-
公开(公告)号：CN118650620A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410901446.5
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国航发动力股份有限公司 , 华中科技大学无锡研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种基于扫描仪的机器人手眼标定方法及系统，包括：建立机器人末端工具坐标系相对于机器人基座标系的第一变换矩阵；建立扫描仪坐标系相对于机器人的基座标系的第二变换矩阵；结合第一变换矩阵和第二变换矩阵获得扫描仪坐标系与机器人末端工具坐标系之间的关系，完成机器人基于扫描仪的定位精度的标定。本发明提出的基于扫描仪的机器人手眼标定方法完成了机器人基于扫描仪的定位精度的标定,以此来计算扫描仪相对于机器人的固定位置关系,从而再利用扫描仪来对机器人末端加持工具进行扫描，得到机器人末端的工具相对于机器人末端坐标系的实际位置，使得标定后的工业机器人能够在不同的场合完成对工件的精确扫描提高了加工的精度。
-
公开(公告)号：CN118699948A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410901450.1
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国航发动力股份有限公司 , 华中科技大学无锡研究院
IPC: B24B19/14 , B24B21/16 , B24B21/18 , B24B27/00 , B24B41/00 , B24B55/06 , B24B55/12 , B24B55/08 , B24B55/00 , B24B49/00 , B24B49/02
Abstract: 基于砂带磨抛机的工业机器人涡轮叶片自适应磨抛方法，包括：标定磨抛轮和扫描仪的坐标系，机器人夹持叶片获取叶片测量数据；对测量数据进行预处理得到点云模型，对点云模型进行修复区域模型的重构，得到重构模型；根据测量数据和重构模型计算修复区域的加工余量和加工区域，针对加工区域进行路径规划；对路径规划的点位信息结合机器人的控制的类型和运动学参数进行后置处理；磨抛机对叶片按照路径规划进行打磨。本发明操作简便，确保了产品质量的稳定性。这不仅提高了加工效率和整体质量，还降低了叶片不合格的比率，为传统的加工方式带来了革新。
-
公开(公告)号：CN116973295A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310943057.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 中国航发动力股份有限公司
Abstract: 本发明属于陶瓷基复合材料领域，公开了一种陶瓷基复合材料水氧测试炉、测试系统及测试方法，包括炉腔体；炉腔体内依次开设样件测试区、气体扩散通道和下进气口；气体扩散通道一端与下进气口连通，另一端与样件测试区连通，且气体扩散通道与样件测试区连通的一端的端部上设置用于放置样件的多孔样件放置盘，多孔样件放置盘上开设若干分气孔；炉腔体开设样件测试区的一端的端部设置内腔上盖，内腔上盖上开设上出气口。该装置能够简单、快速的实现模拟水氧环境测试，可对形状复杂的陶瓷基复合材料样件进行全方位水氧测试，且水氧环境稳定，装置清理维护简单。
-
公开(公告)号：CN112170843A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011057724.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 中国航发动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旋流器流道的激光选区熔化成形工艺模型确定方法，首先建立不同流道尺寸的旋流器三维模型，并按三维模型进行多个零件的增材制造成形，再对成形后的旋流器流道几何尺寸进行测量，根据影响关系确定旋流器流道的几何尺寸，再重新修正旋流器三维模型，再按修正后的三维模型进行增材制造成形，去除流道表面的粉末粘连和激光轨迹，流道几何尺寸与流量值直接达到要求。本发明能够避免人工大量打磨流道，提高了流道一致性，提高了旋流器合格率，提高了加工效率。
-
公开(公告)号：CN110524071A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910818869.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国航发动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变截面叶片的精密电解加工方法，包括以下步骤：检查→清洗→套取成形→检查→清洗→检测→均匀化成形→终检。通过选择套取叶型的方法，实现整体叶盘的开通道和叶片形状的初步成形；通过选择整体复制的方法，实现整体叶盘套取成形叶片的均匀化成形；本发明实现变截面叶片型面精密电解加工过程的稳定化，确保叶片型面的加工质量、加工精度、加工效率等指标满足工艺要求，克服现有的整体叶盘叶型数控铣削加工周期长、加工效率低及生产成本高的不足，并最终实现精密电解技术的工程化应用的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110153426A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910551436.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国航发动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种增材制造件微小孔制造方法，包括以下步骤：步骤一、采用激光选区熔化增材制造成形具有空腔结构的零件时，将空腔结构的出口端用支撑封闭，并将空腔结构的出口端朝向成形方向，得到具有空腔结构的零件；步骤二、将得到的零件烘干处理；步骤三、将烘干后的零件的出口端用密封材料完全密封；步骤四、将完全密封后的零件进行微小孔的加工；步骤五、微小孔加工完成后去除密封材料和支撑；步骤六、清除空腔结构内的粉末。本发明利用激光选区熔化增材制造技术特点，采用成形过程中粉料作为空腔保护材料进行微小孔加工，节省了后续专门填充材料的工序，空腔内粉料填充比较致密，能够有效避免微小孔加工过程中空腔内壁的损伤和污染。
-
公开(公告)号：CN107999974B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711296100.3
申请日：2017-12-08
Applicant: 中国航发动力股份有限公司
IPC: B23K26/382 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开一种环形分布群孔激光焦点快速测量及其群孔加工方法，首先根据设计图孔的位置和测距传感器焦点的测量，确定焦点测量数控程序，然后利用焦点测量数控程序进行所用孔焦点的测量，再生成制孔加工数控程序，提高环形分布群孔的航空发动机火焰筒制孔效率和质量，编制群孔焦点测量数控程序逐一测量单孔焦点坐标，为后续正式加工群孔提供有效依据，大幅度提高加工效率；通过利用群孔焦点测量数控程序逐一测量单孔焦点坐标，使气膜群孔焦点得到有效校正，大幅度提高群孔加工质量。
-
公开(公告)号：CN113414618A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110744371.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国航发动力股份有限公司
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明公开了一种可转位升降式液压夹紧装置，属于自动化工装及设备技术领域。包括自下而上设置的升降机构和夹紧机构；升降机构包括下端盖，下端盖外部设有下部缸体，下端盖和下部缸体之间设有环式活塞；夹紧机构包括上部缸体和双连杆夹紧器，上部缸体的内部设有活塞，上部缸体的上端面设有上端盖，上端盖上设有穿设双连杆夹紧器的孔。能够在一次装夹完成零件多部位的自动化集成加工时，以及加工零件外形时，通过将整套机构从零件内孔升起、压臂转位，实现对零件端面的快速夹紧；加工零件端面时，通过压臂转位、整套机构下降隐藏在夹具内部，避免加工时产生干涉。
-
公开(公告)号：CN111813048A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010612951.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国航发动力股份有限公司
IPC: G05B19/4093 , G06F30/12
Abstract: 本发明属于自动化编程领域，公开了一种功能集成数控程序生成方法、系统、设备及可读存储介质，生成方法包括：获取工件工艺参数，根据工件工艺参数建立工件工艺模型；获取若干工件找正参数，工件找正参数均包括工件找正特征参数和对应的工件找正特征标识；获取若干工件测量参数，工件测量参数包括工件测量特征参数和对应的工件测量特征标识；S4：识别并按照预设排列顺序排列工件找正参数、工件测量参数和工件工艺参数；S5：根据工件工艺模型，按照预设排列顺序，将工件找正特征参数、工件测量特征参数和工件工艺参数转换为数控机床对应的NC代码文件，得到功能集成数控程序。减少了生成过程中的人为干预，提高了编程效率，保证数控程序的质量。
-
公开(公告)号：CN117600486A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311704615.8
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国航发动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多材料空心叶片复合增材制造方法，属于叶片增材制造技术领域。本发明公开复合增材制造方法，集成激光熔覆和熔融沉积的技术，结合复杂内腔叶片的承载受力边界条件和材料性能参数，正向设计选用内腔与其余部位的材料，采用激光熔覆技术对叶片榫头、叶身蒙皮部位进行金属材料的送粉式增材成形，通过多材料的正向设计，实现空心叶片内腔、外层部位多材料、多性能优势的正向表达，为航空发动机减重、性能提升以及复杂内腔结构零件的敏捷制造提供一种技术创新。该方法通过激光熔覆和熔融沉积技术、能场以及材料优势，实现复杂内腔叶片多材料的复合一体化制造。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.06 seconds)
