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公开(公告)号：CN110353813A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910585526.3
申请日：2019-07-01
Applicant: 中奕智创医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿刺辅助设备，包括移送小车、框架、安装部件以及驱动装置；框架包括框架本体和支腿；支腿安装在框架本体上，以使框架本体的底面与外部地面之间间隔形成容置空间；移送小车包括壳体、驱动轮、第一旋转驱动机构、托举板和升降驱动机构；驱动轮枢接在壳体上；第一旋转驱动机构用于带动驱动轮转动；升降驱动机构用于带动托举板在第一位置和第二位置之间升降；托举板位于第一位置时能够稳定托举框架本体的底面以使支腿脱离外部地面；托举板位于第二位置时能够解除对框架本体的托举；安装部件用于供外部穿刺工具安装；驱动装置用于驱动安装部件运动。本发明在确保便于移送的基础上，实现其稳定静置，进而避免对穿刺准确度造成影响。
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公开(公告)号：CN110253571A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910462028.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 中奕智创医疗科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于5G的机器人控制方法，该方法应用于机器人控制系统，控制系统包括主控单元、执行单元，主控单元与执行单元均设有5G通讯模块，主控单元与执行单元之间通过5G通讯模块实现5G通信无线连接；控制方法包括：S101：主控单元接收信息，根据接收到的所述信息判断是否产生预设指令；若是，则执行S102，若否，则执行S101；S102：通过主控单元的5G通讯模块将预设指令发送给预设指令对应的执行单元的5G通讯模块；S103：执行单元的5G通讯模块接收预设指令，执行单元根据预设指令完成对应工作。本发明将机器人控制系统分为主控单元与执行单元，并使执行单元与主控单元之间5G通信无线连接，能够扩大机器人活动范围，简化线路，降低检修难度。
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公开(公告)号：CN109620361A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811467678.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 中奕智创医疗科技有限公司
CPC classification number: A61B17/3403 , A61B10/0233 , A61B2017/3413
Abstract: 本发明公开了一种手术辅助定位装置，包括B超、活检针、直线驱动结构、旋转驱动结构及角度调节结构，旋转驱动结构固定安装于直线驱动结构并能够在直线驱动结构的驱动下直线移动，B超及角度调节结构固定安装于旋转驱动结构并能通过旋转驱动结构转动，活检针安装于角度调节结构并通过角度调节结构调节活检针的角度，B超既可以线性运动，也可以原地旋转，扫描出的三维影像更全面，确定病变位置，然后角度调节电机根据位置按相应方向转动一定圈数，调节进针角度，角度调节好之后，医生只需要沿着此角度，将活检针插入病人体内进行取样，定位更精准快捷，从而提高穿刺活检的精确度。
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公开(公告)号：CN110253571B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910462028.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 中奕智创医疗科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于5G的机器人控制方法，该方法应用于机器人控制系统，控制系统包括主控单元、执行单元，主控单元与执行单元均设有5G通讯模块，主控单元与执行单元之间通过5G通讯模块实现5G通信无线连接；控制方法包括：S101：主控单元接收信息，根据接收到的所述信息判断是否产生预设指令；若是，则执行S102，若否，则执行S101；S102：通过主控单元的5G通讯模块将预设指令发送给预设指令对应的执行单元的5G通讯模块；S103：执行单元的5G通讯模块接收预设指令，执行单元根据预设指令完成对应工作。本发明将机器人控制系统分为主控单元与执行单元，并使执行单元与主控单元之间5G通信无线连接，能够扩大机器人活动范围，简化线路，降低检修难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111110347B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911201672.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 中奕智创医疗科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种基于双平面影像的超声定位系统，所述超声定位系统应用于针刺微创机器人，针刺微创机器人包括控制器、升降机构、高度调节机构、直线运动机构和执行机构；执行机构上安装超声扫描仪及与超声扫描仪连接的旋转调节模块；控制器通过升降机构、高度调节机构、直线运动机构使执行机构到达相应位置，通过旋转调节模块将超声扫描仪推送到人体内部，及用于当超声扫描仪进入到人体内部时启动超声扫描仪并接收横向面扫描探针在人体深度方向上的扫描数据、接收矢状面扫描探针实在人体矢状方向上的扫描数据，并生成对应扫描影像，以及根据扫描影像实现目标检测区域的精准定位。本发明还提供了一种双平面影像的超声定位装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN110368040A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910586128.3
申请日：2019-07-01
Applicant: 中奕智创医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针刺微创机器人，包括升降移动机构、高度调节机构、直线运动机构、显示屏机构、末端执行机构、前列腺B超及针刺角度调整机构，直线运动机构安装于高度调节机构，通过升降电机结构驱动保护盖结构下降并抵触于地面，使万向轮结构和轮电机结构悬空，对整个机器人进行支撑，通过显示屏机构控制升降移动机构工作，使万向轮结构和轮电机结构抵触于地面，万向轮结构带动整个针刺微创机器人运动到手术室，然后控制高度调节机构工作，调整工作台高度到合适位置。接着直线运动机构进行工作，根据病人前列腺位置调整位置，然后调节末端执行机构的水平圆周合适角度，简化了医生干预方式，有效缩短了操作时间，提高了操作安全性和精确性。
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公开(公告)号：CN110327170A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910462361.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 中奕智创医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辅助装置，包括辅助床及护理机器人，辅助床包括床背及两个侧部床沿，两个侧部床沿分布于床背两侧；护理机器人嵌入两个侧部床沿之间，护理机器人包括背部组件、中部组件、脚拖及动力组件，背部组件通过第一转动机构与中部组件转动连接，中部组件通过第二转动机构与脚拖转动连接，中部组件设有插接槽及通孔，中部组件还包括移动坐垫，移动坐垫插接于插接槽内，移动坐垫与通孔重合；背部组件通过一活动锁与床背连接。辅助床及护理机器人配合时可以作为床使用，背部组件和脚拖相对于中部组件转动，能在患者行动不便之时提供更多的帮助，使用方便，同时对于医护人员来说，也减轻了工作强度。
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公开(公告)号：CN111110347A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911201672.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 中奕智创医疗科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种基于双平面影像的超声定位系统，所述超声定位系统应用于针刺微创机器人，针刺微创机器人包括控制器、升降机构、高度调节机构、直线运动机构和执行机构；执行机构上安装超声扫描仪及与超声扫描仪连接的旋转调节模块；控制器通过升降机构、高度调节机构、直线运动机构使执行机构到达相应位置，通过旋转调节模块将超声扫描仪推送到人体内部，及用于当超声扫描仪进入到人体内部时启动超声扫描仪并接收横向面扫描探针在人体深度方向上的扫描数据、接收矢状面扫描探针实在人体矢状方向上的扫描数据，并生成对应扫描影像，以及根据扫描影像实现目标检测区域的精准定位。本发明还提供了一种双平面影像的超声定位装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN110200766A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910462035.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 中奕智创医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种护理机器人，包括背部组件、中部组件、脚拖及动力组件，背部组件通过第一转动机构与中部组件转动连接，中部组件通过第二转动机构与脚拖转动连接，中部组件安装于动力组件上方，背部组件和脚拖分布于中部组件相对两侧，中部组件设有插接槽及通孔，中部组件还包括移动坐垫，移动坐垫插接于插接槽内，移动坐垫与通孔重合，动力组件包括动力仓、主动轮及从动轮，主动轮和从动轮安装于动力仓两端。通过第一转动机构调节背部组件转动角度，通过第二转动机构调节调节脚拖的转动角度，将移动坐垫抽出插接槽后，使用人可坐在中部组件如厕，使用方便。
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