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公开(公告)号：CN119483156A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411446835.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发电机组定转子窄间隙巡检作业机器人及其使用方法，包括机架及设置于机架上的动力传递装置、行走装置、敲击作业装置及声音采集装置；其中动力传递装置为机器人提供动力支持，行走装置用于带动机器人在发电机组定转子窄间隙内进行尺蠖式运动，敲击作业装置用于对定子槽楔进行敲击作业，声音采集装置用于采集所述敲击作业装置敲击振动产生的声音信息，实现对定子槽楔的松紧度检测。
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公开(公告)号：CN119480497A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411417748.1
申请日：2024-10-11
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种GCB灭弧室动弧触头解体检修方法，包括以下步骤：S1、将待解体检修的动弧触头安装到固定工装上；S2、将弧触头支撑拆除；S3、将保护罩与管芯拆除；S4、将行程杆和连接拐臂拆除；S5、将导向活塞拆除；S6、将动弧触头轴拆除；S7、动弧触头轴电寿命测量；S8、动弧触头内部的密封件更换；S9、动弧触头回装。通过本发明的方法，能顺利完成GCB灭弧室动弧触头这个重要零部件的检修工作，保证GCB灭弧室动弧触头检修的整体质量，保障高压交流断路器的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN119100297A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411212604.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 西安双仁机械设备制造有限公司
Abstract: 一种三相组合式变压器双层滑轨平台，包括固定平台及升降平台，所述固定平台包括用于承载踏板的第一承载杆及横杆，第一承载杆通过连接件固定连接于主变连接箱的边缘上，横杆通过连接架固定设于吊架的下方；所述横杆的下方设有延伸架，在延伸支架的内侧设有升降平台固定支架，在升降平台固定支架的前后两侧设有纵向的导轨，还包括与导轨相配合的第二承载杆，在第二承载杆的底部设有连接板，在升降平台固定支架的上部设有用于带动连接板升降的卷扬装置，由连接板带动第二承载杆升降，在第二承载杆上搭设踏板。发明所要解决的技术问题是提供一种三相组合式变压器双层滑轨平台，解决了在狭小空间内，对大型变压器进行高空检修的问题。
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公开(公告)号：CN118019081B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410359391.X
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广州海格通信集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，公开了一种基于无线自组网的去中心化通信方法和系统，其中方法包括：获取节点的地址码，并根据所述节点及其地址码建立通信连接拓扑图；所述地址码包括加密字符串和地址发送时间，所述加密字符串通过对所述节点的物理地址加密形成；根据所述节点的地址码生成所述节点的通信网络；获取所述通信连接拓扑图中的源节点和目标节点，并根据所述源节点的通信网络和所述目标节点的通信网络生成通信连接路径，以使所述源节点和目标节点通过所述通信连接路径进行通信。本发明通过无线自组网技术在复杂有限空间内创建通信连接拓扑图，避免对中继设备的依赖，实现大容量数据的快速传输，并降低通信成本。
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公开(公告)号：CN118019081A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410359391.X
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广州海格通信集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，公开了一种基于无线自组网的去中心化通信方法和系统，其中方法包括：获取节点的地址码，并根据所述节点及其地址码建立通信连接拓扑图；所述地址码包括加密字符串和地址发送时间，所述加密字符串通过对所述节点的物理地址加密形成；根据所述节点的地址码生成所述节点的通信网络；获取所述通信连接拓扑图中的源节点和目标节点，并根据所述源节点的通信网络和所述目标节点的通信网络生成通信连接路径，以使所述源节点和目标节点通过所述通信连接路径进行通信。本发明通过无线自组网技术在复杂有限空间内创建通信连接拓扑图，避免对中继设备的依赖，实现大容量数据的快速传输，并降低通信成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119858188A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510080028.9
申请日：2025-01-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉大学
Abstract: 一种嵌套型软体致动器、机械手及软体机器人，涉及机器人领域。嵌套型软体致动器包括气囊及套设于气囊一端和外侧的限位壳体，限位壳体的顶面设有多个沿其宽度方向延伸的栅格孔，多个栅格孔沿限位壳体的长度方向间隔布置，栅格孔的两端分别延伸至限位壳体的两侧底部。本申请提供的嵌套型软体致动器、机械手及软体机器人通过设置限位壳体包裹气囊的一端和外壁，并在限位壳体外壁开设格栅孔，能够在气囊充气过程中通过限位壳体限位并避免气囊在径向和轴向上的延伸，使气囊内气体的变化只用于控制弯曲动作，保证气囊充气量与弯曲量之间的关系明确，容易确定气体充气量与抓取挤压力之间的关系，降低了软体致动器的控制难度。
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公开(公告)号：CN118604122A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410706838.6
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了基于发电机组定转子窄间隙敲击声音信号的槽楔检测方法及系统。方法包括：1)采集发电机组定转子窄间隙内敲击声音信号；2)提取敲击特征数据；3)存储到特征数据库，得到槽楔各个预设点位的清音关键特征，并标记对应点位的槽楔块松紧状态；4)建立模式识别模型，以特征数据库的数据为输入进行迭代训练，使得模型输出对应点位的槽楔块松紧状态，用于实时判别。系统包括直线驱动模组及设置于直线驱动模组上的敲击作业单体7和声音采集模块、上位机，直线驱动模组带动敲击作业单体7和声音采集模块在发电机组定转子窄间隙内进行直线运动，敲击作业单体7用于对定子槽楔6进行敲击，声音采集模块采集敲击声音信号，上位机中设有程序模块对声音信号进行辨识，识别发电机组设定点位的槽楔松紧状态，判别故障与否。
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公开(公告)号：CN118239421A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410541629.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 西安双仁机械设备制造有限公司
Abstract: 一种三相组合变压器低压连接箱顶升装置，包括主变箱体，主变箱体的上端连接有低压连接箱，在主变箱体的侧壁上设有吊耳，在低压连接箱的侧壁上设有挂钩，在吊耳上连接有支撑平台，在支撑平台上固定连接有钢梁，在钢梁上设有顶升油缸，顶升油缸的上端与挂钩连接，用于带动低压连接箱升降。本发明提供一种三相组合变压器低压连接箱顶升装置及用方法，可采用模块化搭建，拆装便捷、运用灵活，适用于各种复杂环境悬空设备顶升的需求，既能够能安全高效顶升空中较重、较长的低压连接箱，也能够顶升相对较轻、较短的低压连接箱，通过多点及四周对称顶升，可以避免设备滑落，也可以防止连接箱晃动，确保后续密封更换的质量、安全。此外，充分利用设备自身吊耳、挂钩、箱体，既不采取屋顶吊点，也不需要搭设高空检修排架，从而大大降低了作业风险及工作量，本发明成功解决了封闭空间悬空设备升降及密封件更换的技术难题。
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公开(公告)号：CN119077488A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411264960.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明提供了一种面向大口径座环环口垫块端面作业的垫块打磨视觉定位方法，系统开启时，对模型和相机进行初始化设置；当机器人打磨平台运行到固定位置后，系统发出开始相机捕获图像和识别事件，两个事件分别由线程1和线程2执行；在线程1中，当收到事件信息时，相机开始捕获图像，并将捕获的图像放入共享内存队列中；当线程2收到识别事件信息后，则从共享内存队列中取回图像，并开始进行推理；同时，线程2将推理结果中满足识别条件的目标框左上角和右下角位置转换为相对于图像中心位置的偏移像素距离，将该距离上报给系统；根据偏移像素距离，由上层系统结合相机和铣刀的相对位置关系计算实际偏移位置，从而将铣刀移动到对应的起始打磨位置，实现自动打磨。
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公开(公告)号：CN118707307A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410633010.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R31/00 , G01R1/02 , G01N3/12 , G01B21/02
Abstract: 一种操动机构大修性能自动测试装置及其测试方法，包括行程模拟显示模块、储能电机控制模块、行程节点测量模块、油压测量模块、泄压阀控制模块、分合闸控制模块以及测试系统模块，测试系统模块用于控制所述行程模拟显示模块、储能电机控制模块、行程节点测量模块、油压测量模块、泄压阀控制模块以及分合闸控制模块协调运行，以及显示测试结果。通过上述模块的配合，从而实现对大修后操动机构的性能测试，测量时间大大减少，并且测量准确度大幅提高，提高了操动机构性能测试的效率，对保障电网的稳定运行，具有重大意义。
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