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公开(公告)号：CN114485483A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210393998.0
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明适用于冰形测量技术领域，尤其是涉及一种基于多相机组合成像的冰形在线测量方法及装置，线激光发生器扫描待测物面，在待测物面上形成一个激光光条，采用N台相机采集多张不同波段光谱响应的调制激光图案，得到结冰物面反射的不同波段激光下的图像，对多张图像进行处理和融合，得到该激光光条的有效三维轮廓；如此，线激光发生器扫描完待测物面，即可获得整个物面的结冰信息。本发明采用多相机结合具有不同中心波长的窄带滤光片拍摄结冰图像，经过图像处理和融合得到对比度高、测量精度高的冰形图像，从而解决了明冰和混合冰对可见光反射率极低，摄像机难以得到清晰的光条图案，导致测量精度偏低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115014689A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210409032.1
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于坐标系转换的风洞动态试验模型姿态测量方法，该方法基于坐标系转换关系，能够实现在动态试验中测量模型的三个姿态角，为动态试验分析提供必要参数。首先在模型上粘贴一些人工标记，通过三坐标测量机获取标记在模型体轴系下的坐标，并在试验过程中通过双目立体视觉系统获取标记在风轴系下的坐标，据此计算出两个坐标系的旋转矩阵和平移向量，再将体轴系下的机体轴线单位向量转换到风轴下，即可计算出动态试验中模型姿态。本发明设计的方法适用性广，不受模型外形限制，操作简便、标记可粘贴在模型任意位置，姿态测量精度高。
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公开(公告)号：CN114509071B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210414422.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明适用于风洞测控技术领域，提供了一种风洞试验模型姿态测量方法，包括：将固联安装有惯导的风洞试验模型设置于风洞支撑装置上，布置至少两个相机构成相机阵列，并将惯性/视觉姿态测量系统进行坐标取齐；在惯性/视觉姿态测量系统时间同步的基础上，分别进行惯导姿态解算和相机阵列姿态解算，得到惯导解算姿态信息和视觉测量姿态信息；通过卡尔曼滤波器对惯导解算姿态信息和视觉测量姿态信息进行信息融合，建立系统滤波方程，并根据信息融合结果更新系统滤波方程、得到系统的状态估计误差；根据系统的状态估计误差提取系统的姿态估计误差并校正惯导的姿态，得到风洞试验模型的最优姿态。提高了风洞试验模型三维姿态的测量精度。
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公开(公告)号：CN111325802A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010087043.3
申请日：2020-02-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种直升机风洞试验中圆形标记点识别匹配方法，属于直升机风洞试验测量技术领域。包括以下步骤：基于两台高速CCD相机，构建双目成像系统；使用棋盘格标定板，对双目成像系统的内外参数进行标定；基于构建的双目成像系统，采集包含圆形标记点的直升机桨叶图像对；基于标定得到的双目成像系统内外参数，对采集的桨叶图像对进行校正，得到水平对齐的校正图像对；基于水平对齐约束，对校正图像对中的圆形标记点进行检测匹配。本发明所提供的方法通过对直升机桨叶图像对进行立体校正，将图像对中同一圆形标记点约束在了同一水平线上，可直接根据圆形标记点的图像纵坐标进行匹配，极大简化了圆形标记点识别匹配的复杂度，有效解决了圆形标记点的误匹配问题，可实现圆形标记点的准确匹配。
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公开(公告)号：CN108844524A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810728387.0
申请日：2018-07-05
Applicant: 空气动力学国家重点实验室 , 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开一种基于振动修正的直升机旋翼桨叶运动参数测量方法，属于视觉测量技术领域。包括以下步骤：在直升机旋翼的桨毂和桨叶上布置一定数量的编码标记点；构建双目立体视觉系统，获取直升机旋翼图像数据；计算编码标记点的三维坐标，并构建旋翼坐标系；计算旋翼高速旋转状态下的瞬态振动位移向量，对编码标记点三维坐标进行修正；基于修正后的编码标记点三维信息，根据旋翼桨叶运动参数的定义，计算当前瞬态下旋翼桨叶运动参数。本发明所提供的方法通过修正旋翼高速旋转造成的振动位移偏差，能够实现旋翼桨叶运动参数的精确测量，具有操作简单、非接触式、精度高、安全性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108680336A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810728394.0
申请日：2018-07-05
Applicant: 空气动力学国家重点实验室 , 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开一种低速风洞试验中直升机旋翼振动位移测量方法，属于低速风洞试验测量技术领域。包括以下步骤：在直升机旋翼桨毂上布置一定数量的编码标记点；获取直升机旋翼静止状态下的图像数据；计算图像数据中编码标记点的三维坐标，并构建旋翼坐标系；获取直升机旋翼高速旋转状态下的瞬态图像数据；计算桨毂中心编码标记点在旋翼坐标系中的三维坐标；计算得到直升机旋翼高速旋转状态下的瞬态振动位移向量。本发明所提供的方法可有效测量直升机旋翼高速旋转造成的振动位移偏差，具有操作简单、非接触式、精度高、安全性好等优点。
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公开(公告)号：CN114509071A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210414422.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明适用于风洞测控技术领域，提供了一种风洞试验模型姿态测量方法，包括：将固联安装有惯导的风洞试验模型设置于风洞支撑装置上，布置至少两个相机构成相机阵列，并将惯性/视觉姿态测量系统进行坐标取齐；在惯性/视觉姿态测量系统时间同步的基础上，分别进行惯导姿态解算和相机阵列姿态解算，得到惯导解算姿态信息和视觉测量姿态信息；通过卡尔曼滤波器对惯导解算姿态信息和视觉测量姿态信息进行信息融合，建立系统滤波方程，并根据信息融合结果更新系统滤波方程、得到系统的状态估计误差；根据系统的状态估计误差提取系统的姿态估计误差并校正惯导的姿态，得到风洞试验模型的最优姿态。提高了风洞试验模型三维姿态的测量精度。
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公开(公告)号：CN108680336B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810728394.0
申请日：2018-07-05
Applicant: 空气动力学国家重点实验室 , 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开一种低速风洞试验中直升机旋翼振动位移测量方法，属于低速风洞试验测量技术领域。包括以下步骤：在直升机旋翼桨毂上布置一定数量的编码标记点；获取直升机旋翼静止状态下的图像数据；计算图像数据中编码标记点的三维坐标，并构建旋翼坐标系；获取直升机旋翼高速旋转状态下的瞬态图像数据；计算桨毂中心编码标记点在旋翼坐标系中的三维坐标；计算得到直升机旋翼高速旋转状态下的瞬态振动位移向量。本发明所提供的方法可有效测量直升机旋翼高速旋转造成的振动位移偏差，具有操作简单、非接触式、精度高、安全性好等优点。
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公开(公告)号：CN108764004A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810562609.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 空气动力学国家重点实验室 , 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G06K7/14
CPC classification number: G06K7/1421 , G06K7/1452
Abstract: 本发明公开一种基于编码环采样的环状编码标记点解码识别方法，属于双目立体视觉测量技术领域。包括以下步骤：对获取的图像数据进行像素级边缘检测，设定阈值条件，进行轮廓筛选；对筛选结果再次进行亚像素级边缘检测，并对检测的边缘轮廓进行椭圆拟合，得到椭圆参数；对编码环进行采样，设定自适应阈值，进行二值化处理；基于采样二值序列，进行解码识别，计算得到环状编码标记点的解码值。本发明所提供的方法无需对编码标记点的成像区域进行变换操作，可直接进行解码识别，方便快捷，计算量小，识别效率高，具有更好的抗干扰性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117797445B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410225767.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于风洞跳伞训练前的身体定姿训练平台及其使用方法，涉及跳伞姿态调整领域，其包括支撑台、后视镜和基座台，支撑台滑动的设置在基座台上，后视镜设置在支撑台的端部上，支撑台与人体四肢和腹部位置相匹配设置，基座台中设置有转动部，支撑台能够在与基座台的接触部上进行自由转动；在该平台上，训练人员可自由转动双臂、双腿和腹部进行体验训练，可通过同步偏转进行协同训练，可通过持久保持恒定姿势进行专项固定训练，也可通过模拟失控条件下的身体姿态提升态势感知能力，并且训练人员通过后视镜及时了解身体姿态，加深自身所处状态的认知。
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