一种金属罐径向偏差测量机器人

    公开(公告)号:CN206177250U

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201621224158.8

    申请日:2016-11-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种金属罐径向偏差测量机器人,包括爬壁机器人、电控系统以及测量机构,所述爬壁机器人包括行走机构、传动机构和驱动机构;所述行走机构包括磁性履带、主动轮和从动轮;所述电控系统包括电控箱和遥控器,爬壁机器人与电控箱连接;遥控器和电控箱进行通信;所述测量机构固定在爬壁机器人上,所述测量机构包括标尺或棱镜测量器具。本实用新型设计新颖合理、智能化程度高,工作稳定可靠、安全性高,完全适用于爆炸危险场合,操作便捷灵活,可大幅减轻劳动强度,提高测量效率,并可提升油罐径向偏差测量的自动化水平,更好的实现JJG168‑2005《立式金属罐容量》的检定规程要求,具有很好的应用推广价值。

    一种汽轮机控制器
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206515671U8

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201621200330.6

    申请日:2016-11-07

    Abstract: 本实用新型提出一种汽轮机控制器,包括核心处理单元、信号接口板、人机界面和通讯模块;信号接口板具有第一调理电路和第二调理电路;第二调理电路连接于核心处理单元与汽轮机的转速传感器之间;核心处理单元根据接收到的脉冲频率信号计算得出阀门开度指令,并将阀门开度指令传递给第一调理电路;第一调理电路连接于核心处理单元与汽轮机的调节阀之间;通讯模块用于与集散控制系统通信。本实用新型集成信号接口板,直接接收转速信号和输出调节阀控制信号,实现对汽轮机启停和运行的控制调节,无需配套伺服控制设备,简化了传统汽轮机控制系统的结构,提升了系统的可靠性,降低了构建成本;采用触摸屏进行操作,提升了操作的便捷性和显示的直观性。

    一种汽轮机控制器
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206515671U

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201621200330.6

    申请日:2016-11-07

    Abstract: 本实用新型提出一种汽轮机控制器,包括核心处理单元、信号接口板、人机界面和通讯模块;信号接口板具有第一调理电路和第二调理电路;第二调理电路连接于核心处理单元与汽轮机的转速传感器之间;核心处理单元根据接收到的脉冲频率信号计算得出阀门开度指令,并将阀门开度指令传递给第一调理电路;第一调理电路连接于核心处理单元与汽轮机的调节阀之间;通讯模块用于与集散控制系统通信。本实用新型集成信号接口板,直接接收转速信号和输出调节阀控制信号,实现对汽轮机启停和运行的控制调节,无需配套伺服控制设备,简化了传统汽轮机控制系统的结构,提升了系统的可靠性,降低了构建成本;采用触摸屏进行操作,提升了操作的便捷性和显示的直观性。

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