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公开(公告)号：CN113447864B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110693017.X
申请日：2021-06-22
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G01R33/032 , G01C17/00 , G01S19/42 , G01S19/52 , G01C13/00
Abstract: 本发明涉及一种用于海洋测量无人艇自动收放磁力仪的系统及其方法，通过GPS、北斗设备、光纤罗经、测深仪和舵角传感器来实时采集海洋测量无人艇的位置信息、航速信息、航向信息和实时航行水深信息，以此来决策磁力仪自动收放动作，解决因海洋测量无人艇的航速突变、航向突变及测量作业水域水深突变、海洋测量无人艇通信中断而导致磁力仪设备发生扎入海底泥层、碰撞航标、碰撞渔网等事故造成磁力仪损坏的问题，同时减少岸基或母船操控中心工作人员的人工操作干预次数，提高海洋测量无人艇工作效率。
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公开(公告)号：CN113447864A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110693017.X
申请日：2021-06-22
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G01R33/032 , G01C17/00 , G01S19/42 , G01S19/52 , G01C13/00
Abstract: 本发明涉及一种用于海洋测量无人艇自动收放磁力仪的系统及其方法，通过GPS、北斗设备、光纤罗经、测深仪和舵角传感器来实时采集海洋测量无人艇的位置信息、航速信息、航向信息和实时航行水深信息，以此来决策磁力仪自动收放动作，解决因海洋测量无人艇的航速突变、航向突变及测量作业水域水深突变、海洋测量无人艇通信中断而导致磁力仪设备发生扎入海底泥层、碰撞航标、碰撞渔网等事故造成磁力仪损坏的问题，同时减少岸基或母船操控中心工作人员的人工操作干预次数，提高海洋测量无人艇工作效率。
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公开(公告)号：CN113655784A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110693021.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于测量无人艇的双柴油舷外挂机操控装置及其方法，通过控制继电器的通断来达到切换人工开船和无人自主控制航行的效果；通过控制其中一台直流无刷电机的正传和反转来控制两台柴油舷外挂机转向；通过控制其中一台直流无刷电机的正传和反转来控制两台柴油舷外挂机的档位和油门，其中通过一种机械结构方法实现对两台挂机同步切换档位和同步控制油门开度；通过海洋测量无人艇上的双挂机操控装置通过串口RS422接收艇端主控制单元的控制指令，将控制指令转化为控制2台直流无刷电机的正转、反转，从而实现控制海洋测量无人艇的航向、航速和档位，达到双柴油舷外挂机型海洋测量无人艇自主控制、高精度航迹跟踪控制效果，最终实现无人艇自主航行。
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公开(公告)号：CN112711814A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110027809.3
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G06F30/15 , G06T17/00 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种无人艇动力推进装置装配公差分配方法，步骤为：1获取无人艇动力推进装置的三维装配模型以及装配精度要求；2提取无人艇动力推进装置的配合约束关系和初始公差信息；3对无人艇动力推进装置进行关键特性识别，确定装配偏差传递关系；4对关键特性依托的关键特征面进行特征点离散；5确定关键特性的公差分布类型；6依据偏差传递关系采用蒙特卡洛方法进行装配偏差计算；7依据灵敏度分析对装配公差进行再分配；8获得符合装配精度的装配公差分配方案。本发明基于离散特征点并引入统计分析的方法对无人艇动力推进装置的装配公差进行分析计算，不仅能够为无人艇动力推进装置的实际装配提供参考，而且可提高其装配精度和装配效率。
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公开(公告)号：CN113655784B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110693021.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于测量无人艇的双柴油舷外挂机操控装置及其方法，通过控制继电器的通断来达到切换人工开船和无人自主控制航行的效果；通过控制其中一台直流无刷电机的正传和反转来控制两台柴油舷外挂机转向；通过控制其中一台直流无刷电机的正传和反转来控制两台柴油舷外挂机的档位和油门，其中通过一种机械结构方法实现对两台挂机同步切换档位和同步控制油门开度；通过海洋测量无人艇上的双挂机操控装置通过串口RS422接收艇端主控制单元的控制指令，将控制指令转化为控制2台直流无刷电机的正转、反转，从而实现控制海洋测量无人艇的航向、航速和档位，达到双柴油舷外挂机型海洋测量无人艇自主控制、高精度航迹跟踪控制效果，最终实现无人艇自主航行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215851720U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121512921.8
申请日：2021-07-05
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种高速无人艇，包括艇体和设置于艇体上表面的甲板，艇体由玻璃钢材质制成，呈左右对称设置，艇体底部的滑行面包括左右对称设置的左滑行面和右滑行面，左右两滑行面呈外高内低的曲面形；左右两滑行面之间为凹形槽道，在凹形槽道内中部偏后的位置设置有水翼，水翼的两端与凹形槽道的左右两侧壁分别固定连接，水翼的底面与艇体的底面齐平，水翼的上端为圆弧形曲面，圆弧形曲面的轴线沿无人艇的宽度方向设置；无人艇内部设置有两道水密舱壁，将无人艇内分隔为三个水密舱室，分别为机舱、设备舱和艏尖舱；无人艇尾部安装有两台推进器，推进器采用半浸浆形式。本无人艇航速高、稳定性好。
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公开(公告)号：CN213783776U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022621531.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种新型无人艇控制模块安装用箱体，包括箱体主体和顶盖；箱体主体由底板和四个侧板拼焊构成；箱体主体的四面侧板均为三层复合结构，内外层采用高强度铝合金板，中间层为防水层，内层上设有挖槽；在箱体主体外部底面四角突出焊接有连接角板，连接角板上制有螺钉孔，用于穿装螺钉固定整个箱体；箱体主体前侧板上布置有多个航空插头，前侧板上位于多个航空插头的一侧还布置有两个状态指示灯孔位和一个接地螺栓孔；箱体主体内部的底面设有四个孔位，箱体内部的左右侧面分别设有一个孔位，六个孔位通过安装螺钉稳固定位电路板架；箱体四个侧边顶部四角留有四个孔位，通过安装螺钉连接顶盖。本箱体自重小、占用空间小、水密性好。
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