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公开(公告)号：CN113581310B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110964896.5
申请日：2021-08-20
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种具有多模式运动功能的球形机器人，属于智能机器人技术领域，能够使球形机器人具备跳跃和滚动能力。所述球形机器人包括：菱形施力结构中的第一连杆和第二连杆的一端均连接在第一支座上、且其端部均具有轮齿，轮齿相互啮合，第三连杆和第四连杆的一端均连接在第二支座上，第一连杆与第四连杆、第二连杆与第三连杆转动连接；拉簧的两端固定在连杆对角上；断电自锁电机与第一齿轮固定；齿轮箱中的第二齿轮与第三齿轮同轴连接、且与第一齿轮啮合，第三齿轮为缺齿齿轮、且与第四齿轮间歇啮合；第四齿轮的一侧设有卷线盘，卷线盘上的绳索的另一端固定在第二框架的底部。本发明用于球形机器人。
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公开(公告)号：CN114506068A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111435514.6
申请日：2021-11-29
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: B29C64/106 , B29C64/205 , B29C64/209 , B29C64/245 , B29C64/264 , B29C35/16 , C08G73/02 , C08G75/045
Abstract: 本申请公开了一种用于打印液晶弹性体的4D打印机及液晶弹性体4D打印方法，4D打印机包括打印平台，打印平台上方设有喷料装置，喷料装置包括喷头，所述喷头用于将液晶弹性体材料喷出到打印平台上；所述液晶弹性体材料为可通过光交联反应固化的聚合物材料；所述喷料装置上设有光固化部件；所述液晶弹性体在液晶转变温度发生可逆性形变；所述喷头可在平行于打印平台的平面上运动，所述打印平台可沿靠近或远离所述的方向运动；所述打印平台下方设有制冷装置。本申请中智能的液晶弹性体材料结合3D打印技术，实现可变结构的4D打印。
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公开(公告)号：CN113715324B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110996270.2
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: B29C64/106 , B29C64/209 , B22F12/00 , B22F10/22 , B22F12/53 , B33Y30/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开了一种金属及非金属复合材料的3D打印机及其打印方法，属于3D打印机技术领域，能够解决现有3D打印技术不能一体打印金属和非金属材料的问题，包括框架、打印平台、第一料筒、第一料管、送料辊、第二料管、加热部件、喷头部件及控制部件，打印平台沿靠近或远离喷头部件的方向运动，喷头部件在垂直于打印平台运动方向的平面上运动，用于向打印平台喷涂金属材料或非金属材料以进行3D打印，第一料筒用于存储金属材料，送料辊用于输送非金属材料，送料辊与喷头部件通过第二料管连通，加热部件包括金属加热件及非金属加热件，金属加热件用于对第一料筒及第一料管内的金属材料进行加热，非金属加热件用于对喷头部件内的非金属材料进行加热。
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公开(公告)号：CN113703578A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111000288.9
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种自感知触觉驱动器结构、触觉反馈系统及穿戴设备，属于触觉反馈技术领域，能够解决现有穿戴设备人机交互性较差，容易引起佩戴者的不适的问题。所述结构包括：表面薄膜和通道层；通道层上具有第一通孔和第一通道；第一通道与外部气源连接；还包括第一电极层、第一传感层、中间层、第二传感层和第二电极层；第一电极层和第二电极层均包括检测部分和连接部分，检测部分的形状尺寸与第一通孔相同，连接部分与外部检测装置连接；中间层上具有第二通孔和第二通道，第二通孔的形状尺寸与第一通孔相同；表面薄膜、通道层、第一电极层、第一传感层、中间层、第二传感层、第二电极层及限制层依次粘接。本发明用于穿戴设备。
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公开(公告)号：CN113137519A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110541955.8
申请日：2021-05-18
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种双稳态微型电磁阀，包括阀体、阀芯及线圈；所述阀体包括一筒形腔体，所述筒形腔体壁上设有一个进气口及一个出气口；所述阀芯包括置于两端的芯头及连接两所述芯头的连接件，所述芯头为永磁体材质制成；所述阀芯置于所述阀体的所述筒形腔体内。该双稳态微型电磁阀双稳态的结构使得阀芯仅在切换位置时消耗能量，降低能耗，避免了线圈的发热现象，并且体积小、安全可靠，便于集成和控制。本发明还公开了一种微型气动系统，集成多个所述双稳态微型电磁阀，使整体结构紧凑，便于多路控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108454131A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201711464735.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种带纤维的人工肌肉材料，包括基底和增强相，基底由人工肌肉材料制成，增强相为设置在基底中的纤维。本发明通过在人工肌肉材料制成的基底中加入纤维的方式对其性能进行增强，通过对不同模量的纤维种类的选择，以及对纤维之间的铺设密度的调节，可以实现对人工肌肉材料的不同程度的增强。同时，可以通过对纤维方向与铺设路径的设计，实现人工肌肉材料的各向异性，使其在不同方向的力学输出强度不同，满足工程实际应用的需求。所提供的带纤维的人工肌肉材料的制备方法工艺简单，制成的带纤维的人工肌肉材料中增强相与人工肌肉材料结合稳固。
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公开(公告)号：CN113682495A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110997949.3
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种集通信传输与清除碎片于一体的空间薄膜卫星，属于航天技术设计领域，包括两个结构板层、隔板、离子液体层、推进器、变形驱动结构、电子沉积层、卫星供电电路及多种航天器件；两个所述结构板层对称设置，所述结构板层为柔性薄膜，所述变形驱动结构为柔性骨架，设置于两个所述结构板层互相远离的一侧，用于对所述结构板层进行支撑，所述推进器为多个，用于提供不同方向的推力以改变所述结构板层对应位置的曲率。本发明的空间薄膜卫星不仅质量小，而且通过推进器提供的推力可以改变其表面曲率，更有效地收集太阳能，还可以在其寿命即将结束时包裹、清除空间碎片。
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公开(公告)号：CN111763404A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010693858.6
申请日：2020-07-17
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明提供一种导电类玻璃高分子材料的制备方法，包括如下步骤：将双酚A二缩水甘油醚和癸二酸以1:1的物质的量比例混合，在120℃～130℃的条件下熔融，然后加入银包玻璃纤维并与之混合均匀，再加入催化剂TBD并迅速搅拌均匀，迅速加入CNT并混合均匀，在120℃～130℃的条件下进行预交联并得预交联产物；其中CNT加入的量为1～5wt％，所述银包玻璃纤维加入的量为90～130wt％，催化剂TBD加入的量为双酚A二缩水甘油醚物质的量的1/10。本发明材料因碳纳米管和银包玻璃纤维的掺杂使其具有良好的导电性能和韧性，可以作为导电材料广泛应用于功能材料领域，如航空航天，生物医疗领域等。
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公开(公告)号：CN108454131B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201711464735.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种带纤维的人工肌肉材料，包括基底和增强相，基底由人工肌肉材料制成，增强相为设置在基底中的纤维。本发明通过在人工肌肉材料制成的基底中加入纤维的方式对其性能进行增强，通过对不同模量的纤维种类的选择，以及对纤维之间的铺设密度的调节，可以实现对人工肌肉材料的不同程度的增强。同时，可以通过对纤维方向与铺设路径的设计，实现人工肌肉材料的各向异性，使其在不同方向的力学输出强度不同，满足工程实际应用的需求。所提供的带纤维的人工肌肉材料的制备方法工艺简单，制成的带纤维的人工肌肉材料中增强相与人工肌肉材料结合稳固。
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公开(公告)号：CN113703578B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111000288.9
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种自感知触觉驱动器结构、触觉反馈系统及穿戴设备，属于触觉反馈技术领域，能够解决现有穿戴设备人机交互性较差，容易引起佩戴者的不适的问题。所述结构包括：表面薄膜和通道层；通道层上具有第一通孔和第一通道；第一通道与外部气源连接；还包括第一电极层、第一传感层、中间层、第二传感层和第二电极层；第一电极层和第二电极层均包括检测部分和连接部分，检测部分的形状尺寸与第一通孔相同，连接部分与外部检测装置连接；中间层上具有第二通孔和第二通道，第二通孔的形状尺寸与第一通孔相同；表面薄膜、通道层、第一电极层、第一传感层、中间层、第二传感层、第二电极层及限制层依次粘接。本发明用于穿戴设备。
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