公开(公告)号：CN112362302B

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202011292965.4

申请日：2020-11-18

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 谢军伟 ,  张伟 ,  李维嘉 ,  童剑 ,  刘法佑

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明涉及一种基于浮力平衡自重、自稳定的大型六自由度运动模拟系统，包括水池、浮球、六组驱动传递装置、运动平台和模拟运动控制系统；浮球位于水池中；六组驱动传递装置环绕浮球分布，驱动运动平台实现空间的六自由度运动，运动平台固定安装于浮球上方，用于安装受试设备；模拟运动控制系统包括计算机和六通道驱动系统，用于实现运动模拟试验参数的设定、试验过程的控制以及试验数据的采集和管理。本发明依靠浮球的浮力平衡运动平台、配重球、受试设备及浮球本身的重力，节约了用于克服运动平台自重、受试设备自重的驱动能量；并且加以配重使整个系统处于自稳定状态。

公开(公告)号：CN112362302A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011292965.4

申请日：2020-11-18

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 谢军伟 ,  张伟 ,  李维嘉 ,  童剑 ,  刘法佑

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明涉及一种基于浮力平衡自重、自稳定的大型六自由度运动模拟系统，包括水池、浮球、六组驱动传递装置、运动平台和模拟运动控制系统；浮球位于水池中；六组驱动传递装置环绕浮球分布，驱动运动平台实现空间的六自由度运动，运动平台固定安装于浮球上方，用于安装受试设备；模拟运动控制系统包括计算机和六通道驱动系统，用于实现运动模拟试验参数的设定、试验过程的控制以及试验数据的采集和管理。本发明依靠浮球的浮力平衡运动平台、配重球、受试设备及浮球本身的重力，节约了用于克服运动平台自重、受试设备自重的驱动能量；并且加以配重使整个系统处于自稳定状态。