公开(公告)号：CN118650620A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410901446.5

申请日：2024-07-05

Applicant: 中国航发动力股份有限公司 ,  华中科技大学无锡研究院

Inventor： 温嵘 ,  胡思嘉 ,  周峰 ,  王辉明 ,  余杰 ,  张巧林 ,  刘明星 ,  种磊

IPC: B25J9/16

Abstract: 一种基于扫描仪的机器人手眼标定方法及系统，包括：建立机器人末端工具坐标系相对于机器人基座标系的第一变换矩阵；建立扫描仪坐标系相对于机器人的基座标系的第二变换矩阵；结合第一变换矩阵和第二变换矩阵获得扫描仪坐标系与机器人末端工具坐标系之间的关系，完成机器人基于扫描仪的定位精度的标定。本发明提出的基于扫描仪的机器人手眼标定方法完成了机器人基于扫描仪的定位精度的标定,以此来计算扫描仪相对于机器人的固定位置关系,从而再利用扫描仪来对机器人末端加持工具进行扫描，得到机器人末端的工具相对于机器人末端坐标系的实际位置，使得标定后的工业机器人能够在不同的场合完成对工件的精确扫描提高了加工的精度。

公开(公告)号：CN110716494B

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201911107868.0

申请日：2019-11-13

Applicant: 中国航发动力股份有限公司

Inventor： 余杰 ,  任景刚 ,  陈海瑛 ,  周峰 ,  韩枫 ,  王元祥 ,  汤丽 ,  张巧林

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了刀具参数识别法和基于刀具参数的摆线加工参数优化方法，获取摆线加工用刀具的片体模型；将刀具片体模型进行三维重建，得到刀具模型；对刀具模型进行识别得到刀具参数；将得到的刀具参数导入加工仿真软件，并将最佳切削功率参数、工件几何模型、主轴转速和原进给值导入加工仿真软件，以最佳切削功率参数为标准，对原进给值进行优化，获得优化后的进给值。本发明将刀具参数导入加工仿真软件，并将最佳切削功率参数、工件几何模型、主轴转速和原进给值导入加工仿真软件，以最佳切削功率参数为标准，对原进给值进行优化，获得特定刀具摆线加工特定材料工件时的最佳加工进给值参数，在降低刀具磨损的同时最大限度提升摆线加工质量与效率。

公开(公告)号：CN109822456A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910099445.2

申请日：2019-01-31

Applicant: 中国航发动力股份有限公司

Inventor： 雷海峰 ,  余杰 ,  杨小叁 ,  汤丽 ,  张巧林 ,  韩静宇 ,  杨武 ,  冯志强

IPC: B24B41/06

Abstract: 本发明公开了一种旋转张紧气动三爪卡盘夹具，包括安装板、支撑杆、夹紧块、连接座、气爪盘、旋转台和回转器，回转器包括回转器旋转部和回转器固定部，回转器固定部固定不动，回转器旋转部相对于回转器固定部旋转；气爪盘的上端均布安装有三个支撑杆，支撑杆上设置有夹紧块；气爪盘的下端与安装板的上端面固定连接，安装板与回转台固定连接；回转台中间设置有用于安装回转器的安装空间，回转器旋转部与连接件连接，连接件与连接座连接，连接座与安装板的下端面固定连接；连接件和连接座均为中空结构，且连接座的侧壁开设有气管伸出孔。本发明解决了叶环磨削加工时对三爪卡盘调节效率低，使用气动三爪卡盘时气管因工作台旋转发生缠绕的问题。

公开(公告)号：CN113293270B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202110555881.3

申请日：2021-05-21

Applicant: 清华大学 ,  中国航发动力股份有限公司

Inventor： 王辉 ,  吴动波 ,  张巧林 ,  余杰 ,  张丽丽 ,  梁嘉炜 ,  周峰 ,  陈海瑛

IPC: C21D7/02 ,  C21D11/00 ,  C22F1/00

Abstract: 本发明涉及一种叶片表面超声滚压强化自适应调控系统及方法，其特征在于，包括：数据采集单元、中央控制单元和末端执行单元；所述数据采集单元用于对表面强化过程中叶片的变形信号以及表面强化工艺参数进行实时采集并发送到所述中央控制单元；所述中央控制单元用于对接收到的叶片变形信号和表面强化工艺参数进行处理和计算，并据此生成控制信号发送到所述末端执行单元；所述末端执行单元用于对使用的叶片工装进行调整，实现对表面强化工艺参数的优化和调整，改善叶片的表面强化质量。本发明可以广泛应用于航空发动机叶片加工领域。

公开(公告)号：CN113293270A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110555881.3

申请日：2021-05-21

Applicant: 清华大学 ,  中国航发动力股份有限公司

Inventor： 王辉 ,  吴动波 ,  张巧林 ,  余杰 ,  张丽丽 ,  梁嘉炜 ,  周峰 ,  陈海瑛

IPC: C21D7/02 ,  C21D11/00 ,  C22F1/00

Abstract: 本发明涉及一种叶片表面超声滚压强化自适应调控系统及方法，其特征在于，包括：数据采集单元、中央控制单元和末端执行单元；所述数据采集单元用于对表面强化过程中叶片的变形信号以及表面强化工艺参数进行实时采集并发送到所述中央控制单元；所述中央控制单元用于对接收到的叶片变形信号和表面强化工艺参数进行处理和计算，并据此生成控制信号发送到所述末端执行单元；所述末端执行单元用于对使用的叶片工装进行调整，实现对表面强化工艺参数的优化和调整，改善叶片的表面强化质量。本发明可以广泛应用于航空发动机叶片加工领域。

公开(公告)号：CN110716494A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201911107868.0

申请日：2019-11-13

Applicant: 中国航发动力股份有限公司

Inventor： 余杰 ,  任景刚 ,  陈海瑛 ,  周峰 ,  韩枫 ,  王元祥 ,  汤丽 ,  张巧林

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了刀具参数识别法和基于刀具参数的摆线加工参数优化方法，获取摆线加工用刀具的片体模型；将刀具片体模型进行三维重建，得到刀具模型；对刀具模型进行识别得到刀具参数；将得到的刀具参数导入加工仿真软件，并将最佳切削功率参数、工件几何模型、主轴转速和原进给值导入加工仿真软件，以最佳切削功率参数为标准，对原进给值进行优化，获得优化后的进给值。本发明将刀具参数导入加工仿真软件，并将最佳切削功率参数、工件几何模型、主轴转速和原进给值导入加工仿真软件，以最佳切削功率参数为标准，对原进给值进行优化，获得特定刀具摆线加工特定材料工件时的最佳加工进给值参数，在降低刀具磨损的同时最大限度提升摆线加工质量与效率。