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公开(公告)号：CN115453581A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210938383.1
申请日：2022-08-05
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G01S19/25 , G01S19/08 , G01S19/27 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 本申请公开了一种低轨导航增强卫星星座的优化方法，该方法包括：根据低轨卫星星座中子星座的个数确定待优化的星座参数集，以及根据预设的优化约束构建约束条件；构建低轨卫星星座等效几何精度因子GDOP与精密单点定位PPP收敛成功的概率之间的相互关系，并基于所述相互关系以及预设的优化目标构建多目标函数；基于所述预设的优化目标、所述约束条件以及所述多目标函数采用遗传算法对所述待优化的星座参数集中参数进行优化得到优化后的星座参数集，基于所述优化后的星座参数集得到优化后的低轨卫星星座。本申请解决了现有技术中无法反映精密单点定位PPP的收敛性能，且在瞬时可见卫星数量不足4颗的情况下无法进行计算的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118131272A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410229101.X
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G01S19/20
Abstract: 一种导航卫星星历自主完好监测方法，利用卫星接收的上注星历与外推产生的星历、星间链路产生的距离测量值等其他来源的数据进行比对，并计算观测值与计算值之间的误差。采用多元高斯分布对不同来源误差的分布进行联合拟合，并确定告警门限及对应的完好性风险，设置监测门限，超出门限星上告警，实现对星历的自主监测和告警。本发明方法实现了星上对星历的自主监测和告警，解决了导航卫星无法进行星历自主监测的问题，降低了导航服务完好性风险。
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公开(公告)号：CN119535498A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411735945.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种导航卫星电文自主完好监测方法，通过基于历史上注电文的导航电文参数外推计算在预定时刻的第一状态信息，以及根据预定时刻上注的新上注电文的导航电文参数计算第二状态信息，计算其二者之间的第一差值；并且获取同一时刻上注的区域系统信号和全球系统信号，并分别计算二者对应的状态信息以及状态信息之间的第二差值；判断第一差值和第二差值是否均超过对应的告警门限，若均超过，则生成不完好性的告警信息。如此，本发明能够实现星上电文自主完好性监测，可对电文因为上行注入、恶意篡改等发生的异常进行监测和告警，防止错误电文播发给地面用户后导致错误定位结果。
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公开(公告)号：CN115453581B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210938383.1
申请日：2022-08-05
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G01S19/25 , G01S19/08 , G01S19/27 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 本申请公开了一种低轨导航增强卫星星座的优化方法，该方法包括：根据低轨卫星星座中子星座的个数确定待优化的星座参数集，以及根据预设的优化约束构建约束条件；构建低轨卫星星座等效几何精度因子GDOP与精密单点定位PPP收敛成功的概率之间的相互关系，并基于所述相互关系以及预设的优化目标构建多目标函数；基于所述预设的优化目标、所述约束条件以及所述多目标函数采用遗传算法对所述待优化的星座参数集中参数进行优化得到优化后的星座参数集，基于所述优化后的星座参数集得到优化后的低轨卫星星座。本申请解决了现有技术中无法反映精密单点定位PPP的收敛性能，且在瞬时可见卫星数量不足4颗的情况下无法进行计算的技术问题。
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公开(公告)号：CN115451944B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210997692.6
申请日：2022-08-19
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G01C21/02
Abstract: 本申请公开了一种基于观星测量的导航星座惯性定向方法，该方法包括：获取以星间测距确定的惯性坐标系下星座轨道参数以及星间相对矢量在恒星星图背景组成的惯性空间指向，计算任意采样时刻单条观测基线的星间旋转矩阵，以及基于惯性空间指向计算观星相机获取的星间观测值和星间链路的相对矢量；根据星间观测值、星间链路的相对矢量以及旋转矩阵构建星间定向观测方程以及基于星间定向观测方程构建导航星座定向观测方程组；基于导航星座定向观测方程组对旋转矩阵进行修正得到修正后的旋转矩阵，基于修正后的旋转矩阵对星座轨道参数进行修正得到修正后的星座轨道参数。
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公开(公告)号：CN115451944A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210997692.6
申请日：2022-08-19
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G01C21/02
Abstract: 本申请公开了一种基于观星测量的导航星座惯性定向方法，该方法包括：获取以星间测距确定的惯性坐标系下星座轨道参数以及星间相对矢量在恒星星图背景组成的惯性空间指向，计算任意采样时刻单条观测基线的星间旋转矩阵，以及基于惯性空间指向计算观星相机获取的星间观测值和星间链路的相对矢量；根据星间观测值、星间链路的相对矢量以及旋转矩阵构建星间定向观测方程以及基于星间定向观测方程构建导航星座定向观测方程组；基于导航星座定向观测方程组对旋转矩阵进行修正得到修正后的旋转矩阵，基于修正后的旋转矩阵对星座轨道参数进行修正得到修正后的星座轨道参数。
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