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公开(公告)号：CN120010463A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411884751.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供无人艇自主决策的判断方法及装置，包括：根据干扰行为，确定与干扰行为对应的干扰数据，采用多维攻击算法，构建与干扰数据对应的测试样本库；对测试样本库中的数据进行样本差异度计算，得到计算结果；根据计算结果对无人艇的自主决策的能力进行判断，从任务完成能力的智能分级表征方法和自主算法安全性表征方法入手，设计自主无人系统认知能力测试及评估流程和自主算法表征指标体系，对自主算法安全性表征方法进行研究，提出不确定环境下自主算法多态行为探索与鲁棒性表征评估方法和无人系统自主智能算法失效行为探索测试与评估方法，形成较为完整的包括流程、指标、方法的自主无人系统认知能力及其决策行为表征理论体系框架。
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公开(公告)号：CN119960437A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411861180.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种船舶自主离靠泊系统，涉及智能船舶技术领域。船舶自主离靠泊系统包括决策调整装置，用于根据图像信息、航行信息以及预设范围内障碍物位置信息，确定出第一航行调整信息；控制装置基于第一航行调整信息控制船舶行驶；离靠泊处理装置根据图像信息获取码头信息；决策调整装置用于确定出第二航行调整信息；控制装置基于第二航行调整信息控制船舶行驶，以进行靠泊或离泊。本申请中，通过环境感知装置、通导装置、决策调整装置、控制装置和离靠泊处理装置协同工作，实现船舶自主规避障碍物的能力。同时，在船舶处于离靠泊阶段时，提高了船舶在离靠泊时的自动化程度和效率，减少了对人工操作的依赖。
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公开(公告)号：CN119063712A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411116601.9
申请日：2024-08-15
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种预测水上目标位置的方法、系统、存储介质和电子设备，涉及船舶导航控制技术领域，预测水上目标位置的方法包括：获取船艇观测到的目标的运动数据；根据运动数据确定目标的运动函数；根据运动函数确定目标在当前时刻的第一位置预测值；获取当前时刻多个传感器的原始观测值；根据原始观测值和第一位置预测值确定目标的第二位置预测值；根据第二位置预测值和运动函数预测目标在下一时刻的位置预测值。通过获取多个传感器的目标信息，能够从多个维度上融合目标信息，并去除噪声，从而提高了目标运动的预测精度，使得船艇能够在无人驾驶时躲避其他船艇或障碍物，或避开一些特殊物体，提高了船艇自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN117873074A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311797427.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了基于离岛追捕的无人艇集群编队方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：无人艇集群基于预设绕岛环绕流程，将无人艇集群行驶至第一任务区域，保持预设编队，并基于预设绕岛环绕流程执行绕岛环绕任务；无人艇集群在完成绕岛环绕任务后，基于预设离岛追捕流程，将无人艇集群行驶至第二任务区域，保持预设编队，并基于预设离岛追捕流程执行离岛追捕任务。本公开实施例利用数据库对围追对象运动学模型的匹配，对围追对象的围追不局限于无人艇的编队形式，具有安全、快速、效率高等优点；有向图拓扑结构实现无人艇间的信息传递，设计径向基神经网络估计模型的不确定性，自抗扰控制能够对外界环境干扰进行补偿，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN119966011A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411898662.5
申请日：2024-12-23
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种舰船综合电力系统配电网络遍历路径的生成方法和装置。舰船综合电力系统配电网络遍历路径的生成方法包括：设置一用于存储配电网络节点的节点栈；从节点栈中获取第一状态下的第一节点；根据预设搜索算法和第一节点进行搜索，以确定第二节点，并记录第二节点的发现时间和完成时间；从第二节点开始遍历所有节点，以确定所有节点的父节点、发现时间和完成时间；当所有节点均满足遍历路径条件时，根据所有节点的父节点、发现时间和完成时间，生成遍历路径。本发明技术方案在实际应用中具有广泛性和高效性，可同时适用于第一代和第二代舰船综合电力系统，为舰船综合电力系统配电网恢复性重构和供电路径分析提供了有力技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119806137A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411849983.6
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司
Abstract: 本发明提供无人艇系统的控制方法及装置，包括：在任务开始前，响应于用户输入的控制权限的申请请求，岸上互操作控制站根据控制权限的申请请求，生成权限申请数据包，岸上互操作控制站向无人艇集群分系统的控制站发送权限申请数据包，以使无人艇集群分系统的控制站对权限申请数据包进行检测；在权限检测完成的情况下，岸上互操作控制站接收无人艇集群分系统的控制站返回的权限结果，能够支撑跨域跨平台典型任务场景下的互操作需求。能够灵活适应多样化作战任务，快速生成作战能力；采用开放式智能架构，实现跨域协同控制能力；能够通过控制台位上的浏览器登录至数据处理服务器并与无人艇建立连接，实现对无人艇集群或单平台的任务控制。
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公开(公告)号：CN119289997A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411463984.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人船测量航路生成算法，包括：从相关文件中读入任务参数、USV状态信息、跟踪点信息以及测量时间点信息；在向目标点航行的过程中，基于根据测量次数和测量时间，对跟踪目标进行测量，并生成下一个目标航点，直至到达航行目标点。其设计了一套较为完备的航迹计算程序和应用，能够针对测量任务所需测量时间，测量速度以及目标威胁系数等客观环境因素影响的特点，测量航路进行合理的规划，有效利用测量设备和参试资源。主要功能是结合任务参数、USV状态信息、跟踪目标信息、测量时机点信息，通过算法计算，得到引导USV航行的目标点即测量航路，以及测量时机状态，并以规定的格式进行输出。
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公开(公告)号：CN118069289A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311753192.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人艇载荷设备虚拟化方法，包括设计用以对载荷设备的虚拟化管理的面向无人艇集群操作系统的设备虚拟化架构，使用户能够创建、配置和管理虚拟设备，调整设备资源分配，面向无人艇集群操作系统的设备虚拟化架构包括虚拟化管理模块、资源管理模块、设备驱动模块和设备接口模块；对无人艇虚拟载荷设备生命周期进行管理，包括对设备创建阶段、设备配置阶段、设备启动阶段、设备暂停阶段、设备恢复阶段和设备销毁阶段的管理；定义虚拟载荷设备接入规范和接入SDK，对虚拟载荷设备进行管理和控制，虚拟载荷设备接入规范包括设备接口规范、设备通信规范和设备控制规范。其提高了无人艇载荷设备的灵活性、可扩展性和易管理性。
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公开(公告)号：CN117990094A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311666222.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及无人艇避障技术领域，具体是涉及一种无人艇静态避障算法。无人艇航行信息系统关键在于实时获取和处理关于航道的数据。首先，系统收集无人艇前方的关键点、避障起始距离、安全距离、避障方向、允许与禁止区域以及必经点。接着，分析海面目标，得到避障状态、速度和历史信息。系统依据无人艇的惯性导航信息、航行数据和目标列表，运用静态避障算法计算出避障路径、结束点、目标列表和方向，检测是否有避障异常。若存在异常，系统会输出空路径并报告异常信息。否则，计算结果反馈给任务系统，指导无人艇调整航行路径以避开静态障碍。这增强了无人艇避障的灵活性和可扩展性，算法能根据实际情况动态调整航行路径，有效控制到达目的地。
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公开(公告)号：CN117787545A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311797841.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司
Inventor： 张馗 , 金哲毅 , 韩玮 , 陈卓 , 杨远鹏 , 曾江峰 , 吕继康 , 霍典 , 白高颐 , 吴焱 , 李哲 , 王伟 , 胥凤驰 , 梁旭 , 王子帅 , 骆福宇 , 陈骁 , 王千一 , 刘如磊 , 郭晓晔 , 马向峰
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供一种小型船舶自主靠泊效能评价方法、系统、电子设备及存储介质。其中，方法包括：根据单泊位、双泊位和顺岸泊位给出入泊判据，判断自主靠泊是否合格；自主靠泊合格后，根据客观层面因素评价指标，给出客观层面评价；自主靠泊合格后，给出主观层面因素评价指标，给出主观层面评价；综合客观层面评价和主观层面评价综合评价自主靠泊的效能表现。本发明提出的方案能够满足复杂场景的评估。
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