一种航线任务和虚拟控制相结合的涌潮传播速度观测方法

    公开(公告)号:CN115079716A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210472512.2

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种航线任务和虚拟控制相结合的涌潮传播速度观测方法。本发明针对涌潮传播速度计算对于相关水文数据的依赖以及强涌潮动力环境下数据难以直接获取的现实局限性,结合无人机的机动性和手机端应用程序的开发,提出了一种航线任务和虚拟控制相结合的涌潮传播速度观测方法,通过无人机在规定的航线前进的同时对涌潮潮头的追踪,记录当前无人机的前进速度即为涌潮潮头向前推进的速度并保存于数据库中,该方法不仅能够直观得得到涌潮的传播速度,还能够更加方便地得到更大范围和更多点位的涌潮传播速度的数据,为涌潮的研究提供更加全面的数据支持。

    一种基于流程分析的生产过程安全评价方法

    公开(公告)号:CN111639862A

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202010488033.0

    申请日:2020-06-02

    Abstract: 本发明提供一种基于流程分析的生产过程安全评价方法,是按照以下步骤进行的:1)绘制企业加工制造过程的流程图,2)从流程图着手进行SIPOC分析,3)构建加工流程安全评价指标体系,4)建立各级区间数判断矩阵,5)计算区间数层次分析因素权重,6)结果分析;由以上步骤可得出企业加工流程安全评价指标体系中各指标相对总目标的权重大小。本发明从企业加工制造的流程出发,进行流程分析,建立加工制造过程安全评价层次分析模型,找出对安全生产影响最大的危险因素,并提出相应的安全对策措施。采用本发明得到的安全评价结果可以较为客观地反映加工制造企业生产流程的安全生产状况,促进加工制造企业的安全生产管理。

    一种精益生产信息化管理系统

    公开(公告)号:CN107358361A

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201710577147.0

    申请日:2017-07-14

    Inventor: 马志斌 吴玉玲

    CPC classification number: G06Q10/0633 G06Q10/06316 G06Q10/0637

    Abstract: 本发明公开了一种精益生产信息化管理系统。为快速有效地提升制造企业精益生产管理效率,VSM是企业精益生产管理最基本的工具,有助于发现浪费和非增值活动,确定改善方向.传统VSM存在诸多不足.基于VSM进行精益生产管理,本发明的精益生产信息化管理系统包括问题分析系统、计划制定系统、执行系统,并通过信息化技术优化VSM,找出影响企业生产效率的限制因素以及限制因素产生的原因,以确定正确的改善目标.此系统自动化程度高,灵活方便,贴近生产实践,使制造企业精益生产管理效率得到有效提升。

    一种基于多品种混流装配模式下的排产方法

    公开(公告)号:CN113568385B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202110868010.7

    申请日:2021-07-30

    Abstract: 本发明提供一种基于多品种混流装配模式下的排产方法,是按照以下步骤进行的:1)收集各类产品的年产量数据进行P‑Q分析,2)根据P‑Q分析得出年产量最高的产品,画出它的装配流程图,3)在流程图下使用ECRS四大原则提问方法对工艺进行优化和工位的平衡,4)以装配周期时间最短为目标,使用遗传算法求解混流装配线最优排产方案,5)结果分析;由以上步骤可以得出企业以装配周期时间最短为目标,混流装配线的排产方案。本发明基于多品种混流装配模式下,进行装配线平衡,以装配周期时间最短为目标构建遗传算法模型,找出混流装配线的最优排产方案。采用本发明得到的排产方案可以较为客观的降低装配周期时间,有效缩短了企业订单的交付时间,提高了企业的生产效率。

    一种基于多无人机的涌潮潮头平面形态检测方法

    公开(公告)号:CN114897808A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210480518.4

    申请日:2022-05-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于多无人机的涌潮潮头平面形态检测方法。本发明针对现有涌潮观测中单无人机作业存在的涌潮拍摄范围有限、无法覆盖和检测涌潮形态全貌等问题,设计了一种基于多无人机的涌潮潮头平面形态检测方法,构建了由多旋翼无人机模块、云台相机模块、板载计算机模块NUC、飞控模块、自组网模块和地面站模块组成的多无人机自组网的钱塘江涌潮协同拍摄平台。云台相机将拍摄的图像传给NUC,NUC首先运行拼接算法,将图像进行同步拼接,然后运行跟踪算法,实时保持动态涌潮跟踪。借助于多无人机摄影测量的涌潮观测方法,能够在大尺度范围内连续跟踪观测涌潮。该方法具有工作效率高、安全性高、方便快捷、可连续观测以及涌潮覆盖范围大等优势。

    一种基于无人机的机器视觉涌潮流速测量方法

    公开(公告)号:CN113344953A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110430752.1

    申请日:2021-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的机器视觉涌潮流速测量方法,该方法的实现依次包括视频图像采集、灰度化及滤波处理、边缘检测、膨化操作、潮头线提取和涌潮速度计算共六个环节。传统的固定检测方法仅能获取有限点位的水文数据,对于涌潮整体形态和传播机理研究而言,信息量有限。无人机具有机动灵活和检测范围广等优势,有利于获取更加全面的涌潮流速信息。本发明构建的潮头线检测方法,有效地避免了江面上水纹和波光的影响,识别出任意形态的潮头线,提供精准的点位信息。本发明提供的涌潮流速测量方法具备测量空间尺度大、潮头线识别精确、非接触式安全性高等优势,可达到更好的涌潮流速测量的要求,为涌潮传播规律的研究提供更加全面的数据支持。

    一种基于梯度幅值生长的涌潮潮头线连接方法

    公开(公告)号:CN114862726B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202210472516.0

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于梯度幅值生长的涌潮潮头线连接方法。本发明针对涌潮到来时潮头线在图像水流方向上梯度幅值较大的特征,采用Sobel算子进行梯度幅值计算,该算子可以计算出每个像素点在水流方向上梯度幅值的大小,通过使用OTSU图像分割方法将图像分为前景和背景部分,最后根据断裂的涌潮潮头线的端点邻域梯度幅值的大小进行像素点生长,从而完成涌潮潮头线连接,最后筛选出面积最大的轮廓即为涌潮的潮头线,该方法能够更加精确地分割得到涌潮的潮头线区域,并且能够准确有效地连接涌潮断裂部分,提高涌潮潮头线识别准确度,为涌潮研究提供数据支持。

    一种基于无人机的钱塘江涌潮高度及传播速度测量方法

    公开(公告)号:CN114396921B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202111345068.X

    申请日:2021-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的钱塘江涌潮高度及传播速度测量方法,该方法解决了基于视频检测视野范围受到局限的问题的同时,还增加了涌潮高度的测量方法,随着无人机技术的快速发展,使得无人机的应用越来越广,通过利用无人机机动性强、便捷、稳定的特点,搭载双目摄像头进行涌潮的拍摄,利用板载计算机将采集到的图像信息进行涌潮的速度与高度计算,并将计算得到的速度传输给无人机飞控模块,使无人机能够完成跟踪拍摄的任务,相比于岸边假设视频监控装置,利用无人机机动性强的特点,能够在不同时刻以及不同地点监测到涌潮传播速度和涌潮高度的变化过程,为涌潮的科学分析提供了更加全面的数据分析。

    一种基于无人机的机器视觉涌潮流速测量方法

    公开(公告)号:CN113344953B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202110430752.1

    申请日:2021-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的机器视觉涌潮流速测量方法,该方法的实现依次包括视频图像采集、灰度化及滤波处理、边缘检测、膨化操作、潮头线提取和涌潮速度计算共六个环节。传统的固定检测方法仅能获取有限点位的水文数据,对于涌潮整体形态和传播机理研究而言,信息量有限。无人机具有机动灵活和检测范围广等优势,有利于获取更加全面的涌潮流速信息。本发明构建的潮头线检测方法,有效地避免了江面上水纹和波光的影响,识别出任意形态的潮头线,提供精准的点位信息。本发明提供的涌潮流速测量方法具备测量空间尺度大、潮头线识别精确、非接触式安全性高等优势,可达到更好的涌潮流速测量的要求,为涌潮传播规律的研究提供更加全面的数据支持。

    一种基于梯度幅值生长的涌潮潮头线连接方法

    公开(公告)号:CN114862726A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210472516.0

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于梯度幅值生长的涌潮潮头线连接方法。本发明针对涌潮到来时潮头线在图像水流方向上梯度幅值较大的特征,采用Sobel算子进行梯度幅值计算,该算子可以计算出每个像素点在水流方向上梯度幅值的大小,通过使用OTSU图像分割方法将图像分为前景和背景部分,最后根据断裂的涌潮潮头线的端点邻域梯度幅值的大小进行像素点生长,从而完成涌潮潮头线连接,最后筛选出面积最大的轮廓即为涌潮的潮头线,该方法能够更加精确地分割得到涌潮的潮头线区域,并且能够准确有效地连接涌潮断裂部分,提高涌潮潮头线识别准确度,为涌潮研究提供数据支持。

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