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公开(公告)号：CN116679748A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310651288.8
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种飞机大机动转弯自动控制方法及装置。该方法包括步骤S1、采集顶层机动算法给出的控制指令；步骤S2、基于给定的滚转角指令及转弯方向控制飞机进行横向滚转，滚转过程中，设定法向过载指令为1g，并按速度指令对飞行速度进行控制；步骤S3、当横向滚转到位后，基于给定的法向过载指令进行法向过载控制，并按所述油门指令进行油门控制；步骤S4、当现实航迹方位角满足给定的航迹方位角指令后，对飞机进行改平，改平过程中，按当前气压高度进行纵向控制，按航迹方位角指令进行横向控制，按速度指令进行自动油门控制，直至满足飞机平飞条件。本申请能够自动控制飞机大机动转弯，不需要人为干预。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112651556A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011566306.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种带控制系统的飞机偏离特性预测方法，所述方法包括：依据偏离的运动机理、飞机动力学方程的系统稳定性理论和飞行控制系统原理，建立飞机偏离预测判据，所述飞机偏离预测判据包括动态偏航发散参数判据、横侧操纵偏离参数判据；将飞行控制系统中包含横航向增稳、横航向交联耦合、多操纵面控制分配策略的控制影响耦合到飞机偏离预测判据中；利用耦合的带控制系统的飞机偏离特性预测判据开展偏离特性预测评估。本申请提出的方法将飞行控制律中的航向增稳、横航向交联耦合、多操纵控制分配策略扩展到飞机偏离特性判据中去，通过引入偏离判据与控制系统的解析关系，为飞机大迎角控制策略提供技术基础，有效保证飞机安全，降低风险。
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公开(公告)号：CN112541305B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202011439734.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种基于全变量求导的气动力特性分析方法，包括：1)将吹风数据的基本量和各种分量进行相应轴系加法组合，形成气动力数学模型；2)针对不同的高度、速度，在迎角使用范围内对不同迎角、平尾偏度求导计算纵向气动力基本特性、纵向操纵面效率：3)针对不同的高度、速度，在迎角、侧滑角、横向操纵面偏度使用范围内对不同侧滑角、舵面偏度求导计算横向气动力基本特性、横向操纵面效率：4)针对不同的高度、速度，在迎角、侧滑角、航向操纵面偏度使用范围内对不同侧滑角、舵面偏度求导计算航向气动力基本特性、航向操纵面效率。本申请的方法能够全面分析气动特性，同时能够满足飞机操纵能力、机动能力的设计需求。
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公开(公告)号：CN113419556B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110608230.6
申请日：2021-06-01
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/46 , G05D1/49 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供一种基于指令迎角的飞机起降控制方法，所述方法包括：构建用于飞机起降的控制律，所述控制律包括预处理模块、指令模块、增稳模块、积分模块、转换模块，其中，所述预处理模块用于将迎角、俯仰角速率和法向过载信号进行滤波处理以去除上述信号的高频分量，所述指令模块用于将驾驶杆输入信号与迎角的线性关系转化为非线性关系，所述增稳模块用于根据俯仰角速率、法向过载和迎角信号构成反馈网络，所述反馈网络用于实现飞机本体的短周期模态特性到期望的短周期模态特性的转变，所述积分模块用于实现迎角指令的无静差控制；所述转换模块用于实现非起降模态与起降模态间的控制律切换，保证过渡过程平滑；根据飞机起降控制律控制飞机起降。
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公开(公告)号：CN112541305A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011439734.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种基于全变量求导的气动力特性分析方法，包括：1)将吹风数据的基本量和各种分量进行相应轴系加法组合，形成气动力数学模型；2)针对不同的高度、速度，在迎角使用范围内对不同迎角、平尾偏度求导计算纵向气动力基本特性、纵向操纵面效率：3)针对不同的高度、速度，在迎角、侧滑角、横向操纵面偏度使用范围内对不同侧滑角、舵面偏度求导计算横向气动力基本特性、横向操纵面效率：4)针对不同的高度、速度，在迎角、侧滑角、航向操纵面偏度使用范围内对不同侧滑角、舵面偏度求导计算航向气动力基本特性、航向操纵面效率。本申请的方法能够全面分析气动特性，同时能够满足飞机操纵能力、机动能力的设计需求。
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公开(公告)号：CN113419556A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110608230.6
申请日：2021-06-01
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供一种基于指令迎角的飞机起降控制方法，所述方法包括：构建用于飞机起降的控制律，所述控制律包括预处理模块、指令模块、增稳模块、积分模块、转换模块，其中，所述预处理模块用于将迎角、俯仰角速率和法向过载信号进行滤波处理以去除上述信号的高频分量，所述指令模块用于将驾驶杆输入信号与迎角的线性关系转化为非线性关系，所述增稳模块用于根据俯仰角速率、法向过载和迎角信号构成反馈网络，所述反馈网络用于实现飞机本体的短周期模态特性到期望的短周期模态特性的转变，所述积分模块用于实现迎角指令的无静差控制；所述转换模块用于实现非起降模态与起降模态间的控制律切换，保证过渡过程平滑；根据飞机起降控制律控制飞机起降。
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