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公开(公告)号：CN112362302B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011292965.4
申请日：2020-11-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种基于浮力平衡自重、自稳定的大型六自由度运动模拟系统，包括水池、浮球、六组驱动传递装置、运动平台和模拟运动控制系统；浮球位于水池中；六组驱动传递装置环绕浮球分布，驱动运动平台实现空间的六自由度运动，运动平台固定安装于浮球上方，用于安装受试设备；模拟运动控制系统包括计算机和六通道驱动系统，用于实现运动模拟试验参数的设定、试验过程的控制以及试验数据的采集和管理。本发明依靠浮球的浮力平衡运动平台、配重球、受试设备及浮球本身的重力，节约了用于克服运动平台自重、受试设备自重的驱动能量；并且加以配重使整个系统处于自稳定状态。
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公开(公告)号：CN113353279B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110702060.8
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种多体协同全向转运智能机器人牵引系统及方法，其特征在于包括三台相互协同工作转运一架飞机的全向智能转运车，三台全向智能转运车呈品字形布局组合且相互之间无硬连接，前车与飞机前起落架机轮对接，后车与主起落架机轮对接；前车设置为主控车接收控制指令，根据动作指令解析出各车的路径信息，然后将指令信息传输给两后车，三车之间无线通信；每台全向智能转运车设置为分别抬升飞机的一个机轮以实现整机托举和全向协同转运。主要应用于飞机地面牵引转运作业，提高飞机牵引转运的灵活性，便于实现飞机的准确牵引入位，突破飞机自身转弯半径等物理限制，实现零回转转运，更好利用有限的转运空间。
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公开(公告)号：CN113232883A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110701919.3
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种全向转运智能牵引机器人及牵引方法，中部设置用于夹紧飞机主轮（5）的主起对接系统（4），前部连接括能够沿航向中心线伸缩并夹紧飞机前轮的前伸臂（2）；行走系统（3）包含五组行走转向驱动轮（31），每一组行走转向驱动轮（31）既可以行走也可以±90°旋转；其中一组行走转向驱动轮（31）固定在前起对接系统（6）的前伸臂（2）底部用于承受调运飞机前起重量，其它四组行走转向驱动轮（31）对称安装在主起对接系统（4）底部、并沿航向中心线左右两侧对称分布。先进入飞机底部；之后夹紧飞机前轮；然后主起对接系统（4）顺序伸出把飞机主轮夹紧，最后通过转向驱动轮的液压悬挂实现飞机主起抬升。
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公开(公告)号：CN113353279A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110702060.8
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种多体协同全向转运智能机器人牵引系统及方法，其特征在于包括三台相互协同工作转运一架飞机的全向智能转运车，三台全向智能转运车呈品字形布局组合且相互之间无硬连接，前车与飞机前起落架机轮对接，后车与主起落架机轮对接；前车设置为主控车接收控制指令，根据动作指令解析出各车的路径信息，然后将指令信息传输给两后车，三车之间无线通信；每台全向智能转运车设置为分别抬升飞机的一个机轮以实现整机托举和全向协同转运。主要应用于飞机地面牵引转运作业，提高飞机牵引转运的灵活性，便于实现飞机的准确牵引入位，突破飞机自身转弯半径等物理限制，实现零回转转运，更好利用有限的转运空间。
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公开(公告)号：CN102840058A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210340565.5
申请日：2012-09-14
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: F02M21/02
CPC classification number: B63H21/38 , B63B17/0036 , F02M21/0218 , F17C2221/033 , F17C2223/0161 , F17C2265/066 , F17C2270/0105 , Y02T10/32
Abstract: 本发明涉及LNG燃料动力船用储液供气系统，包括LNG储罐；其特征在于：还包括与储罐连通的密封箱，密封箱箱内包容LNG储罐上所有阀件、机舱外的供气系统阀件及附件、供气系统气化器；密封箱内的供气管路末端由密封箱壁往外伸出一段，LNG储罐通过密封箱和供气管路与机舱内阀件连接并向机舱内发动机供气；密封箱上设置密封箱进排、气管道和气体泄漏监控模块，密封箱内的气体经密封箱进排、气管道与外部气体进行交换，气体泄漏监控模块检测到供气系统有天然气泄漏时，通过排气管道排放到船舱外安全区域。该系统不仅可布置在船舶舱内，也可以布置在甲板上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113232883B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110701919.3
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种全向转运智能牵引机器人及牵引方法，中部设置用于夹紧飞机主轮（5）的主起对接系统（4），前部连接括能够沿航向中心线伸缩并夹紧飞机前轮的前伸臂（2）；行走系统（3）包含五组行走转向驱动轮（31），每一组行走转向驱动轮（31）既可以行走也可以±90°旋转；其中一组行走转向驱动轮（31）固定在前起对接系统（6）的前伸臂（2）底部用于承受调运飞机前起重量，其它四组行走转向驱动轮（31）对称安装在主起对接系统（4）底部、并沿航向中心线左右两侧对称分布。先进入飞机底部；之后夹紧飞机前轮；然后主起对接系统（4）顺序伸出把飞机主轮夹紧，最后通过转向驱动轮的液压悬挂实现飞机主起抬升。
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公开(公告)号：CN112362302A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011292965.4
申请日：2020-11-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种基于浮力平衡自重、自稳定的大型六自由度运动模拟系统，包括水池、浮球、六组驱动传递装置、运动平台和模拟运动控制系统；浮球位于水池中；六组驱动传递装置环绕浮球分布，驱动运动平台实现空间的六自由度运动，运动平台固定安装于浮球上方，用于安装受试设备；模拟运动控制系统包括计算机和六通道驱动系统，用于实现运动模拟试验参数的设定、试验过程的控制以及试验数据的采集和管理。本发明依靠浮球的浮力平衡运动平台、配重球、受试设备及浮球本身的重力，节约了用于克服运动平台自重、受试设备自重的驱动能量；并且加以配重使整个系统处于自稳定状态。
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公开(公告)号：CN102840058B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210340565.5
申请日：2012-09-14
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: F02M21/02
CPC classification number: B63H21/38 , B63B17/0036 , F02M21/0218 , F17C2221/033 , F17C2223/0161 , F17C2265/066 , F17C2270/0105 , Y02T10/32
Abstract: 本发明涉及LNG燃料动力船用储液供气系统，包括LNG储罐；其特征在于：还包括与储罐连通的密封箱，密封箱箱内包容LNG储罐上所有阀件、机舱外的供气系统阀件及附件、供气系统气化器；密封箱内的供气管路末端由密封箱壁往外伸出一段，LNG储罐通过密封箱和供气管路与机舱内阀件连接并向机舱内发动机供气；密封箱上设置密封箱进排、气管道和气体泄漏监控模块，密封箱内的气体经密封箱进排、气管道与外部气体进行交换，气体泄漏监控模块检测到供气系统有天然气泄漏时，通过排气管道排放到船舱外安全区域。该系统不仅可布置在船舶舱内，也可以布置在甲板上。
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公开(公告)号：CN201573776U
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200920289514.8
申请日：2009-12-25
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B23/62
Abstract: 本实用新型涉及一种内藏伸缩式船舶吊艇装置。包括安设在上层甲板上的伸缩悬臂装置，在伸缩悬臂装置上安设吊艇升降装置，在对应上层甲板的下层甲板上设置小艇搁架，在上、下甲板之间外侧安设电动卷帘门。本实用新型的有益效果在于：1.将吊艇装置设于上下两层甲板，吊艇装置与小艇通过该层甲板的局部开口实现连接，该层甲板舷部同时设有局部开口，用于卷起和放下卷帘门，从而实现内藏要求；2.尽可能的保持了强力甲板的连续性，减小了设备安装对结构的破坏；同时最大程度的利用了上层甲板的空间，避免了现有吊艇装置对于总体资源的过多占用；3.结构紧凑，内藏性好，波浪补偿绞车可用于在高海况时安全地起降小艇。
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公开(公告)号：CN210077553U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920478391.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本实用新型公开了一种用于导向槽体的手推式内窥车，包括车体、万向轮、显示装置、电源装置、前导向杆以及内窥摄像头组件，万向轮安装于车体的底部，显示装置安装于车体上且与电源装置和内窥摄像头组件电连接，显示车体内部设有中空的腔室，电源装置安装于车体的腔室中，前导向杆和内窥摄像头组件分别安装于车体的前端和后端，前导向杆和内窥摄像头组件均相对于车体可转动以插入导向槽体内部，显示装置显示内窥摄像头组件获取的画面以供用户检查导向槽体内部异物及锈蚀状态。本实用新型提出的用于导向槽体的手推式内窥车，可用于长距离导向槽体内部实时状态检查，显示并存储视频信息，便于对槽体内异物的清理，同时也可方便观察槽体内部。
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