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公开(公告)号：CN119682966A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411917025.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院
IPC: B64C1/00 , B64C1/06 , B64D27/353 , B64G1/14 , B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种上层大气层飞行器动量体外形，包括飞行器头部、本体、后掠翼面和翼尖V型尾。所述飞行器外形头部为楔形多面体，与后面本体对接；本体为向后收缩的多级梯形凸台，降低本体阻力；后掠翼面与本体相连，实现俯仰静稳定；两个V尾位于翼尖位置。本发明采用上层大气层气体与物面相互作用的动量交换原理，设计了一种满足低阻气动特性的多面体气动外形，实现了气动性能与太阳翼的融合设计，可有效降低飞行器在该空域的气动阻力补偿要求，延长飞行器滞空时间。
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公开(公告)号：CN117585141A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311787408.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种仿蜜蜂蜂腰结构的变体头锥装置，包括电机支架，电机支架上均布有三台电机；以及分层布置于电机支架的3‑RSR并联机构；靠近电机支架一层的所述3‑RSR并联机构的平台杆结构与电机连接，相邻3‑RSR并联结构通过齿轮传动组件传动；3‑RSR并联机构具有三组平台杆结构，且电机驱动对应的平台杆结构运动以带动上层的对应的平台杆结构运动。本发明的变体头锥装置相较其他种类的变体头锥机构自由度增加，该装置结构简单，节约大量的内部空间，本装置的每一层的结构形式完全一致，仅需要改变平台杆和连接件的尺寸，此外，该装置仅占用头锥四周的空间，可以节约大量的内部空间，供其他用途使用。
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公开(公告)号：CN116280258A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310362647.8
申请日：2023-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种火星四旋翼飞行器及滑道式倒立释放与部署装置，它涉及一种飞行器及释放与部署装置。本发明为了解决目前没有合适的火星四旋翼飞行器结构、折展及部署方案的问题。本发明包括着陆器、底部翻转部件、外包络部件、多自由度机械臂和火星飞行器；底部翻转部件和多自由度机械臂并排安装在着陆器的上表面，外包络部件的底部安装在底部翻转部件上，火星飞行器倒立设置在外包络部件内。本发明属于航天飞行器技术领域。
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公开(公告)号：CN112678206B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011603908.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院
IPC: B64G1/14
Abstract: 本发明公开了一种可重复使用的运载器的气动布局结构及设计方法，涉及运载器的气动布局技术领域，包括：机体，包括机身和机翼，机翼设置于机身的两侧，机翼与机身形成翼身融合体布局；搭载平面，设置在机体的上表面上；超燃冲压动力系统，设置于机体的下侧；垂尾，设置于机体的尾部；该气动布局结构的机翼与机身形成翼身融合体布局，满足宽空/速域的性能要求，该气动布局结构具有搭载平面，提升了搭载能力，该气动布局结构具有尾翼，提高操控性能。
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公开(公告)号：CN114291292A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210019818.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京空天技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种空天飞行器并联分离设计方法，首先根据总体方案设计所确定的分离马赫数和高度，开展一级飞行器的CFD数值计算，选取一级飞行器升力为负值对应的攻角作为分离攻角；其次设计一级飞行器和二级飞行器的相对位置，使得二级飞行器重力对一级飞行器力矩特性的影响和分离过程的气动干扰最小；然后根据分离攻角和马赫数范围内的一级、二级飞行器的激波系，开展匹配激波系的二级飞行器头部外形设计；最后采用数值计算方法确定一级、二级飞行器的升降舵预置舵偏角，使得一级飞行器和二级飞行器安全分离并且姿态变化范围较小。采用该方法设计的空天飞行器可完全依靠气动力的无约束无控安全分离。
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公开(公告)号：CN113195362A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201980063355.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 阿纳托利·爱德华多维奇·尤尼茨基
Inventor： 阿纳托利·爱德华多维奇·尤尼茨基
Abstract: 本发明涉及构建多功能全球运输系统及其功能方法。根据第一实施例，所提出的系统包括环绕行星(1)的全球运输工具(5)，所述运输工具固定到一定高度的发射天桥(6)。全球运输工具包括线性承载结构，该线性承载结构包括密封体，该密封体中具有连续线性飞轮，该线性飞轮设置有磁和/或电磁悬浮系统(11)和线性电磁驱动器(12)。该系统的其他实施例提出了从水下或从大气中发射全球运输工具。通过将一个或多个飞轮加速到大于轨道速度的速度，全球运输工具便被提升到轨道上。通过在飞轮和全球运输工具的主体之间重新分配旋转，该主体被加速到轨道速度，并且放置到轨道上或从轨道返回的载荷与全球运输工具分离或附着。通过减慢飞轮的旋转，全球运输工具被降低到行星表面上。本发明实现了不使用火箭就将陆地工业的环境有害成分转移到近太空，从而实现太空工业化，并且稳定地球的气候，并执行与科学研究有关的、专门的、与旅游业有关的以及其他在太空中的工作和服务。
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公开(公告)号：CN111114856A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910905736.6
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 火星飞行器上下旋翼间距自动可调的气动特性测量装置，属于火星飞行器研发领域，主要为了解决现有技术中的分体式火星飞行器旋翼系统升阻特性测量装置无法实现在地球大气环境下及火星大气环境下对双旋翼系统升阻特性测量的问题，本发明中提供了一种火星飞行器上下旋翼间距自动可调的气动特性测量装置，所述装置包括机架、上下升降滑台机构、上旋翼机构和下旋翼机构；上下升降滑台机构安装在机架内部，下旋翼机构安装在上下升降滑台机构上，上旋翼机构安装在机架上部，且上旋翼机构和下旋翼机构相对设置。本发明用于针对地球环境及真空环境两种模式下的实验，为进一步研究火星飞行器提供重要的测试数据。
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公开(公告)号：CN107933958B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201711076776.1
申请日：2017-11-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于性能最优的空天飞行器纵向静稳定度设计方法，步骤为：(1)、初步设计空天飞行器总体方案；(2)、获取空天飞行器气动布局对应的气动特性数据，确定焦点位置；(3)、以质心相对位置为优化变量，以质心位置和焦点位置之差小于预设门限为约束条件，建立飞行器总体性能优化模型，确定当前气动布局下的最优质心位置；(4)、如果最优质心位置可达，则进入步骤(5)，否则，调整气动布局，更新飞行器总体方案，改变焦点位置和最优质心位置相对位置关系，使最优质心位置可达；(5)、根据确定的质心位置和焦点位置，计算纵向静稳定度。本发明可解决与纵向静稳定度相关的飞行器总体优化设计问题，提高空天飞行器总体性能。
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公开(公告)号：CN110562484A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910905766.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于测试火星飞行器单轴旋翼系统的悬停特性测试装置，涉及航空航天域。现有的单轴旋翼飞行器中的旋翼无法实现火星环境的飞行及定点着陆，适用性差且飞行效率极低。本装置包括单轴旋翼模块、动力模块和测量模块，动力模块中的交流伺服电机通过挠性联轴器带动传动轴旋转，传动轴带动浆叶旋转，电机编码器对交流伺服电机的转速进行检测，通过自反馈调节电源电压并修正交流伺服电机的转速，保证浆叶运动转速与工作人员要求的转速值一致，拉力传感器用于测量旋翼的升力，扭矩传感器用于测量旋翼的扭矩。本发明主要用于优选出最适合火星的旋翼。
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公开(公告)号：CN110431552A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201880018374.2
申请日：2018-03-14
Applicant: 国家空间研究中心
Inventor： 卢克-奥利维尔·戈尼杜
Abstract: 本发明涉及一种通过再分析来确定结合的运载工具/乘客系统的振动环境的方法，所述运载工具经历了外力Fext，并且在运载工具/乘客界面Ix的水平处结合到包括x＝1，...，N有效载荷的新乘客，所述方法包括步骤DET1)：基于参考乘客的参考界面加速度γx_ref，使用下面的等式(I)确定相对于所述新乘客的界面加速度γ'x：
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