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公开(公告)号：CN117908558A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311648767.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本说明书实施例提供了一种宽速域飞行器横航向新型滑膜控制器设计方法，该方法包括将宽速域飞行器横航向运动模型进行降阶获得荷兰滚模型和滚转模型；设计侧滑角控制器、偏航角速率控制器和滚转控制器；并分别设计对应的干扰估计器生成干扰项分别反馈至对应的控制器中进行补偿；设计动态面计算期望角加速度，并根据期望侧滑角计算，并将结果同时反馈至偏航角速率控制器，偏航角速率控制器通过偏航角速率控制器的计算结果实现方向舵的控制，且将确定的偏航角速率控制器确定的侧滑角跟踪误差反步补偿反馈至侧滑角滑模控制器；通过滚转控制器生成的滚转角信号实现滚转舵的控制；以解决宽速域飞行器滑膜控制方法抖振、模型依赖的技术问题。
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公开(公告)号：CN111460580B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202010224363.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院
Abstract: 一种使用三次多项式扩充乘波体容积的方法，其实现方法是保持乘波体下表面不变，采用三次多项式构建“凸”的上表面，替换在自由流中追踪的上表面以增大容积。设定上表面的建模轮廓线包括中央部分龙骨线、横截面截线，均使用三次多项式表达，多项式的系数通过首末两点的位置和斜率决定。结合前缘轮廓线，可以得到上表面的表达形式。在保证上表面光滑连续的基础上，可提取的设计参数包括后缘厚度、头部倾角以及侧缘倾角，通过改变设计参数可生成具有不同容积的乘波体外形。与生成厚度更大的乘波下表面相比，这种扩充上表面的方法使得外形的升阻比损失更小。
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公开(公告)号：CN111460580A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010224363.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院
Abstract: 一种使用三次多项式扩充乘波体容积的方法，其实现方法是保持乘波体下表面不变，采用三次多项式构建“凸”的上表面，替换在自由流中追踪的上表面以增大容积。设定上表面的建模轮廓线包括中央部分龙骨线、横截面截线，均使用三次多项式表达，多项式的系数通过首末两点的位置和斜率决定。结合前缘轮廓线，可以得到上表面的表达形式。在保证上表面光滑连续的基础上，可提取的设计参数包括后缘厚度、头部倾角以及侧缘倾角，通过改变设计参数可生成具有不同容积的乘波体外形。与生成厚度更大的乘波下表面相比，这种扩充上表面的方法使得外形的升阻比损失更小。
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公开(公告)号：CN117706922A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311648782.5
申请日：2023-12-04
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种宽速域飞行器横航向自适应控制器设计方法及系统，所述方法包括：对于宽速域飞行器的航向运动，对荷兰滚运动模型进行简化得到荷兰滚简化模型，对荷兰滚简化模型中存在的匹配干扰和非匹配干扰分别设计干扰补偿器，对匹配干扰和非匹配干扰采用第一干扰估计器进行实时估计，将第一线性反馈控制器的输出与第一干扰估计器获得的干扰项补偿项组合构成航向的非线性自适应反馈控制律，本发明可以实现宽速域飞行器横航向自适应控制器设计。
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公开(公告)号：CN117631539A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311659253.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开提供了一种无尾布局飞行器的三轴耦合增稳控制方法和装置，方法包括：建立飞行器纵横向耦合控制模型，飞行器纵横向耦合控制模型以飞行器三轴上的操纵量为输入，以飞行器的状态量为输出；对待输入的操纵量进行指令跟踪处理；对指令跟踪处理之后的操纵量进行基于反馈增益控制的运动解耦处理；将运动解耦处理后的操纵量进行操纵解耦处理；飞行器纵横向耦合控制模型基于操纵解耦处理后的操纵量输出增稳控制后的状态量。本公开通过指令跟踪处理和反馈增益控制的“软”交联方式实现无尾布局飞行器的运动解耦处理，通过对阻力式舵面操纵量前馈输入至其他通道的“硬”交联方式实现无尾布局飞行器的操纵解耦处理，更好地满足飞行器飞行任务的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116384156A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310602317.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种通过调节曲率分布提高密切锥乘波体适用性的方法，属于高超声速气动布局设计领域。在密切锥方法中重新调整设计曲线ICC的曲率半径分布，在没有覆盖FCT曲线的密切面处，延伸ICC的曲率半径长度，使所有密切面内的曲率半径均覆盖FCT曲线；同时调整曲率半径长度，使其分布连续。本发明解决密切锥乘波体设计方法中设计曲线ICC无法保证二次导数连续，导致生成的乘波体曲面存在褶皱、断面等不规则情况的问题，可以将某些不适用的曲线变为适用，拓展了密切锥乘波体的设计空间，提高了密切锥方法的适用性，同时，通过扩大曲率的值还可以提高乘波体容积。
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公开(公告)号：CN112678206A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011603908.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院
IPC: B64G1/14
Abstract: 本发明公开了一种可重复使用的运载器的气动布局结构及设计方法，涉及运载器的气动布局技术领域，包括：机体，包括机身和机翼，机翼设置于机身的两侧，机翼与机身形成翼身融合体布局；搭载平面，设置在机体的上表面上；超燃冲压动力系统，设置于机体的下侧；垂尾，设置于机体的尾部；该气动布局结构的机翼与机身形成翼身融合体布局，满足宽空/速域的性能要求，该气动布局结构具有搭载平面，提升了搭载能力，该气动布局结构具有尾翼，提高操控性能。
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公开(公告)号：CN117873147A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311650098.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院
IPC: G05D1/49 , G05D109/12
Abstract: 本说明书实施例提供了一种宽速域飞行器纵向新型滑模控制器设计方法及装置，该方法包括：将宽速域飞行器短周期运动简化为二阶链式积分系统；基于所述二阶链式积分系统，采用反步法结合滑模面指数趋近律设计攻角控制律并获得期望俯仰角速率信号；基于所述期望俯仰角速率信号，采用反步法结合滑模面指数趋近律设计俯仰角速率跟踪控制律，针对俯仰角速率跟踪控制律中需求的期望俯仰角加速度信号设计动态面进行实时估计；对攻角控制律中的非匹配干扰项和俯仰角速率跟踪控制律中的匹配干扰设计干扰估计器进行估计补偿，形成动态面改进的反步控制和滑模控制相融合的纵向新型滑模控制律。
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公开(公告)号：CN116384156B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310602317.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种通过调节曲率分布提高密切锥乘波体适用性的方法，属于高超声速气动布局设计领域。在密切锥方法中重新调整设计曲线ICC的曲率半径分布，在没有覆盖FCT曲线的密切面处，延伸ICC的曲率半径长度，使所有密切面内的曲率半径均覆盖FCT曲线；同时调整曲率半径长度，使其分布连续。本发明解决密切锥乘波体设计方法中设计曲线ICC无法保证二次导数连续，导致生成的乘波体曲面存在褶皱、断面等不规则情况的问题，可以将某些不适用的曲线变为适用，拓展了密切锥乘波体的设计空间，提高了密切锥方法的适用性，同时，通过扩大曲率的值还可以提高乘波体容积。
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公开(公告)号：CN116341120B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310565917.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , B64C21/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种确定乘波特性依赖区的方法，属于高超声速气动布局设计领域。该方法在乘波体轴对称流场中选定部分区域作为乘波特性依赖区基准流场；在乘波特性依赖区基准流场中通过流线追踪法获得乘波特性依赖区，其中流线追踪法的起始点在乘波面基准流场的主激波上，终点在过主激波末端点的左行特征线簇上。本发明力图在不破坏乘波效应的基础上，确定乘波面的哪些范围可以修改、哪些范围不可修改，对乘波体的扩容、减阻和宽速域设计具有重大的工程实践意义。
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