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公开(公告)号：CN108613649A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810379210.4
申请日：2018-04-25
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 中航高科智能测控有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明是一种大尺度三维空间整体测量定位仪高速回转分体式轴系，属于测量技术领域，用于连接基站编码器、旋转台面等结构件并传递力矩，提高轴系截面模量、保持整体刚性，在结构层面实现基站负载旋转台面稳定、可靠的高速旋转。高速回转分体式轴系主要部件包括：上轴承内压盖，上轴承外压盖，轴套，主体轴，下轴承内压盖，下轴承外压盖，连接盖。该高速回转分体式轴系靠其内部各分体式管件的结构配合，提高了材料利用率，减轻了总体重量，有效提升了轴系截面模量及刚性，增加了轴系整体装配可调节性，为基站的高速稳定旋转提供了可靠保障。
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公开(公告)号：CN107272757B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201710500808.X
申请日：2017-06-27
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 中航高科智能测控有限公司
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，具体地说，涉及一种用于全视角扫描测量系统的机电扫描控制装置及控制方法。本发明分别向扫描转镜控制模块和数据采集同步信号发送模块发送扫描同步信号，启动机电扫描系统工作；在扫描同步信号的作用下，扫描转镜控制单元控制扫描转镜按设定速率进行旋转，以将转台上的转镜所面向的测量场内的目标物的投影图像通过转镜的一个镜面反射到扫描测量系统的图像采集单元上；将扫描转镜的旋转角度发送给数据采集同步信号发送模块，以在扫描转镜旋转了设定角度时发送数据采集同步信号；在扫描同步信号和数据采集同步信号的作用下，线阵图像采集单元被触发进行采样投影图像。
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公开(公告)号：CN106871787B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710242392.6
申请日：2017-04-13
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 中航高科智能测控有限公司 , 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于大尺寸空间三维测量技术，涉及一种大空间线扫描成像三维测量方法。借助由测量装置、测量主机、靶标构成的测量系统实现。其测量步骤如下：将两个测量装置为一组安装在被测对象周边，在被测对象设置靶标；调整各测量装置的初始位置，标定参数获取测量装置方位信息，平面转镜旋转同时利用线阵相机获取扫描图像，处理图像提取靶标并进行匹配，获得靶标中心的图像坐标值；计算靶标中心点在测量装置坐标系中的角度信息；结合测量装置的方位信息，由测量主机计算出每个靶标中心的空间三维坐标值。
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公开(公告)号：CN107202553B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710511780.X
申请日：2017-06-27
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 中航高科智能测控有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及空间三维坐标的测量技术领域，公开了一种全视角扫描测量系统及其靶标测量方法。所述全视角扫描测量系统包括至少两个测量站，每个测量站以八棱镜鼓作为扫描转镜同步扫描获取测量站所面向的测量场的整体空间内的同一被测靶标的图像，所述方法包括：对获取的图像进行处理得到同一被测靶标在各测量站坐标系下的坐标信息；根据同一被测靶标在各测量站坐标系下的坐标信息计算同一被测靶标相对各测量站的水平角度和垂直角度；在特定测量模型下对同一被测靶标相对各测量站的方位角度信息进行三维坐标解算，得到被测靶标在系统空间坐标系下的空间三维坐标值。该方法适应于以八棱镜鼓作为扫描转镜的测量站，而且，通过本方法测量得到的靶标的三维坐标精度较高。
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公开(公告)号：CN108709518A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810383073.1
申请日：2018-04-25
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 中航高科智能测控有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明是一种大尺度三维空间整体测量定位仪快锁装置，属于测量技术领域，用于快速锁紧大尺度三维空间整体测量定位仪基站和电源盒的紧固装置，以实现基站和电源盒在现场使用过程中的快速安装和拆卸。快锁装置包括：下座，上安装块，锁紧环，电路板①，电路板固定用螺钉，电路板②，导向锁紧套，压盖，弹簧，锥形锁紧柱，密封盖，螺杆，导向块，右旋滑块，导向块连接用螺钉，限位块，左旋滑块，压盖连接用螺钉，滚珠。该快锁装置靠其内部螺杆、锁紧柱、滑块与导向块的传动配合以及锁紧套与锁紧柱的空间变化来产生滚珠的压紧力，可以快速将基站与电源盒锁紧，有效地提升了安装效率与操作安全系数，降低了人工要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107392849A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710499854.2
申请日：2017-06-27
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 中航高科智能测控有限公司
CPC classification number: G06T3/4023 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/60 , G06T2207/30164
Abstract: 基于图像细分的靶标识别与定位方法，包括：按照预设像素抽取倍率对获取到的原始靶标图像进行抽取，得到低分辨率靶标图像；对所述低分辨率靶标图像进行预处理，并对预处理后的低分辨率靶标图像进行靶标粗定位，得到靶标粗定位结果，根据所述靶标粗定位结果对所述原始靶标图像进行图像截取，得到靶标局域图像；按照预设像素插值倍率对所述靶标局域图像进行插值，得到高分辨率靶标图像，根据所述高分辨率靶标图像确定原始靶标图像的靶标中心点坐标。相较于现有方法，该方法能够以更加高的速度以及频率来对靶标图像进行扫描。本方法能够减少对无效图像数据的处理，从而提高了数据处理效率以及整个靶标定位方法的实现速度。
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公开(公告)号：CN107202553A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710511780.X
申请日：2017-06-27
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 中航高科智能测控有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及空间三维坐标的测量技术领域，公开了一种全视角扫描测量系统及其靶标测量方法。所述全视角扫描测量系统包括至少两个测量站，每个测量站以八棱镜鼓作为扫描转镜同步扫描获取测量站所面向的测量场的整体空间内的同一被测靶标的图像，所述方法包括：对获取的图像进行处理得到同一被测靶标在各测量站坐标系下的坐标信息；根据同一被测靶标在各测量站坐标系下的坐标信息计算同一被测靶标相对各测量站的水平角度和垂直角度；在特定测量模型下对同一被测靶标相对各测量站的方位角度信息进行三维坐标解算，得到被测靶标在系统空间坐标系下的空间三维坐标值。该方法适应于以八棱镜鼓作为扫描转镜的测量站，而且，通过本方法测量得到的靶标的三维坐标精度较高。
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公开(公告)号：CN107392849B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201710499854.2
申请日：2017-06-27
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 中航高科智能测控有限公司
Abstract: 基于图像细分的靶标识别与定位方法，包括：按照预设像素抽取倍率对获取到的原始靶标图像进行抽取，得到低分辨率靶标图像；对所述低分辨率靶标图像进行预处理，并对预处理后的低分辨率靶标图像进行靶标粗定位，得到靶标粗定位结果，根据所述靶标粗定位结果对所述原始靶标图像进行图像截取，得到靶标局域图像；按照预设像素插值倍率对所述靶标局域图像进行插值，得到高分辨率靶标图像，根据所述高分辨率靶标图像确定原始靶标图像的靶标中心点坐标。相较于现有方法，该方法能够以更加高的速度以及频率来对靶标图像进行扫描。本方法能够减少对无效图像数据的处理，从而提高了数据处理效率以及整个靶标定位方法的实现速度。
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公开(公告)号：CN108709518B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810383073.1
申请日：2018-04-25
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 中航高科智能测控有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明是一种大尺度三维空间整体测量定位仪快锁装置，属于测量技术领域，用于快速锁紧大尺度三维空间整体测量定位仪基站和电源盒的紧固装置，以实现基站和电源盒在现场使用过程中的快速安装和拆卸。快锁装置包括：下座，上安装块，锁紧环，电路板①，电路板固定用螺钉，电路板②，导向锁紧套，压盖，弹簧，锥形锁紧柱，密封盖，螺杆，导向块，右旋滑块，导向块连接用螺钉，限位块，左旋滑块，压盖连接用螺钉，滚珠。该快锁装置靠其内部螺杆、锁紧柱、滑块与导向块的传动配合以及锁紧套与锁紧柱的空间变化来产生滚珠的压紧力，可以快速将基站与电源盒锁紧，有效地提升了安装效率与操作安全系数，降低了人工要求。
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公开(公告)号：CN108613649B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810379210.4
申请日：2018-04-25
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 中航高科智能测控有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明是一种大尺度三维空间整体测量定位仪高速回转分体式轴系，属于测量技术领域，用于连接基站编码器、旋转台面等结构件并传递力矩，提高轴系截面模量、保持整体刚性，在结构层面实现基站负载旋转台面稳定、可靠的高速旋转。高速回转分体式轴系主要部件包括：上轴承内压盖，上轴承外压盖，轴套，主体轴，下轴承内压盖，下轴承外压盖，连接盖。该高速回转分体式轴系靠其内部各分体式管件的结构配合，提高了材料利用率，减轻了总体重量，有效提升了轴系截面模量及刚性，增加了轴系整体装配可调节性，为基站的高速稳定旋转提供了可靠保障。
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