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公开(公告)号:CN118332689B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202410441711.6
申请日:2024-04-12
Applicant: 上海交通大学 , 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F30/27 , G06N3/0442
Abstract: 一种重载车辆悬架时变特性辨识方法及系统,由传感器收集矿用卡车操纵的序列状态,通过深度学习网络根据序列状态预测得到参数相关因子;同时通过考虑纵向‑垂直耦合效应的线性动力学模型粗略估计得到刚度和阻尼系数作为关键悬架参数,再由考虑纵向‑垂直耦合效应的非线性动力学模型根据参数相关因子和关键悬架参数预测得到下一时间步的状态。本发明将深度学习网络集成到矿用卡车的物理模型中,建立精确的矿用卡车纵向‑垂直动力学模型并识别精确的悬架参数,通过物理模型‑数据驱动的方法给出矿卡悬架刚度阻尼时变特性,且模型自身具备一定的可解释性和泛化性;只通过簧上信息即获取四个悬架刚度和阻尼,具有架构简单、便于实现等优点。
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公开(公告)号:CN119084627A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411257209.6
申请日:2024-09-09
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车发动机技术领域,尤其是涉及一种冷却液滤清装置及发动机冷却系统,安装于发动机和散热器之间相连通的管路上,冷却液滤清装置包括阀门、滤清壳体及滤清组件,滤清壳体的进口端与阀门的出口端可拆卸连接;滤清组件设置于滤清壳体内,且经由阀门排出的液体能够进入到滤清壳体内,并且经由滤清组件过滤后排出滤清壳体。可见,在发动机和散热器之间安装冷却液滤清装置,能够过滤掉发动机冷却管路中循环冷却液中的杂质,解决冷却液清洁度的问题,可有效预防散热器芯体堵塞,进而有助于保证散热效率,保证发动机的工作性能,而且管路中的杂质被过滤掉,可避免杂质卡在两根管子配合面上的情况发生,大大降低了冷却液泄漏的概率。
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公开(公告)号:CN118323287A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410520491.6
申请日:2024-04-28
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B62D33/067
Abstract: 本发明公开了一种驾驶室翻转机构,包括前悬摆臂总成、驾驶室前悬置、翻转油缸、驾驶室和车架,所述前悬摆臂总成与驾驶室前悬置连接,所述驾驶室前悬置上端与驾驶室连接,下端与车架连接,沿车辆前进方向的后端与翻转油缸连接;驾驶室开始翻转时,翻转油缸的油缸伸缩轴伸长,将驾驶室后端顶起,驾驶室以前悬摆臂总成中的销轴为中心向前翻转,前悬摆臂总成前端向下移动,驾驶室的中心在翻过翻转轴后,驾驶室在重力作用下产生下降的效应压力通过前悬摆臂总成传导到车架上,减缓了振动冲击。本发明在保证结构强度的前提下,降低了工件重量,减少结构的冲击力,降低了驾驶室回落时对驾驶室造成损坏的风险,保证了翻转过程的平稳性。
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公开(公告)号:CN118024802A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410307250.3
申请日:2024-03-18
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卡车悬架用减震装置及使用方法,所述减震装置包括车架组件、辅助组件、第一减震结构、第二减震结构、检测组件和防护结构,所述车架组件包括车架、滑动座、钢板减震弹簧、承重座、车轴、固定座和横柱;所述辅助组件包括辅助座一、辅助板一、横板、辅助板二与辅助座二,第一减震结构设置于两组横板之间,第二减震结构设置于一组横板内侧;所述第二减震结构外侧设置有检测组件,车架组件内侧设置有防护结构。本发明能更好地对冲击力进行分解抵消,进而能够对车架进行多重减震,提高了减震效果;防护结构可防止卡车行驶中减震结构与路面凸起发生碰撞;防护架进行拆卸方便,利于对减震结构进行检修。
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公开(公告)号:CN119878387A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510011337.0
申请日:2025-01-03
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种巡航控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:获取车辆在巡航过程中的行驶模式和巡航工况参数;在行驶模式为第一目标模式时,根据行驶模式、目标巡航车速和实际车速确定反馈控制项,并根据目标巡航车速、反馈控制项和道路坡度,确定目标发动机扭矩;在行驶模式为第二目标模式时,将目标发动机扭矩设置为0;根据目标发动机扭矩对车辆进行扭矩控制。本申请的方法,通过在不同行驶模式下,分别根据不同的策略来确定目标发动机扭矩,并根据目标发动机扭矩对车辆进行扭矩控制,避免了发动机扭矩的剧烈变化所导致的车辆平顺性较差的问题,从而提升了驾驶舒适性和燃油效率。
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公开(公告)号:CN119705440A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202510079133.0
申请日:2025-01-17
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本申请提供一种车速控制方法、装置、存储介质及产品。该方法根据获取的多个未来路段以及各未来路段对应的可选车速,生成多个不同的速度变化曲线后,对速度变化曲线中多个可选车速的变化情况进行评估,以获取速度变化曲线的速度变化参数。根据多个速度变化曲线分别对应的速度变化参数,从多个速度变化曲线中选取目标速度变化曲线,并将目标速度变化曲线中的第一个可选车速作为第一个未来路段的目标速度,对车辆进行控制,以实现目标速度。本申请结合未来整体路段的速度变化参数对车辆进行控制,考虑了车辆在一段路段中的速度变化情况,可以尽可能的预估未来路段中的运行情况,有助于提高车速控制效果。
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公开(公告)号:CN118618371A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410872143.5
申请日:2024-07-01
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W10/06
Abstract: 本申请提供一种智能巡航控制方法、装置、设备和介质。该方法包括:根据车辆所在道路的当前坡度,获取所述车辆的道路工况;若所述车辆所在道路工况为平路,则根据预设扭矩上限、预设扭矩下限、第一车速上限、第一车速下限和第一目标车速,控制所述车辆的平路扭矩和平路车速;若所述车辆所在道路工况为上坡,则根据第二车速下限和第一目标车速,控制所述车辆的上坡车速;若所述车辆所在道路工况为下坡,则根据第三车速下限,控制所述车辆的下坡车速。本申请的方法减缓发动机扭矩变化,减少能量损失。
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公开(公告)号:CN117742298A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311825200.6
申请日:2023-12-27
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种新能源车辆HIL台架故障数据挖掘系统及方法,包含了故障诊断需求处理模块,HIL执行模块,VTCU故障诊断模块,HIL分析模块,故障数据挖掘模块。针对使用HIL台架模拟新能源商用车实际运行环境的情况下,实现基于VTCU控制器的高效率故障模拟以及诊断工作,并对诊断结果进行故障数据分析和挖掘工作,形成数据报告,让相关工程技术人员能够更加快速、便捷的明确当前所模拟的车辆状况所发生的故障,并根据系统的分析结果执行该系统所给出的相关建议处理措施,让车辆快速脱离故障状态,对车辆维修经济性有较大提升。这对于提升新能源商用车VTCU控制器所关联的故障诊断效率有极大的促进作用,对车辆生产以及售后服务经济性有较大提升。
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公开(公告)号:CN118332689A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410441711.6
申请日:2024-04-12
Applicant: 上海交通大学 , 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F30/27 , G06N3/0442
Abstract: 一种重载车辆悬架时变特性辨识方法及系统,由传感器收集矿用卡车操纵的序列状态,通过深度学习网络根据序列状态预测得到参数相关因子;同时通过考虑纵向‑垂直耦合效应的线性动力学模型粗略估计得到刚度和阻尼系数作为关键悬架参数,再由考虑纵向‑垂直耦合效应的非线性动力学模型根据参数相关因子和关键悬架参数预测得到下一时间步的状态。本发明将深度学习网络集成到矿用卡车的物理模型中,建立精确的矿用卡车纵向‑垂直动力学模型并识别精确的悬架参数,通过物理模型‑数据驱动的方法给出矿卡悬架刚度阻尼时变特性,且模型自身具备一定的可解释性和泛化性;只通过簧上信息即获取四个悬架刚度和阻尼,具有架构简单、便于实现等优点。
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公开(公告)号:CN116176556A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211587037.X
申请日:2022-12-11
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明提供一种混合动力车扭矩分配与挡位选择方法、系统及商用车,涉及混合动力商用车技术领域,利用离线驾驶辅助地图获取车辆当前位置与前方道路信息;根据车辆前方长距离道路信息进行混合动力汽车进行长程规划,使动力电池维持在预设的区间内;根据动力电池长程规划和前方预设距离的道路信息,预估车辆行驶速度并利用模糊规则求解电机期望参与度;选择预设挡位,进行预测性换挡和提前换挡;根据SoC长、短程规划和变速箱当前挡位,对等效油耗最小化策略的扭矩分配结果进行修正,得到最终的扭矩分配方法,并进行输出。本发明避免车辆在长下坡能量回收过程中因为动力电池SoC过高导致电池过充或者不能充分回收导致能量浪费。
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