公开(公告)号：CN119290225A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411244706.2

申请日：2024-09-06

Applicant: 中国空间技术研究院杭州中心

Inventor： 刘俊丰 ,  曹丹丹 ,  贺昱 ,  郭昭 ,  祝嘉豪 ,  袁泉 ,  李源

IPC: G01L5/00 ,  G01M13/04

Abstract: 本申请提供了一种空间高速轴承摩擦力矩测量实验装置，包括：实验平台；主轴旋转驱动机构，主轴旋转驱动机构包括设置在实验平台以上的气浮转台，气浮转台受驱动带动主轴转动，主轴选自轴承外圈旋转主轴或轴承内圈旋转主轴；测试工装，测试工装包括主轴、力加载套以及力臂法兰；力加载升降机构，力加载升降机构包括永磁轴承转台、压力传感器、上安装平台、上导轨和下安装平台，实现对被测轴承的精确轴向载荷调节；力矩测量机构，力矩测量机构通过力臂法兰实现对被测轴承摩擦力矩的测量。本实验装置能精确地测量多种规格高速轴承在不同转速、不同轴向载荷在真空环境下的内圈旋转或外圈旋转情况下的摩擦力矩。

公开(公告)号：CN113715324A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110996270.2

申请日：2021-08-27

Applicant: 中国空间技术研究院

Inventor： 李振 ,  刘俊丰 ,  程祥 ,  王鹏飞 ,  曹莹泽

IPC: B29C64/106 ,  B29C64/209 ,  B22F12/00 ,  B22F10/22 ,  B22F12/53 ,  B33Y30/00 ,  B33Y70/10

Abstract: 本发明公开了一种金属及非金属复合材料的3D打印机及其打印方法，属于3D打印机技术领域，能够解决现有3D打印技术不能一体打印金属和非金属材料的问题，包括框架、打印平台、第一料筒、第一料管、送料辊、第二料管、加热部件、喷头部件及控制部件，打印平台沿靠近或远离喷头部件的方向运动，喷头部件在垂直于打印平台运动方向的平面上运动，用于向打印平台喷涂金属材料或非金属材料以进行3D打印，第一料筒用于存储金属材料，送料辊用于输送非金属材料，送料辊与喷头部件通过第二料管连通，加热部件包括金属加热件及非金属加热件，金属加热件用于对第一料筒及第一料管内的金属材料进行加热，非金属加热件用于对喷头部件内的非金属材料进行加热。

公开(公告)号：CN117824669A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311783057.9

申请日：2023-12-22

Applicant: 中国空间技术研究院杭州中心 ,  北京控制工程研究所

Inventor： 李源 ,  曹丹丹 ,  贺昱 ,  刘俊丰 ,  祝嘉豪 ,  袁泉

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 一种单星跟踪器简单组合导航方法，该方法包括：步骤S1，根据惯导输出的飞行器T0时刻姿态信息和位置信息，搜索导航星库，确定导航星并利用星光定向仪拍摄导航星图片，输出导航星图片上导航星影像的二维坐标，并得到导航星在星光定向仪坐标系下的三维坐标；步骤S2，根据三维坐标，计算T0时刻姿态信息偏差；步骤S3，对T0时刻姿态信息偏差进行校正，得到校正后T0时刻姿态信息；步骤S4，根据三维坐标，计算导航星更换条件是否满足，如果满足，进入步骤S5；否则返回进行步骤S1‑步骤S3，以一定时间间隔依次确定T0时刻后Ta时刻的校正后Ta时刻姿态信息，其中，a为正整数；步骤S5，计算、更换新导航星，并返回进行步骤S1‑步骤S3。

公开(公告)号：CN114506068A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202111435514.6

申请日：2021-11-29

Applicant: 中国空间技术研究院

Inventor： 李振 ,  王鹏飞 ,  张宏伟 ,  刘俊丰 ,  冯相超 ,  程祥

IPC: B29C64/106 ,  B29C64/205 ,  B29C64/209 ,  B29C64/245 ,  B29C64/264 ,  B29C35/16 ,  C08G73/02 ,  C08G75/045

Abstract: 本申请公开了一种用于打印液晶弹性体的4D打印机及液晶弹性体4D打印方法，4D打印机包括打印平台，打印平台上方设有喷料装置，喷料装置包括喷头，所述喷头用于将液晶弹性体材料喷出到打印平台上；所述液晶弹性体材料为可通过光交联反应固化的聚合物材料；所述喷料装置上设有光固化部件；所述液晶弹性体在液晶转变温度发生可逆性形变；所述喷头可在平行于打印平台的平面上运动，所述打印平台可沿靠近或远离所述的方向运动；所述打印平台下方设有制冷装置。本申请中智能的液晶弹性体材料结合3D打印技术，实现可变结构的4D打印。

公开(公告)号：CN113715324B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202110996270.2

申请日：2021-08-27

Applicant: 中国空间技术研究院

Inventor： 李振 ,  刘俊丰 ,  程祥 ,  王鹏飞 ,  曹莹泽

IPC: B29C64/106 ,  B29C64/209 ,  B22F12/00 ,  B22F10/22 ,  B22F12/53 ,  B33Y30/00 ,  B33Y70/10

Abstract: 本发明公开了一种金属及非金属复合材料的3D打印机及其打印方法，属于3D打印机技术领域，能够解决现有3D打印技术不能一体打印金属和非金属材料的问题，包括框架、打印平台、第一料筒、第一料管、送料辊、第二料管、加热部件、喷头部件及控制部件，打印平台沿靠近或远离喷头部件的方向运动，喷头部件在垂直于打印平台运动方向的平面上运动，用于向打印平台喷涂金属材料或非金属材料以进行3D打印，第一料筒用于存储金属材料，送料辊用于输送非金属材料，送料辊与喷头部件通过第二料管连通，加热部件包括金属加热件及非金属加热件，金属加热件用于对第一料筒及第一料管内的金属材料进行加热，非金属加热件用于对喷头部件内的非金属材料进行加热。

公开(公告)号：CN117760420A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311786604.9

申请日：2023-12-22

Applicant: 中国空间技术研究院杭州中心 ,  航天恒星科技有限公司

Inventor： 李源 ,  曹丹丹 ,  刘大勇 ,  徐苗 ,  祝嘉豪 ,  刘俊丰 ,  袁泉

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/24 ,  G01C21/02

Abstract: 本申请提供了一种基于单星观测的小视场信息有限条件的下星光惯性组合导航方法，用于大气层内星光惯性组合导航系统。首先给出基于特定导航星的转台与摆镜转轴控制指令计算方法，而后，根据惯导误差模型以及误差传播模型建立系统的状态方程与量测方程，应用卡尔曼滤波方程对捷联惯导输出的导航信息进行校正。最后通过导航星时序更换保证导航精度。本申请对于未来的全天候机载星光惯性组合导航系统导航信息融合计算方法具有借鉴和参考价值。