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公开(公告)号：CN119289997A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411463984.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人船测量航路生成算法，包括：从相关文件中读入任务参数、USV状态信息、跟踪点信息以及测量时间点信息；在向目标点航行的过程中，基于根据测量次数和测量时间，对跟踪目标进行测量，并生成下一个目标航点，直至到达航行目标点。其设计了一套较为完备的航迹计算程序和应用，能够针对测量任务所需测量时间，测量速度以及目标威胁系数等客观环境因素影响的特点，测量航路进行合理的规划，有效利用测量设备和参试资源。主要功能是结合任务参数、USV状态信息、跟踪目标信息、测量时机点信息，通过算法计算，得到引导USV航行的目标点即测量航路，以及测量时机状态，并以规定的格式进行输出。
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公开(公告)号：CN116846051A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310727798.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人艇远程控制供电方法及电源管理组件，通过电源管理组件与无线通信设备连接实现对所述电源管理组件的远程控制，电源管理组件包括：切换开关、充电模块、降压模块、输出模块、控制模块、断路器、接触器、继电器；在无人艇下水前，使用蓄电池通过电源管理组件给部分设备直接供电。无人艇下水后远程控制发电机启动，发电机可提供充足电力，此时无人艇上电源管理组件自动给艇上基础航行设备、环境感知设备供电，同时自动上电设备也可以远程控制上下电。当使用测量设备时，电源管理组件可通过远程控制为测量设备上下电。当发电机失效时，电源管理组件可无缝切换到使用蓄电池给部分控制设备、通信设备、应急设备供电。
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公开(公告)号：CN119172400A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411276404.3
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司
IPC: H04L67/1095 , H04L47/6275
Abstract: 本发明提出了一种面向无人艇集群的分布式数据同步方法，包括：基于消息实时性约束或消息优先级的无人艇集群数据分布式优化传输策略；基于通信质量感知的无人艇数据同步机制；无人艇数据分类同步机制。本发明通过基于消息实时性约束或(和)消息优先级的无人艇集群数据分布式优化传输策略增强了集群的任务协同能力，提高了整体工作效率，通过基于通信质量感知的数据同步机制提高了数据传输的效率和稳定性；通过数据分类同步机制，不同类型的数据可以根据实际需求采用不同的同步方式，使数据同步更加灵活和高效，可满足不同数据的时效性和可靠性要求。
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公开(公告)号：CN117698919A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311747540.1
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于抛射式单点回收无人船的布放回收系统，包括：设于无人艇上的起吊基座、抛绳设备、气动飞弹以及引导绳，所述起吊基座上设有导向喇叭口；设于母船上的吊钩，所述吊钩上通过卸扣连接有吊锤；在无人艇航行至回收地点时，所述抛绳设备通过气动飞弹将所述引导绳两端抛甩至母船上，以使母船能够将引导绳的一端与所述吊锤连接，并通过另一端拉动所述引导绳，进而将所述吊锤拉向所述无人艇，并进入所述无人艇起吊基座上所设置的导向喇叭口内，在所述吊锤被拉放置设定位置后，所述起吊基座上的锁紧装置对所述吊锤锁紧，以使所述母船能够对所述无人艇进行吊运。其实现了无人船的吊装回收，提高了海上无人船布放回收的成功率。
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公开(公告)号：CN115098862B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210628895.8
申请日：2022-06-06
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院
Inventor： 韩玮 , 陈卓 , 谢杨柳 , 曾江峰 , 陈骁 , 张馗 , 王千一 , 郭晓晔 , 马向峰 , 董钉 , 梁旭 , 王伟 , 胥凤驰 , 李哲 , 骆福宇 , 王一帆 , 刘如磊 , 王子帅 , 宋胜男 , 吴与伦 , 董洁琳 , 许埔宁 , 王伟蒙
Abstract: 本发明公开了一种水面无人系统智能算法模型安全可信评估方法及装置。该方法包括：构建多组水面无人系统智能算法模型；建立水面无人系统智能算法模型的第一测试案例集；以所述测试案例集为基础，建立带有噪声的第二测试案例集；采用模型行为差异化方法对所述水面无人系统智能算法模型进行安全可信评估。可见，本发明采用联合使用多组具备类似功能的模型，在其他模型保持当前输入数据的情况下改变某个模型的输入数据，使该模型做出区别于其他模型的预测，促使模型输出更差异化的行为，探索决策边界的错误。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116238643A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211651895.6
申请日：2022-12-21
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院
Abstract: 本申请实施例提供了一种无人艇自主牵引系统。该系统包括：发射装置和接收装置；发射装置设置于无人艇侧，包括：发射伺服转台、绞缆机、导向器、发射管、驱动电机、红外瞄准仪及控制模块；接收装置设置于固定侧，包括：遮挡板、锁紧槽、限位槽和引导板；通过将小球准确发射至接收端，锁紧后控制绞缆机进行缆绳回拉，达到远距离牵引的效果。
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公开(公告)号：CN115309041A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210628745.7
申请日：2022-06-06
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院
Inventor： 韩玮 , 王千一 , 曾江峰 , 谢杨柳 , 张馗 , 陈骁 , 陈卓 , 郭晓晔 , 马向峰 , 梁旭 , 王伟 , 董钉 , 胥凤驰 , 李哲 , 骆福宇 , 王一帆 , 刘如磊 , 王子帅 , 宋胜男 , 吴与伦 , 董洁琳 , 许埔宁 , 王伟蒙
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种无人艇集群运行信息智能同步方法及系统，所述方法包括：建立无人艇集群的多智能体MDP离散时间模型；根据所述多智能体MDP离散时间模型，确定最优动作策略；按照所述最优动作策略，对多智能体进行一致性控制。最终构建的无人艇集群运行信息智能同步系统以实现集群的协同控制为构建目的，实现对无人艇集群的一致性控制，最终实现无人艇集群中无人艇之间的数据资源共享，有利于最大程度发挥无人艇集群执行群体任务的能力和优势。
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公开(公告)号：CN115114723A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210636755.5
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院
Inventor： 韩玮 , 王千一 , 曾江峰 , 谢杨柳 , 张馗 , 陈骁 , 陈卓 , 马向峰 , 郭晓晔 , 梁旭 , 王伟 , 董钉 , 李哲 , 胥凤驰 , 骆福宇 , 王一帆 , 刘如磊 , 王子帅 , 吴与伦 , 宋胜男 , 董洁琳 , 许埔宁 , 王伟蒙
Abstract: 本发明涉及一种水面无人艇任务规划学习器设计方法及系统，所述方法包括：构建仿真模型体系；搭建强化学习环境；构建无人艇对抗场景；其中，仿真模型是对现实或虚拟实物的抽象和描述，所述仿真模型体系包括由多个所述仿真模型构成的集合以及由多个所述仿真模型之间的关系构成的集合；所述强化学习环境用于构建无人艇对抗强化学习算法模型的训练和验证平台；所述无人艇对抗场景用于提供完备的想定编辑、地图编辑和模型开发能力，还用于根据指定水面环境情况，绘制不同的场景的想定和地图。本发明提供了一种面向强化学习的水面无人艇规划学习器设计方法及系统，解决了现有技术中在水面无人艇任务规划场景下，缺少面向强化学习的学习仿真器的问题。
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公开(公告)号：CN116576742A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211452034.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院
Inventor： 韩玮 , 张馗 , 郭晓晔 , 曾江峰 , 李哲 , 王子帅 , 马向峰 , 谢杨柳 , 刘如磊 , 陈卓 , 陈骁 , 王千一 , 梁旭 , 王伟 , 董钉 , 胥凤驰 , 骆福宇 , 宋胜男 , 董洁琳 , 许埔宁 , 王伟蒙
Abstract: 本发明公开了一种无人船载远程爆破控制系统和方法，使用无人船搭载爆破装置，并通过在无人船上搭载环境感知模块独立自主地根据态势作出爆破决策，通过远端决策和控制，合理匹配破障需求和效果，远程遥控爆破装置释放完成破障，实现安全、高效、经济的水际障碍物的处理。
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公开(公告)号：CN115114723B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210636755.5
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院
Inventor： 韩玮 , 王千一 , 曾江峰 , 谢杨柳 , 张馗 , 陈骁 , 陈卓 , 马向峰 , 郭晓晔 , 梁旭 , 王伟 , 董钉 , 李哲 , 胥凤驰 , 骆福宇 , 王一帆 , 刘如磊 , 王子帅 , 吴与伦 , 宋胜男 , 董洁琳 , 许埔宁 , 王伟蒙
Abstract: 本发明涉及一种水面无人艇任务规划学习器设计方法及系统，所述方法包括：构建仿真模型体系；搭建强化学习环境；构建无人艇对抗场景；其中，仿真模型是对现实或虚拟实物的抽象和描述，所述仿真模型体系包括由多个所述仿真模型构成的集合以及由多个所述仿真模型之间的关系构成的集合；所述强化学习环境用于构建无人艇对抗强化学习算法模型的训练和验证平台；所述无人艇对抗场景用于提供完备的想定编辑、地图编辑和模型开发能力，还用于根据指定水面环境情况，绘制不同的场景的想定和地图。本发明提供了一种面向强化学习的水面无人艇规划学习器设计方法及系统，解决了现有技术中在水面无人艇任务规划场景下，缺少面向强化学习的学习仿真器的问题。
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