一种风机叶片检测无人机航线生成方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN117870684A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410010680.9

    申请日:2024-01-04

    Abstract: 本发明公开了一种风机叶片检测无人机航线生成方法、装置及电子设备,包括:基于无人机获取定位图像;根据定位图像构建风机叶片坐标系并确定风机叶片输入参数;根据风机叶片输入参数确定叶片偏航角;根据风机叶片输入参数和叶片偏航角确定叶片倾角;根据风机叶片输入参数和叶片倾角确定航点位置;根据航点位置确定航线云台角度,并基于航点位置和航线云台角度生成无人机的航线。综上,本发明通过规划无人机航线的航点位置和拍摄的云台角度,实现对风机叶片检测无人机航线的自动生成,提高检测效率。

    一种双相机像主点自适应调整装置

    公开(公告)号:CN221238879U

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202322825780.0

    申请日:2023-10-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种双相机像主点自适应调整装置,包括:底座、测距件、相机组件及驱动组件,测距件相对待检测对象设置,并连接于底座,用于测量其自身与待检测对象之间的距离,相机组件包括可见光相机和红外热成像相机,可见光相机和红外热成像相机均相对待检测对象设置,且红外热成像相机与可见光相机间隔设置,并均转动连接于底座,驱动组件与可见光相机和红外热成像相机均相连接,用于驱动可见光相机和红外热成像相机同时分别绕其转轴转动。本实用新型能解决因拍摄后两张影像上的同名点很难进行匹配无法建立红外热影像和可见光影像之间的对应关系,从而导致影响检测结果的问题。

Patent Agency Ranking