公开(公告)号：CN119904352A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411975752.X

申请日：2024-12-30

Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司

Inventor： 陈晨 ,  元辉 ,  朱纯青 ,  王磊 ,  袁菲 ,  王建华 ,  姚勇 ,  周宇

IPC: G06T3/40 ,  G06T3/4038 ,  G06T3/4046 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本公开提供一种基于卷积神经网络的点云分片下采样方法、系统、电子设备及存储介质，以解决采样算法切片内聚合度差，无法实现对整个点云完全覆盖导致采样后点云质量差的问题。所述方法包括：获取三维点云数据，设定划分的切片数，根据切片数初始化簇中心，将每个数据进行划分；重新计算新的簇中心，按照预设的标准对部分数据点进行重新划分；重复上述步骤，直到算法满足终止条件，得到待处理点云切片；将得到的待处理点云切片送入下采样网络，得到下采样后的点云切片；将下采样后的点云切片，拼接成完整的下采样点云。本公开可以生成更加逼真的下采样点云。