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发明公开
一种体外驱动胶囊内窥镜的磁定位控制系统审中-实审

公开(公告)号：CN119326355A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411330115.7

申请日：2024-09-24

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王怡心 , 朱戈 , 王迅 , 项朝阳 , 孔明 , 高子博 , 吴沈翰卿

IPC: A61B1/00 , A61B1/04 , A61B1/045

Abstract: 本发明公开了一种体外驱动胶囊内窥镜的磁定位控制系统，包括用于驱动胶囊内窥镜的引导器、与引导器连接的磁定位处理器、与磁定位处理器连接的上位机，引导器内设有第一永磁体，第一永磁体与设在胶囊内窥镜内的第二永磁体磁性连接，引导器带动胶囊内窥镜移动和/或旋转。基于外磁场驱动原理的胶囊内窥镜手持式主动控制引导器可灵活地控制胶囊内窥镜的运动路径和速度，提高检查过程中的准确性和效率，从而提高内窥镜检查的准确性和效率。

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