术方案中,根据获取的多个目标信息的尺度向量,计算出第一夹角余弦之和,若判断出所述第一夹角余弦之和不大于预定阈值,则调整所述第一目标信息所对应的传感器的初始的概率分配函数的权重,生成调整后的概率分配函数,根据调整后的概率分配函数以及设置的冲突因子,生成融合规则函数,根据所述融合规则函数以及预设的判决规则,计算出无人驾驶的决策判断结果,通过融合有效信息,有效提高了自动驾驶技术的可靠性。
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公开(公告)号:CN113128272A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN201911404841.8
申请日:2019-12-30
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种碰撞预测方法、装置、存储介质和服务器。本发明实施例的方案中,接收车辆终端发送的目标障碍物的图像位置融合信息;通过时间距离函数,根据车辆数据信息、边界点当前坐标和目标障碍物的图像位置融合信息,生成车辆到达目标障碍物的最小时间;判断最小时间是否大于碰撞时间阈值;若判断出最小时间小于或等于碰撞时间阈值,则生成碰撞预测信息,从而可以收集到详细、全面、准确的目标障碍物信息,通过时间距离函数计算出车辆到达目标障碍物的最小时间,提高了碰撞预测的实时性,进而可以在不受环境影响的基础上提高碰撞预测的速度和精度。
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公开(公告)号:CN112990207A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN201911216230.0
申请日:2019-12-02
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种车牌图像提取方法、装置、系统、存储介质和计算机设备。本发明实施例提供的技术方案中,获取车辆前脸图像,并将所述车辆前脸图像转化为灰度图;通过Canny算法和Snake活动轮廓模型对所述灰度图进行计算,得到所述灰度图的边缘轮廓曲线;根据从所述灰度图提取的车牌区域特征和所述边缘轮廓曲线确定目标区域;根据所述目标区域和所述车辆前脸图像,通过形态学算法和Mask模板算法从所述车辆前脸图像中提取出车牌图像,能够提高车牌图像的清晰度,降低监控设备分辨率低和外界因素使得监控设备采集的车辆前脸图像的质量较差,导致提取的车牌图像的质量也较差。
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公开(公告)号:CN113119988B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN201911417516.5
申请日:2019-12-31
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的一种无人驾驶决策的生成方法、装置、存储介质和计算机设备的技术方案中,根据获取的多个目标信息的尺度向量,计算出第一夹角余弦之和,若判断出所述第一夹角余弦之和不大于预定阈值,则调整所述第一目标信息所对应的传感器的初始的概率分配函数的权重,生成调整后的概率分配函数,根据调整后的概率分配函数以及设置的冲突因子,生成融合规则函数,根据所述融合规则函数以及预设的判决规则,计算出无人驾驶的决策判断结果,通过融合有效信息,有效提高了自动驾驶技术的可靠性。
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