X型点焊钳示教定位方法、示教定位装置及点焊机器人

    公开(公告)号:CN119910620A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510026106.7

    申请日:2025-01-08

    Inventor: 万晓慧

    Abstract: 本发明提供了一种X型点焊钳示教定位方法、示教定位装置及点焊机器人,X型点焊钳示教定位方法包括以下步骤:将接触传感器分别电连接于X型点焊钳的不动臂电极和焊接工件;在X型点焊钳的动臂上安装位置激光器和角度激光器,角度激光器所发射的角度定位激光的光轴与位置定位激光的光轴呈预设夹角设置,角度定位激光在焊接工件上聚焦形成第二光斑;在施焊状态时,当焊接工件的位置和角度正常时,第一光斑与第二光斑重合;在施焊状态时,当焊接工件的位置或角度异常时,第一光斑与第二光斑不重合。本发明能实现在示教过程中对焊接工件位置和角度的检验,方便使用者进行观察,提升示教的效率。

    用于自动化电阻点焊的柔性自定位装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN117564426A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311704046.7

    申请日:2023-12-12

    Abstract: 本发明提供了一种用于自动化电阻点焊的柔性自定位装置及其使用方法,该定位装置包括控制柜、定位工装、点焊机以及机器人;定位工装用于安装放置所述零件,以实现所述零件与所述电焊机位置的相对固定;点焊机电性连接于控制柜;机器人包括多自由度的机械臂、夹持部以及定位部,机械臂的末端连接有夹持部,夹持部连接有定位部,机械臂和夹持部电性连接于控制柜;其中,控制柜能够控制机械臂移动,以使定位部与卡接部配合连接,控制柜能够控制夹持部夹紧或松开零件。本发明的系统改造成本低,可以实现零件的自动化装夹和点焊,既降低了人的劳动强度又提高了效率。

    一种电弧增材制造方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110883402A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201911229446.0

    申请日:2019-12-04

    Abstract: 本发明涉及一种电弧增材制造方法,包括如下步骤:步骤1:选择成形结构件所需要的焊丝,设定用于约束成形结构件成形宽度的工作参数;步骤2:将经过酸洗的基板打磨平整并用无水乙醇或丙酮擦拭干净后固定在工作台上,保证其水平;步骤3:根据步骤1中的工作参数在基板上对成形构件每一层的外形进行沉积,外形完成后,改用成形工艺参数并按照复合路径对中心空白区域进行堆积,逐层完成整个零件的沉积,采用预约束了增材外形与中间多路径结合的复合路径规划方法,使电弧增材成形的零件实现既能自由控制成形宽度,又能保证表面质量,减少最终的加工余量。

    一种发动机叶片补片式修复方法

    公开(公告)号:CN108372387A

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201710003786.6

    申请日:2017-01-04

    Abstract: 本发明涉及一种发动机叶片补片式修复方法。该方法根据切除后的叶片的截面形状进行补片的设计,在补片截面加工一个凹槽,并根据补片的形状设计焊接工装,并对局部模拟叶片进行焊接实验,获得最佳焊接参数;然后进行正式待修复的叶片和补片的焊接。其中凹槽的型面与叶片的上下表面对应,可采用全覆盖式和半覆盖式凹槽,形成一个等厚的曲线焊缝,本发明使得形成焊接接头的焊接工艺简化,能防止前后缘产生缺陷和变形,另外接头形式适用于其他熔焊方法,如氩弧焊、等离子焊、激光焊等,可大大降低修复成本,提高接头质量和稳定性。

    激光焊接装置及焊接方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117943687A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202311705333.X

    申请日:2023-12-12

    Abstract: 本发明提供了一种激光焊接装置及焊接方法,激光焊接装置包括机架、激光器、聚焦透镜、升降导气管以及驱动组件;激光器连接于机架,用于产生焊接激光束流;聚焦透镜连接于机架,设于焊接激光的光路上;升降导气管滑动连接于机架,具有进气口和出气口,进气口用于与保护气气源连接且设置于聚焦透镜背离激光器的一侧,出气口的轴线与焊接激光的光路重合;驱动组件连接于机架,驱动组件的输出端与升降导气管连接,驱动组件能够驱动升降导气管沿升降导气管的轴线移动。通过使用本发明提供的激光焊接装置,能够提升保护气对焊接过程中焊接接头的保护效果,减少焊接接头的焊接缺陷,减少保护气的使用量。

    一种增材制造用基板温度控制装置

    公开(公告)号:CN110989723A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911228263.7

    申请日:2019-12-04

    Abstract: 本发明涉及一种增材制造用基板温度控制装置,包括:工作台、基板和设在基板与工作台之间的加热冷却板,加热冷却板内部设有用于基板加热的加热单元和用于基板冷却的冷却单元,加热单元和冷却单元交错分布在基板内部,还包括用于监控基板温度的温度监控单元,所述的加热单元、冷却单元和温度监控单元均与控制箱电连接,一体化基板温度控制装置,实现增材制造前和过程中的加热和冷却需要,为增材制造过程中温度场控制提供硬件支持。

    胶接-电阻点焊自动铺胶装置和焊接方法

    公开(公告)号:CN117506094A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311705016.8

    申请日:2023-12-12

    Abstract: 本发明提供了一种胶接‑电阻点焊自动铺胶装置和焊接方法,装置包括长筒、活塞、胶枪头以及压力驱动组件;长筒设有容置腔;活塞滑动连接于容置腔内,且将容置腔分隔为用于放置胶体的储存腔,和用于通入压力介质的压力腔;胶枪头设有出胶口以及与出胶通道,出胶通道的一端连通出胶口,出胶通道的另一端连通储存腔;压力驱动组件与压力腔连接,压力驱动组件能够往压力腔内通入具有预设压力值的压力介质,以使压力介质驱动活塞移动,将胶体从出胶口排出。本发明提供的胶接‑电阻点焊自动铺胶装置进行铺胶,其胶层的厚度和涂胶的位置更准确,可避免胶层的浪费,在后续的点焊过程中降低未焊合或爆胶的风险,为实现胶接‑点焊的铺胶自动化提供支持。

    一种薄壁钛合金结构的局部热处理方法

    公开(公告)号:CN113832423B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202111179564.2

    申请日:2021-10-11

    Abstract: 本发明涉及一种薄壁钛合金结构的局部热处理方法,包括:获取待局部热处理区域的几何模型,依据几何模型加工传导块;将传导块与待局部热处理的薄壁钛合金结构进行固定;将组合后的零件装入局部热处理设备中对应的感应加热器,调节红外测温点至设定位置,设置感应加热参数;关闭保护腔体,当达到设定保护氛围后,进行感应加热;加热完毕后打开保护腔体,拆除零件及传导块。该薄壁钛合金结构的局部热处理方法的目的是解决常用的中频或超音频感应电源热处理设备难以对薄壁或变厚度截面薄壁钛合金结构进行均匀热处理的问题。

    一种薄壁钛合金结构的局部热处理方法

    公开(公告)号:CN113832423A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111179564.2

    申请日:2021-10-11

    Abstract: 本发明涉及一种薄壁钛合金结构的局部热处理方法,包括:获取待局部热处理区域的几何模型,依据几何模型加工传导块;将传导块与待局部热处理的薄壁钛合金结构进行固定;将组合后的零件装入局部热处理设备中对应的感应加热器,调节红外测温点至设定位置,设置感应加热参数;关闭保护腔体,当达到设定保护氛围后,进行感应加热;加热完毕后打开保护腔体,拆除零件及传导块。该薄壁钛合金结构的局部热处理方法的目的是解决常用的中频或超音频感应电源热处理设备难以对薄壁或变厚度截面薄壁钛合金结构进行均匀热处理的问题。

Patent Agency Ranking