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公开(公告)号：CN113947634B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202111015086.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G06T7/73 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于星敏感器、陀螺、星敏感器安装角和相机安装角在轨实时测量数据联合处理的相机姿态确定方法，引入星敏感器安装角实时测量数据，改进卫星本体姿态确定方法，引入相机安装角实时测量数据，提供卫星相机姿态的直接确定方法。本发明提出星敏感器安装角测量数据、相机安装角测量数据的预处理和使用方法，提高卫星本体姿态和相机姿态的确定精度。本发明适用于在使用星敏感器和陀螺基础上，增加星敏感器和相机安装角测量能力，完成对卫星本体姿态或者卫星相机姿态的高精度姿态确定。
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公开(公告)号：CN113949117B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110988356.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种遥感卫星蓄电池自主欠压保护方法，包括如下步骤：步骤S1：获取蓄电池电压遥测数据，并传输至星载计算机；步骤S2：星载计算机判断蓄电池电压遥测数据是否可信；步骤S3：星载计算机将可信的蓄电池电压遥测数据中的蓄电池电压与欠压保护阈值Vm进行比较，若在预设的异常持续时间内蓄电池电压均低于Vm，则判定蓄电池出现了欠压；步骤S4：执行蓄电池欠压保护，包括以下其中一种或多种操作：执行载荷安全关机程控序列、断开卫星部分配电通路、取消载荷任务、调整加热回路控温阈值、断开加热回路；步骤S5：星载计算机将蓄电池欠压状态发送至控制分系统，控制分系统使太阳电池阵完成对日定向，保障蓄电池的充电。
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公开(公告)号：CN114244978B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111412925.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: H04N23/52 , H04N23/667 , H04N23/20 , G03B17/55
Abstract: 本发明公开了一种带有红外制冷机的红外相机的可靠性管理系统及方法，解决制冷机在轨寿命低；以及红外焦平面在轨使用时安全性低的技术问题。第一制冷机驱动模块、第二制冷机驱动模块产生驱动控制信号；第一制冷机驱动模块用于产生制冷机的主份驱动控制信号；第二制冷驱动模块用于产生制冷机的备份驱动控制信号；第一温度测量模块、第二温度测量模块分通过红外焦面处的传感器测量红外焦面温度；第一温度测量模块用于产生红外焦面的主份温度测量信号；第二温度测量模块用于产生红外焦面的备份温度测量信号；主控模块用于采集制冷机的红外焦面温度、根据制冷机的红外焦面温度、制冷机的工作时长并结合接收的指令情况切换红外相机的工作模式。
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公开(公告)号：CN117579118A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311340129.2
申请日：2023-10-17
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于三维显示的敏捷卫星任务执行评估系统及方法，涉及航天器运行演示技术领域，实现针对敏捷卫星的规划、测试执行和验证评估，本系统主要包括：任务规划数据获取模块、任务目标绘制模块、整星遥测数据订阅模块、遥测数据预处理模块、三维显示模块、任务评估模块和数据存储模块，通过上述模块能够演示复杂任务运行状态，实现规划‑测试执行‑验证评估的任务评估系统，面向任务，基于三维场景，具备直观显示功能和快速判读功能，实现针对敏捷卫星的规划、测试执行和验证评估。
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公开(公告)号：CN114088112A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111257963.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种卫星姿态确定精度评估方法及系统，包括：利用卫星星载计算机，采集安装在卫星上的两台或两台以上的所有星敏感器的四元数原始测量数据，通过数传通道将所有星敏感器原始测量数据与星上计算机实时确定的卫星姿态四元数下传至地面；获取评估期间的卫星三轴的惯性姿态角速度和各星敏感器三轴的惯性姿态角速度；对获取的星敏原始测量数据与星上实时确定的姿态四元数进行处理，进一步得到两种数据测量误差中的高频部分和低频趋势项；对测量误差高频部分进行处理，得到卫星姿态确定高频误差评价标准和评估结果；对测量误差低频趋势项进行处理，得到星敏安装基准稳定性评估结果、卫星姿态确定低频误差评价标准和评估结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118532987A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410540550.6
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 一种星载相变储能装置的自主控制方法，包括：在卫星需要进行温度控制的设备上，布置若干个相变储能装置，以及测量设备温度的若干个温度传感器和进行设备温度控制的控温回路；获取卫星运行实时轨道位置信息，包括太阳矢量与卫星的夹角；判断太阳矢量与卫星夹角是否可信；将可信的太阳矢量与卫星夹角，与预设的判断门限值Ae进行比较，判定卫星是否将进入指定区域，作为联合判断的第一因素；根据卫星任务安排，预估由相变储能装置进行温度控制的设备未来Tf时间段内的工作状态，作为联合判断的第二因素；如果所有的联合判断因素均满足启动加热条件时，启动相变储能装置加热，否则停止相变储能装置加热。
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公开(公告)号：CN116611630A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310410016.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了基于全球地理图层的遥感卫星自主任务规划方法及系统，能够自主运行、规划观测任务。根据任务规划结果，自主完成观测需求的提出、观测任务的聚合、生成动作序列，驱动相关指令执行，完成自主观测和任务的执行。本发明利用预存的全球地理图层，自主开展观测覆盖情况统计，对未观测区域进行任务规划、动作生成、指令执行，完成任务并更新覆盖统计结果，使得卫星具有自主运行能力，减轻地面运控复杂程度。本发明可以使遥控卫星在一定覆盖率的目标下，动态获取卫星资源占用情况，相比于地面获取的信息更高的准确性和实时性，在这样的约束条件下进行任务规划，可以更好地发挥卫星的使用效能。
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公开(公告)号：CN118419284A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410699763.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于摆动方向的绳系卫星面内角控制方法：绳系卫星系统以收放绳速度#imgabs0#为控制变量，控制绳系卫星面内角；所述收放绳速度#imgabs1#包括两部分：第一部分为理论绳速#imgabs2#第二部分为绳速反馈量u，所述绳速反馈量u的符号与实时采集的绳系卫星面内角速度#imgabs3#的符号相反，用于消除外部扰动力以及采用理论绳速#imgabs4#开环收放绳时引起的摆动。
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公开(公告)号：CN116149174A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211501371.9
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种基于分层优化策略的航天器多目标交会规划方法，包括：配置追踪器与需要服务的各个目标器的近地圆轨道参数；对航天器多目标交会规划进行上层优化，对设计变量的最优解进行搜寻；将所述最优解代入下层优化；采用基于梯度的优化算法寻优或基于近似动力学模型及约束条件估计近似解，以单次交会的机动执行时刻与机动冲量为设计变量对航天器多目标交会规划进行下层优化，计算得到每次轨道转移的最优脉冲消耗作为局部规划结果；将多轮微分修正用于将局部规划结果改进为高精度结果，利用所述高精度结果调整交会轨道转移时间及交会后服务时间。
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公开(公告)号：CN114061594A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111256177.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 一种多视场星空观测卫星目标姿态规划方法，包括：步骤一，获取卫星进行星空观测的季节或月份、卫星轨道高度、成像光学设备杂光抑制角；步骤二，根据光学设备可选视场与可观测天区的投影关系，给出各光学设备的可选天区；步骤三，根据可选天区内的恒星分布，选取观测点集合，得到该观测点下各光学设备在天球坐标系下的指向，判断是否在其可用天区里，删除不可用的观测点；步骤四，统计可用观测点下相机视场中的恒星数量，对可用观测点进行优化；步骤五，重复步骤三、四，直到找到满意的观测点集合，输出最优观测点的赤经赤纬和卫星姿态转换矩阵。本发明为遥感卫星及天文观测卫星进行多视场星空成像时提供理想的观测天区和目标姿态。
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